6ES7174-0AA10-0AA0西門子PLC

時間：2023-04-11

SIMATIC S7-300，接口模塊 IM174，用于連接模擬驅(qū)動和步進驅(qū)動在時鐘同步的 PROFIBUS 上在 Motion Control 控制器上 4 個通道（4 個編碼器輸入，4 AA)，可項目組態(tài)，利用 STEP 7 V5.4 SP4

一、定時器的介紹

PLC中的定時器相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，如圖一所示，它具有定時的功能。定時器主要用于對時間有一定要求的控制系統(tǒng)中，如電機的順啟逆停以及交通燈的控制中。

圖1

二、定時器的分類

在S7-1200PLC中定時器主要分為2類，分別為功能框定時器和線圈型定時器，如圖2所示

圖2

三、定時器指令的介紹

1、接通延時定時器

接通延時定時器的指令標識符為TON，接通延時定時器輸出端Q在預設(shè)的延時時間過后，輸出狀態(tài)為ON。如圖3程序所示，描述的接通延時定時器的指令格式及執(zhí)行時序圖。

圖3

2、關(guān)斷延時定時器

關(guān)斷延時定時器的指令標識符為TOF，只要IN為“1”時，Q即輸出為“1”。IN從“1”變?yōu)椤?”，定時器啟動;當ET=PT時，Q立即輸出“0”，ET立即停止計時并保持。在任意時刻，只要IN變?yōu)椤?”，ET立即停止計時并回到0。如圖4程序所示，描述的關(guān)斷延時定時器的指令格式及執(zhí)行時序圖。

圖4

3、脈沖定時器

脈沖定時器的指令標識符為TP ，當IN從“0”變?yōu)椤?”，定時器啟動，Q立即輸出“1”;當ET<PT時，IN的改變不影響Q的輸出和ET的計時;當ET=PT時，ET立即停止計時，如果IN為“0”，則Q輸出“0”，ET回到0;如果IN為“1”，則Q輸出“1”，ET保持。如圖5程序所示，描述的脈沖定時器的指令格式及執(zhí)行時序圖。

圖5

4、時間累加時器指令

時間累加器指令標識符為TONR，只要IN為“0”時，Q即輸出為“0”。IN從“0”變?yōu)椤?”，定時器啟動;當ET<PT時，IN為“1”時，則ET保持計時，IN為“0”時，ET立即停止計時并保持。當ET=PT時，Q立即輸出“1”，ET立即停止計時并保持，直到IN變?yōu)椤?”，ET回到0。在任意時刻，只要R為“1”時，Q輸出“0”，ET立即停止計時并回到0。R從“1”變?yōu)椤?”時，如果此時IN為“1”，定時器啟動。如圖6所示 ,為時間累加器指令的程序示意圖。

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