6ES7212-1AE40-0XB0西門子PLC模塊

時間：2023-04-23

SIMATIC S7-1200，CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，機載 I/O： 8 DI 24V DC；6 個 24V DC 數字輸出； 2 AI 0-10V DC，電源：直流 20.4-28.8V DC，程序存儲器/數據存儲器 75 KB

PLC控制器編程

為了解決繼電器-接觸器控制系統(tǒng)存在的通用性、靈活性差，功能局限性大，通信、網絡方面欠缺的問題，20世紀50年代末，人們曾設想利用計算機功能完備、通用性和靈活性強的特點來解決以上問題。但由于當時的計算機原理復雜，生產成本高，程序編制難度大，加上工業(yè)控制需要大量的外圍接口設備，可靠性問題**，使得它在面廣量大的一般工業(yè)控制領域難以普及與應用。

到了20世紀60年代末，有人這樣設想∶能否把計算機通用、靈活、功能完善的特點與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、使用方便、生產的特點結合起來，生產出一種面向生產過程順序控制，可利用簡單語言編程，能讓完全不熟悉計算機的人也能方便使用的控制器呢?

這一設想早由美國大的汽車制造商————通用汽車公司(GM公司)于1968年提出。當時，該公司為了適應汽車市場多品種、小批量的生產需求，需要解決汽車生產線繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中普遍存在的通用性、靈活性差的問題，提出了對一種新型控制器的**技術要求，并面向社會進行招標。**技術要求具體如下∶

a. 編程方便，且可以在現場方便地編輯、修改控制程序;

b. 價格便宜，性價比要**繼電器系統(tǒng);

c.體積要明顯小于繼電器控制系統(tǒng);

d.可靠性要明顯**繼電器控制系統(tǒng);

e.具有數據通信功能;

f.輸入可以是AC115V;

g.輸出驅動能力在AC115V/2A以上;

h.硬件維護方便，好采用“插接式”結構;

i.擴展時，只需要對原系統(tǒng)進行很小的改動;

j.用戶存儲器容量至少可以擴展到4KB。

以上就是*的“GM十條”。這些要求的實質內容是提出了將繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、使用方便、價格低廉的優(yōu)點與計算機的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點結合起來，將繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的硬連線邏輯轉變?yōu)橛嬎銠C的軟件邏輯編程的設想。

根據以上要求，美國數字設備公司(DEC公司)在1969年首先研制出了全世界一臺

可編程序控制器，并稱之為“可編程序邏輯控制器”(Programmable Logic Controller,PLC)。該樣機在GM公司的應用獲得了成功。此后，PLC得到了快速發(fā)展，并被廣泛用于各種開關量邏輯運算與處理的場合。

早期PLC的硬件主要由分立元件與小規(guī)模集成電路構成，它雖然采用了計算機技術，但指令系統(tǒng)、軟件與功能相對較簡單，一般只能進行邏輯運算的處理，同時通過簡化計算機的內部結構與改進可靠性等措施，使之能與工業(yè)環(huán)境相適應。

正因為如此，在20世紀70年代初期曾經出現過一些由二管矩陣、集成電路等器件組成的所謂“順序控制器”20世紀70年代末期曾經出現過以MC14500工業(yè)控制單元(Industrial Control Unit，ICU)為**，由8通道數據選擇器(MC14512)、指令計數器(MC14516)、8位可尋址雙向鎖存器(MC14599)、存儲器(2732)等組成的“ICU可編程序控制器”等產品。這些產品與PLC相比，雖然具有一定的價格優(yōu)勢，但終還是由于其可靠性、功能等多方面的原因，未能得到進一步的推廣與發(fā)展;而PLC則隨著微處理器價格的全面下降，終以其優(yōu)良的性價比，得到了迅猛發(fā)展，并終成為了當代工業(yè)自動控制技術的重要支柱技術之一。

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