6ES7155-5AA00-0AC0西門子PLC模塊
SIMATIC ET 200MP. PROFINET 輸入輸出設(shè)備 接口模塊 IM 155-5 PN HF, 針對 ET 200MP 電子模塊; 直至 12 個輸入輸出模塊* PS; 直至多 30 個輸入輸出模塊帶 附加 PS; 內(nèi)置 2端換機;RJ45 共享設(shè)備;MRP; IRT >=0.25ms;節(jié)拍同步 固件新;I&M0...3; 按**級啟動, S2 冗余; 共享設(shè)備,帶 4 個控制器 適用于運行與 有源背板總線一起 (從固件 V4.4 起)
S7-300的CPU模塊分為哪幾種
S7-300的CPU模塊分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、技術(shù)功能型和故障安全型等。
1. 緊湊型CPU
S7-31xC有6種緊湊型CPU(見表2-1),它們均有集成的數(shù)字量輸入/輸出(DI/D0),有的有集成的模擬量輸入/輸出(AI/AO)。它們還有集成的高速計數(shù)、頻率測量、脈沖輸出、閉環(huán)控制和定位等技術(shù)功能,脈寬調(diào)制頻率高為2.5kHz。I/0地址區(qū)為1024B/1024B,I/O 過程映像區(qū)為128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。
CPU312C有軟件實時鐘,其余的均有硬件實時鐘。CPU模塊的一個通信接口是內(nèi)置的RS-485接口,沒有隔離,默認(rèn)的傳輸速率為187.5kbit/s。該接口有MPI的PG/OP通信功能和全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通信功能。
2.標(biāo)準(zhǔn)型CPU
標(biāo)準(zhǔn)型CPU的技術(shù)參數(shù)見表2-2。
型號中帶有PN的CPU有集成的工業(yè)以太網(wǎng)接口,可以在PROFINET網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)基于組件的自動化,組成分布式智能系統(tǒng)。它們可以作PROFINET代理,或者作PROFINET I/O控制器,用于在PROFINET上運行分布式IO。
CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的參數(shù)基本上相同,CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的參數(shù)基本上相同,其區(qū)別在于二個通信接口是DP接口還是PROFINET(PN)通信接口。
CPU319-3PN/DP具有智能技術(shù)/運動控制功能,是S7-300系列中性能高的CPU (見表2-2),它集成了1個MPI/DP接口、1個DP接口和1個PROFINET接口,提供PRO-FIBUS接口的時鐘同步功能,可以連接256個I/O設(shè)備。
CPU312有軟件實時鐘,其余的均有硬件實時鐘。它們有8個時鐘存儲器位,有一個運行小時計數(shù)器,有實時鐘同步功能。
3. 技術(shù)功能型CPU
CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分別具有標(biāo)準(zhǔn)型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP執(zhí)行每條二進制指令的時間約100ns,每條浮點數(shù)指令的執(zhí)行時間約2μs。對于雙字指令和32位**數(shù)運算具有高的處理速度。
技術(shù)功能型CPU用于對PLC性能以及運動控制功能具有較高要求的設(shè)備。除了準(zhǔn)確的單軸定位功能以外,還適用于復(fù)雜的同步運動控制,例如與虛擬或?qū)嶋H的主軸耦合、減速器同步、電子凸輪控制和印刷標(biāo)記點修正等。它們可以用于3軸到8軸控制,采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02時大為32軸。
技術(shù)功能型CPU有兩個集成的PROFIBUS接口一個是DP/MPI接口,可組態(tài)為MPI 或DP接口(主站或從站)一個是DP(DRIVE)接口,用于連接帶PROFIBUS接口的驅(qū)動系統(tǒng)。該接口通過PROFIdrive行規(guī)V3認(rèn)證,其等時特性可以實現(xiàn)高速生產(chǎn)過程的高質(zhì)量控制。因此特別適合管理快速以及對時間要求苛刻的過程控制。除了驅(qū)動系統(tǒng)外,在特定的條件下,DP從站可以在DP(DRIVE)上運行。
技術(shù)功能型CPU還有本機集成的4點數(shù)字量輸入和8點數(shù)字量輸出,以用于工藝功能,例如輸入BERO接近開關(guān)的信號或進行凸輪控制。
技術(shù)功能型CPU使用標(biāo)準(zhǔn)的編程語言編程,***的運動控制系統(tǒng)語言。可選軟件包S7-Technology提供符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的功能塊(FB),對運動控制進行組態(tài)和編程。由于這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊直接集成在固件中,占用的CPU工作存儲器很少??梢苑奖愕卣{(diào)用STEP 7的運動控制庫中的這些功能塊。除了通常的SIMATIC診斷功能以外,S7-Technology還提供一個控制面板和實時跟蹤功能,可以顯著減少調(diào)試和優(yōu)化的時間。
4. 故障安全型CPU
故障安全型CPU用于組成故障安全型自動化系統(tǒng),以滿足安全運行的需要。
CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一個MPI/DP接口和一個DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一個PROFINET接口和一個MPI/DP接口。
5. SIPLUS戶外型CPU
SIPLUS CPU包括 SIPLUS 緊湊型CPU、SIPLUS 標(biāo)準(zhǔn)型CPU 和 SIPLUS 故障安全型 CPU。這些模塊可以在環(huán)境溫度-25~ 70℃的環(huán)境運行,允許短時的冷凝。它們適用于特殊的環(huán)境,例如空氣中含有氯和硫的場合。除了SIPLUS CPU模塊外,SIPLUS還有配套的SIPLUS 數(shù)字量I/O模塊和SIPLUS模擬量I/O模塊。
詞條
詞條說明
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