6ES7215-1AG40-0XB0西門子PLC模塊

時間：2023-04-23

SIMATIC S7-1200，CPU 1215C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 2 個 PROFINET 端口，機載 I/O： 14 個 24VDC 數(shù)字輸入；10 個 24VDC 數(shù)字輸出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC，電源：直流 20.4-28.8V DC，程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB

PLC功能

不斷開發(fā)各種特殊功能與特殊功能模塊，是當代PLC區(qū)別于傳統(tǒng)PLC的重要標志之一。隨著PLC技術的發(fā)展，其應用領域正在日益擴大。目前，PLC除在傳統(tǒng)的邏輯控制、順序控制等通用領域廣泛應用外，在過程控制、運動控制等特殊領域也已經被大量應用。特殊功能與通用功能比較，其主要區(qū)別在于程序處理方式、控制對象、控制范圍3個方面。

①程序處理方式作為PLC的特殊功能與特殊功能模塊，為了提高處理速度，CPU對程序的處理可以不使用常規(guī)的“循環(huán)掃描”方式，用戶程序的執(zhí)行不再需要經過輸入采樣、執(zhí)行指令、輸出刷新3階段，而是直接由PLC的操作系統(tǒng)進行處理。PLC的集成中斷處理、高速計數(shù)與高速脈沖輸出功能即屬于這一范疇。

對于部分特殊功能模塊，其本身就帶有獨立的處理器、存儲器等基本硬件與必要的軟件，有的模塊還可以獨立使用，此類模塊通常稱為智能模塊。PLC對智能模塊的控制，只需要在用戶程序中調用標準程序塊(通常由SIEMENS公司提供，用戶只需要在程序中調用)，并通過標準程序塊向模塊發(fā)送必要的控制指令或檢測其處理結果。

因此，總的說來，PLC特殊功能的處理速度通常比普通的順序邏輯控制程序的處理速度快，可以用于高速系統(tǒng)的控制。

②控制對象通過使用特殊功能與特殊功能模塊，PLC的控制對象可以從傳統(tǒng)的開關量邏輯運算擴展到模擬量檢測、控制等以往需要通過集散控制系統(tǒng)(DCS)解決的領域，還可以擴展到位置檢測、位置控制、軌跡控制等以往需要通過數(shù)控系統(tǒng)(CNC)解決的領域。如 S7系列PLC在這方面的特殊功能主要有模擬量輸入(A/D轉換)、模擬量輸出(D/A轉換)、模擬量閉環(huán)調節(jié)(PID調節(jié))、位置檢測、位置控制、多軸插補等。

③控制范圍使用特殊功能與特殊功能模塊，PLC的控制范圍可以出控制對象本身，如借助于網絡與通信手段，PLC可以與外部設備進行信息交換，實現(xiàn)網絡鏈接與數(shù)據(jù)通信。S7系列PLC在這方面的特殊功能主要有各種通信處理功能、網絡鏈接功能等。

(2)特殊功能的實現(xiàn)形式

為了降、增強用戶使用的靈活性，在PLC中經常將某些簡單的功能，如高速計數(shù)、脈沖輸出、模擬量輸入/輸出等，直接集成于PLC的CPU模塊(或基本單元)上，此類實現(xiàn)形式統(tǒng)稱為“PLC集成功能”。

由于PLC結構、成本等方面的限制，集成功能的應用范圍通常較狹隘，功能也相對較簡單，多用于中小規(guī)格的PLC。如S7-200系列與S7-300系列中的緊湊型PLC模塊即具備中斷控制、高速計數(shù)、脈沖輸出、模擬量輸入/輸出等簡單特殊功能。

對于過程控制、位置控制等場合所需要的復雜功能，一般都需要通過專門的模塊才能實現(xiàn)。此類模塊被稱為特殊功能模塊或功能模塊。

當采用特殊功能模塊時，模塊可以直接安裝于PLC的機架上，或與PLC的擴展接口進行連接，以構成集中式PLC控制系統(tǒng)。

根據(jù)不同的用途，特殊功能模塊的內部組成與功能相差甚大。部分特殊功能模塊本身就帶有獨立的處理器(CPU)、可編程門陣列(FPGA，F(xiàn)ield Programmable Gate Array)、存儲器等組件。模塊既可以通過PLC進行控制，也可以獨立使用，甚至還可利用PLC的I/O 模塊進行輸入/輸出點的擴展，其性能與獨立的控制裝置相當。

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