6ES7193-6BP00-0DA0西門子PLC

時間：2023-04-11

作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

SIMATIC ET 200SP，基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D，類型 A0 的基礎(chǔ)單元，直插式端子，不帶 AUX 端子，新的負載組，寬x高：15x 117mm

plc梯形圖的基本要素：能流、母線、觸電、線圈、功能框。具體見下圖1

圖1:PLC梯形圖基礎(chǔ)要素

梯形圖的特點：

a：梯形圖與繼電器原理圖相呼應，直觀易懂。

b：梯形圖可以有多個網(wǎng)絡，每個網(wǎng)絡只寫一條語言，在一個網(wǎng)絡中可以有一個或多個梯級。見圖2

圖2：梯形圖特點說明

c：在每個網(wǎng)絡中，梯形圖起于左母線，經(jīng)過觸點，止于軟繼電器線圈或者右母線。見圖3

圖3：觸點、線圈、母線的排布

d：線圈不能與左母線相連，若線圈無條件執(zhí)行時，可借助未使用的常閉觸點。見圖4

圖4：線圈與左母線相連的處理方法

e：同一編號的輸出線圈在同一程序中不能使用兩次，否則易引起誤動。見圖5

圖5：雙線圈處理方法。圖6：線圈并聯(lián)輸出

f：不同變好的線圈可以并行輸出。見圖6

g：能流不是實際電流，是想的電流且能流方向是從左到右，不能倒流。

h：在梯形圖中每個編程元素都應按一定的規(guī)律加標字母和數(shù)字串，如I0.0與Q0.1.

i：梯形圖中的觸點、線圈僅為軟件中的觸點和線圈，非硬件上的觸點和線圈，在控制設(shè)備時需要接入實際的觸點和線圈。

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