吉林西門(mén)子PLC代理商

時(shí)間：2023-09-26作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：16

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S7-300公用程序與手動(dòng)程序

1. OB100中的初始化程序

機(jī)械手在較上面和較左邊的位置、夾緊裝置松開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)處于規(guī)定的初始條件，稱為“原點(diǎn)條件”、此時(shí)左限位開(kāi)關(guān)10.4、上限位開(kāi)關(guān)10.2的常開(kāi)觸點(diǎn)和表示夾緊裝置松開(kāi)的Q4.1的常閉觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路接通，原點(diǎn)條件標(biāo)志M0.5為1狀態(tài)(見(jiàn)圖5-33)。

CPU剛進(jìn)入RUN模式的**個(gè)掃描周期時(shí)，執(zhí)行圖5-33中的組織塊OB100。如果此時(shí)原點(diǎn)條件滿足，M0.5為1狀態(tài)，順序功能圖中的初始步對(duì)應(yīng)的M0.0被置位為活動(dòng)步，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備。如果M0.5為0狀態(tài)，原點(diǎn)條件不滿足，初始步M0.0被復(fù)位為不活動(dòng)步，禁止在單步、單周期和連續(xù)工作方式工作。

2. 公用程序

圖5-34中的公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)工作方式或回原點(diǎn)方式，手動(dòng)開(kāi)關(guān)I2.0或回原點(diǎn)開(kāi)關(guān)I2.1為1狀態(tài)。與OB100中的處理相同，如果此時(shí)滿足原點(diǎn)條件，順序功能圖中的初始步對(duì)應(yīng)的M0.0被置位。如果此時(shí)原點(diǎn)條件M0.5為0狀態(tài)，初始步M0.0被復(fù)位為不活動(dòng)步，按下起動(dòng)按鈕也不能轉(zhuǎn)換到下一步，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式工作。

從一種工作方式切換到另一種工作方式時(shí)，應(yīng)將有存儲(chǔ)功能的位元件復(fù)位。工作方式較多時(shí)，應(yīng)仔細(xì)考慮各種可能的情況，分別進(jìn)行處理。在切換工作方式時(shí)應(yīng)執(zhí)行下列操作

1)當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)工作方式切換到手動(dòng)或自動(dòng)回原點(diǎn)工作方式時(shí)，必須用MOVE指令將順序功能圖(圖5-36)中除初始步以外的各步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位(M2.0~M2.7，即MB2)復(fù)位，否則以后返回自動(dòng)工作方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況，引起錯(cuò)誤的動(dòng)作。

2)在退出自動(dòng)回原點(diǎn)工作方式時(shí)，回原點(diǎn)開(kāi)關(guān) 12.1 的常閉觸點(diǎn)閉合。此時(shí)應(yīng)使用MOVE 指令，將自動(dòng)回原點(diǎn)的順序功能圖(見(jiàn)圖5-39)中所有的步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位(M1.0 ~M1.5)復(fù)位，以防止下次進(jìn)入自動(dòng)回原點(diǎn)方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況。

3)非連續(xù)工作方式時(shí)，連續(xù)開(kāi)關(guān)I2.4的常閉觸點(diǎn)閉合，將連續(xù)標(biāo)志M0.7復(fù)位。

3. 手動(dòng)程序

圖5-35是手動(dòng)程序，手動(dòng)操作時(shí)用6個(gè)按鈕控制機(jī)械手的升、降、左行、右行和夾緊、松開(kāi)。為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖∶

1)用4個(gè)限位開(kāi)關(guān)I0.1~I0.4的常閉觸點(diǎn)限制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的極限位置。

2)設(shè)置上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，用來(lái)防止功能相反的兩個(gè)輸出同時(shí)為1狀態(tài)。

3)上限位開(kāi)關(guān)I0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)與左、右行電磁閥的線圈串聯(lián)，機(jī)械手升到較高位置才能左、右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)與別的物體碰撞。

4)機(jī)械手在較左邊或較右邊(左、右限位開(kāi)關(guān)I0.3或I0.4為1狀態(tài))時(shí)，才允許進(jìn)行松開(kāi)工件(復(fù)位夾緊閥)、上升和下降的操作。




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