6ES7216-2AD23-0XB8西門子模塊

時間：2023-04-21作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：35

6ES7216-2AD23-0XB8西門子模塊

SIMATIC S7-200 CN，CPU 226 緊湊型設(shè)備，直流電源 24 個直流數(shù)字輸入/16 個直流數(shù)字輸出， 16/24 KB 程序/10 KB 數(shù)據(jù)， 2 PPI/自由編程 SS 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認證

S7-200 PLC是整體式結(jié)構(gòu)的具有很高性價比的小型 PLC。其主要特點是：結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高，可以采用梯形圖、語句表和功能塊等3種方式來編程;指令豐富，指令功能強大，易于掌握，操作方便，無論是獨立運行還是連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，廣泛應(yīng)用于木材加工、紡織機械、印刷機械、灌裝及包裝機械、生產(chǎn)性控制、電梯控制、空調(diào)控制等場合。

1. S7-200的基本結(jié)構(gòu)

S7-200PLC是一款整體式結(jié)構(gòu)的功能強大的微型PLC，其外觀圖如圖0-4所示。S7-200 CPU本機集成了輸入輸出接口和24V 的負載電源，可以選擇不同的電源電壓和控制電壓，具有高速計數(shù)和高速脈沖輸出功能，其內(nèi)部集成了電源、**電容和實時時鐘。

S7-200有如下幾種CPU模塊：CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226、CPU226XM，其性能指標如表0-1所示。其中，CPU221主要適用于小點數(shù)場合，沒有擴展功能。CPU224XP是CPU224的改進型，其CPU本機增加了一個通信口及二輸入一輸出的模擬量通道。

圖0-4 S7-300CPU外觀圖

表0-1 S7-200系列CPU的性能指標

S7-200 CPU的指令功能強，有布爾、傳送、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算、字邏輯運算、浮點數(shù)運算、開平方、三角函數(shù)和PID 控制指令等，采用主程序、多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，可使用1~255ms的定時中斷。用戶程序可設(shè)置多級口令保護，監(jiān)控定時器()的定時時間為300ms。

1. S7-200的擴展模塊

為滿足不同的應(yīng)用，西門子公司為S7-200 PLC提供了豐富的擴展模塊，主要包括數(shù)字量輸入、輸出和混合模塊，模擬量輸入、輸出及混合模塊，測溫模塊，通信模塊，定位模塊，稱重模塊等。利用這些擴展模塊會給 CPU增加許多附加的功能，如圖0-5所示。

圖0-5 S7-200 CPU的擴展模塊及其附加功能

S7-200不同規(guī)格的CPU的大擴展能力受到一定的限制，其中CPU221不允許擴展，CPU22多允許擴展兩個模塊，CPU224和226多允許擴展7個模塊。

(1) I/O模塊。數(shù)字量擴展模塊為使用除了本機集成的數(shù)字量輸入/輸出點外多的輸入/輸出提供了途徑。模擬量擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能。

模擬量的輸入/輸出有多種量程可以選擇，比如0~10V、0~5V、0~1V、0~10V、0~500mV、0~100mV、0~50mV、#10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mV、±100mV、±50mV、±25mV、±20mV等，使用時可以根據(jù)需要進行選用和設(shè)置。

(2) 位置控制模塊。定位模塊EM253可以實現(xiàn)單軸、開環(huán)位置控制，提供高速控制，脈沖頻率為12Hz~200kHz;支持急停(S曲線)或線性的加速、減速功能;控制系統(tǒng)的測量單位既可以使用工程單位(如英寸或厘米)，也可以使用脈沖數(shù);提供螺距補償功能;支持**、相對和手動的工作模式;提供連續(xù)操作;提供多達成25組的移動包絡(luò)，每組多有4種速度，提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇;提供可拆卸的現(xiàn)場接線端子以便干安裝和拆卸。

定位模塊EM253提供了5個數(shù)字量輸入和4個數(shù)字量輸出與運動控制應(yīng)用連接。

(3) 稱重模塊。SIWAREX MS(微量秤)是一種多用途的、靈活的稱量模塊。其優(yōu)點如下：分辨率高達16位的重量測量或力測量，0.05%的高準確性，20ms或33ms的快速測量時間，限值的監(jiān)視，使用SIWATOOL MS的軟件通過RS-232接口即可實現(xiàn)稱重模塊的設(shè)置，不需要使用調(diào)整重量就可實現(xiàn)理論設(shè)置，模塊換方便，*重新設(shè)置等。

SIWAREX MS作為S7-200的一個擴展模塊，可以與系統(tǒng)的其他擴展模塊一起工作，稱重模塊包含以下幾個擴展接口：稱重傳感器接口、電源接口、TTY接口和RS-232接口等，其中TTY接口用于連接遠程數(shù)字顯示器，RS-232接口用于連接計算機來設(shè)置SIWAREX MS稱重模塊。

SIWAREX MS的主要任務(wù)是測量實際的重量值。SIWAREX MS集成在SIMATIC中，能夠?qū)⑻幚砗蟮闹亓恐抵苯觽魉徒oS7-200PLC。

在需要記錄來自應(yīng)變儀傳感器或稱重傳感器信號的所有場合，SIWAREX MS是佳選擇，具體可以應(yīng)用到以下場合：非自動化的稱量儀表、間斷與連續(xù)的稱重過程、簡介或料食的填充料位監(jiān)視、起重機及維維符合的測量、工業(yè)電梯或軋機機組的負荷測量，在爆炸危險區(qū)域內(nèi)的稱量(SIWAREX IS或PI防爆接口，在區(qū)域2內(nèi)或區(qū)域1內(nèi))，監(jiān)視傳動帶張力以及力的測量、容器磅秤、平臺磅秤、起重機秤等。

(4) 通信模塊。

1) 通信處理器EM277。EM277是連接PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通信模塊，使用EM277可以將S7-200 CPU 作為現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP的從站接到網(wǎng)絡(luò)中。EM277有一個RS-485接口，傳輸速率包括9.6kbit/s、19.2kbit/s、45.45kbit/s、93.75kbit/s、187.5kbit/s、500kbit/s、1Mbit/s、1.5Mbit/s、6Mbit/s、12Mbit/s等，可自動設(shè)置。連接電纜長度：93.75kbit/s以下為1200m;187.5kbit/s為1000m;500kbit/s為400m;1~1.5Mbit/s為200m;3~6Mbit/s為100m。網(wǎng)絡(luò)能力：站地址設(shè)定0~99(由撥碼開關(guān)設(shè)定);每個段多可連接的站數(shù)為32個;每個網(wǎng)絡(luò)多可連接的站數(shù)為126個，大到99個EM277站。

2) 通信處理器EM241。EM241是一個支持V.34標準(33.6K)的10位調(diào)制解調(diào)器，其上設(shè)置了標準的RJ-ll電話接口，可作為擴展模塊掛在S7-200CPU上。該模塊只能用在模擬音頻電話系統(tǒng)中，而不能用在數(shù)字系統(tǒng)(如 ISDN)中，電話系統(tǒng)可以是公共電話網(wǎng)，也可以是小交換機系統(tǒng)。但EM241模塊不支持與11 位調(diào)制解調(diào)器通信。

EM241的主要功能包括：

●通過遠程電話網(wǎng)進行遠程的編程、診斷等工作，編程計算機必須安裝調(diào)制解調(diào)器。

●通過電話網(wǎng)進行S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)通信。

●通過電話網(wǎng)進行S7-200 CPU與上位計算機軟件之間的通信。

使用時，應(yīng)根據(jù)設(shè)備應(yīng)用的地點設(shè)置EM241上的國家代碼，國家代碼設(shè)置好后將在模塊上電后起作用。

3) 通信處理器CP243-1/CP243-1TT。通過以太網(wǎng)擴展模塊(CP243-1)或互聯(lián)網(wǎng)擴展模塊(CP243-1IT)，S7-200將能支持TCP/IP以太網(wǎng)通信，傳輸速率為10/100Mhits，半工/全雙工通信，有一個標準的RJ-45接口、完全支持TCP/IP，支持標準的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(如集線器、路由器等)。CP243～1ⅡT因特網(wǎng)模塊是用于連接S7-200系統(tǒng)到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)的通信處理器。可以使用STEP7 Mierm/WIN，通過以太網(wǎng)對S7-200進行遠程組態(tài)、編程和診斷。S7-200也可以通過以太網(wǎng)和其他S7-200、S7-300和S7-400控制器進行通信，還可以和ORG服務(wù)器進行通信。

4) 通信處理器CP243-2。CP243-2是S7-200的AS-i主站，通過連接AS-i可顯著地增加S7-200 的數(shù)字量輸入/輸出點數(shù)。每個主站多可連接31個AS-i從站，S7-200同時可以處理多兩個CP243-2 每個CP243-2的AS-i上大有124DI/124DO.

5) 無線通信模塊MD720-3。SINAUT MICRO基于S7-200和GPRS，可經(jīng)濟地擴展監(jiān)控和遠程控制任務(wù)，尤其適用于必須通過無線連接傳輸少量數(shù)據(jù)的場合。使用SINAUT MICRO，多有256個S7-200站，采用GPRS移動無線網(wǎng)絡(luò)，可簡便、安全地相互通信，并且*保持在線。由于可以繼續(xù)利用現(xiàn)有移動無線網(wǎng)絡(luò)、節(jié)省了無線系統(tǒng)的設(shè)計和維護成本。

使用SINAUT MICRO SC軟件和SINAUT MD720-3 GPRS調(diào)制解調(diào)器，可通過GPRS進行S7-200的通信。SINAUT MICRO SC是一種具有特殊通信功能的OPG服務(wù)器，支持遠程S7～200服務(wù)器連接。這些PLC 需要配備 MD720~3調(diào)制解調(diào)器，可使用 GSM網(wǎng)絡(luò)(**移動通信系統(tǒng))的GPRS 服務(wù)(通用分組無線服務(wù))。使用這些GPRS連接，遠程S7~200可與SINAUTMICROSC軟件本身或與其他通過SINAUTMICRO SC 軟件連接的S7-200進行通信。但從GPRS網(wǎng)絡(luò)必須始終能夠訪問安裝MICRO SC軟件的PC。因此，它必須通過專線直接連接到GPRS網(wǎng)絡(luò)，或通過ADSL等固定連接到Internet。








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