西門子PLC代理商6ES7231-0HF22-0XA0

時(shí)間：2023-04-27作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：14

西門子PLC代理商6ES7231-0HF22-0XA0

 SIMATIC S7-200，模擬輸入 EM 231，僅用于 S7-22X CPU， 8 模擬輸入，0-10V DC，大 2AE 0..20mA 12/11 Bit 轉(zhuǎn)換器

概述

可通過技術(shù)功能包進(jìn)行功能擴(kuò)展

SIMOTION 技術(shù)功能附加語言命令擴(kuò)展了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能，可方便地適應(yīng)相應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。

可加載的技術(shù)功能包支持創(chuàng)建工藝對(duì)象（例如，定位和同步軸、凸輪路徑、外部編碼器等），這些工藝對(duì)象可通過系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)變量來訪問，以便在各種 SIMOTION 編程語言中使用。

功能

SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制工藝包

運(yùn)動(dòng)控制基本工藝功能*許可證即可使用。而使用運(yùn)動(dòng)控制工藝包的擴(kuò)展功能則需要許可證。

運(yùn)動(dòng)控制工藝包包含非常全面的功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保您還可以在將來實(shí)施各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

將運(yùn)動(dòng)控制功能與強(qiáng)大的 PLC 功能結(jié)合使用，可縮短機(jī)器響應(yīng)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)快速機(jī)器循環(huán)，并且由于獲得可重復(fù)的機(jī)器行為，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量。

基本運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能

“速度控制軸”工藝對(duì)象




可在程序中定義速度設(shè)定值（針對(duì)伺服和量驅(qū)動(dòng)）

另外，可定義累積轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和轉(zhuǎn)矩限值，例如，用于對(duì)帶有張力控制的卷繞機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制

訪問驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)字和控制字
可對(duì) PROFIdrive 單元的釋放順序進(jìn)行具體的控制（例如，對(duì)于制動(dòng)信號(hào)）。

讀寫驅(qū)動(dòng)參數(shù)

支持可執(zhí)行安全相關(guān)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的 SINAMICS 變頻器，例如，這些功能包括： 安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS)、安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控器 (SSM)、安全限制加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相關(guān)位置監(jiān)控（如安全限制位置 (SLP)、安全 CAM (SCA) 和安全位置傳輸 (SP)）或安全停止功能（如安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2) 和安全運(yùn)行停止 (SOS)）。
這種支持的目的是防止驅(qū)動(dòng)器的停止反應(yīng)，其中 SIMOTION 使用應(yīng)用程序來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，例如驅(qū)動(dòng)器。在允許的速度限制范圍內(nèi)（通過 SLS）或停止（例如通過 SOS）驅(qū)動(dòng)器。
SINAMICS 安全集成功能的和禁用以及它們的狀態(tài)將在軸上加以指示，并帶有特定工藝報(bào)警和系統(tǒng)變量。




有關(guān) SINAMICS 安全集成功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“安全集成”部分。

外部編碼器工藝對(duì)象

外部編碼器可用于檢測軸的實(shí)際位置值（基于 PROFINET/PROFIBUS，對(duì)于 C240 為內(nèi)置組件，對(duì)于驅(qū)動(dòng)器為二個(gè)編碼器）。

凸輪和凸輪路徑工藝對(duì)象




生成與位置相關(guān)的切換信號(hào)

凸輪數(shù)和凸輪軌跡取決于可用的系統(tǒng)資源

每個(gè)凸輪軌跡在一個(gè)輸出上多可以有 32 個(gè)凸輪




提供以下凸輪類型：




跳閘凸輪

位置-位置凸輪

位置-時(shí)間凸輪

接通時(shí)間長的位置-時(shí)間凸輪

計(jì)數(shù)器凸輪

輸出的精確時(shí)間設(shè)置，精確時(shí)間輸出凸輪




凸輪狀態(tài)可通過以下內(nèi)容輸出：




內(nèi)部變量

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸出（SIMATIC ET 200SP，SIMATIC ET 200MP 等）

SIMOTION C、D 的內(nèi)置輸出以及 TM15，ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸輪輸出（可滿足 μs 范圍內(nèi)的高精度要求）

輸出可反轉(zhuǎn)




以下值可作為凸輪切換邊沿的參考點(diǎn)：




真實(shí)軸和虛擬軸的設(shè)定值

真實(shí)軸和外部編碼器的實(shí)際值




可用的功能如下：




可通過參數(shù)設(shè)定滯值和有效方向

可單獨(dú)*和停用時(shí)間（停滯時(shí)間補(bǔ)償）

一次性和周期性凸輪路徑輸出

凸輪軌跡的可設(shè)定參數(shù)的啟動(dòng)/停止模式（立即、下一軌跡循環(huán)等）

單個(gè)凸輪的狀態(tài)（/撤消）可讀

也可直接將凸輪軌跡上的各單個(gè)輸出凸輪定義為有效/無效




測量輸入技術(shù)對(duì)象

測量輸入可分配給定位和同步軸、外部編碼器或虛擬軸，并可在測量時(shí)提供軸位置。

可用的功能如下：




一次性測量

循環(huán)測量（每個(gè)伺服/IPO 周期兩個(gè)邊沿，與 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的測量輸入相結(jié)合）

在虛擬軸上執(zhí)行測量（與 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的測量輸入相結(jié)合）

一個(gè)軸上可以有多個(gè)有緣測量輸入，或者一個(gè)測量輸入可用于多個(gè)軸（與 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的測量輸入相結(jié)合）

可通過參數(shù)設(shè)定邊沿檢測（上升沿、下降沿、兩個(gè)邊沿）

動(dòng)態(tài)分辨率范圍











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