倫茨伺服電機(jī)的常見故障及解決方法是什么？

時間：2023-05-24

作者：上海寬廣機(jī)電科技有限公司

1、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載，如何處理？

(1)如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如:果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

(2)如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

2、伺服電機(jī)運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理

(1)伺服配線:

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

(2)伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

(3)機(jī)械系統(tǒng):

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換較大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

3、伺服電機(jī)做位置控制運行報**速故障，如何處理

(1)伺服Run信號一接入就發(fā)生;檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。②輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生:

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設(shè)置過大;c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。

倫茨同步伺服電機(jī)用于可精確控制的運動，轉(zhuǎn)矩范圍從 0.5 至190 Nm (0.25 至 15.8 kW)，尤其適用于高動態(tài)性高精度及較小尺寸要求的應(yīng)用狀況。具有高過載能力，高旋轉(zhuǎn)加速度，采用插件技術(shù)，快速安裝，簡易適用。

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