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PLC的SFC程序設計方法:
(1)用SFC進行順序動作的編程是SFC較基本的用途, 也是相對簡單的,只需寫出機械動作的工序圖,進行狀態(tài)分配,然后根據轉移條件的順序、并行或選擇畫SFC圖,再將SFC改畫成梯形圖就可以了。
(2)SFC不只是可以用于對順序的機械動作進行編程,也可以用于一般的邏輯編程,尤其是在分支判斷比較復雜的情況下,采用SFC編程可使問題大大減化。例如在電梯控制中,如電梯正在上行,要判斷下一層是否要停的流程,如圖1示,其中的邏輯判斷是比較復雜的,若采用基本邏輯 指令進行編程,則程序很復雜,包含很多跳轉,程序的閱讀、檢查都很費勁,但若采用SFC編程則輕松多了,根據流程圖可直接 寫出圖2所示的具有選擇性分支的SFC流程。
在圖2中,在狀態(tài)S33中判斷下一站廂內有無下梯的, 在狀態(tài)S22判斷下一站廂外有無呼上,S24判斷下一站廂外有無呼下,S26判斷以下各站有無呼梯,根據具體情況轉入相應處理,可以進一步很容易地寫出步進梯形圖,很方便進行調試與檢查。
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