西門子模塊6SL3120-2TE21-0AD0

    西門子模塊6SL3120-2TE21-0AD0

    SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 結(jié)構(gòu)形式:書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

    可編程序控制器的普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過程與掃描工作方式有關(guān),CPU通過每一掃描周期讀取一次被測信號(hào)的方法來捕捉被測信號(hào)的上升沿,被測信號(hào)的頻率較高時(shí),會(huì)丟失計(jì)數(shù)脈沖,因此普通計(jì)數(shù)器的工作頻率很低,般僅有幾十赫茲,高速計(jì)數(shù)器可以對(duì)普通計(jì)數(shù)器無能為力的事件進(jìn)行計(jì)數(shù),CPU221和CPU222有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器,其余的CPU有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,高計(jì)數(shù)頻率為30kHz,可設(shè)置多達(dá)12種不同的操作模式。

    一般來說,高速計(jì)數(shù)器與鼓形定時(shí)器配套使用,該設(shè)備有一個(gè)安裝了增量式編碼器的軸,它以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。編碼器每圈發(fā)出一定數(shù)量的計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和二個(gè)復(fù)位脈沖,作為高速計(jì)數(shù)器的輸人。高速計(jì)數(shù)器有一組預(yù)置值,開始運(yùn)行時(shí)裝人一個(gè)預(yù)置值,當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí),設(shè)置的輸出有效。當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值或有外部復(fù)位信號(hào)時(shí),產(chǎn)生中斷。發(fā)生當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷時(shí),裝載人新的預(yù)置值,并設(shè)置下一階段的輸出。有復(fù)位中斷事件發(fā)生時(shí),設(shè)置一個(gè)預(yù)置值和一個(gè)輸出狀態(tài),循環(huán)又重新開始。

    因?yàn)橹袛嗍录a(chǎn)生的速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)**高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖的速率,用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的精確控制,并且與可編程序控制器的掃描周期的關(guān)系不大。

    高速計(jì)數(shù)器的工作模式

    高速計(jì)數(shù)器的工作模式分為下面的4大類:

    (1)無方向輸人信號(hào)的單相加/減計(jì)數(shù)器(模式0~2),可用高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)的3位來控制加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。該位為1時(shí)為加計(jì)數(shù),為0時(shí)為減計(jì)數(shù)。

    (2)有方向輸人信號(hào)的單相加/減計(jì)數(shù)器(模式3-5),方向輸人信號(hào)為1時(shí)為加計(jì)數(shù),為0時(shí)為減計(jì)數(shù)。

    (3)有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器(模式6-8),若加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)脈沖的上升沿出現(xiàn)的時(shí)間間隔不到0.3ms,高速計(jì)數(shù)器會(huì)認(rèn)為這兩個(gè)事件是同生的,當(dāng)前值不變,也不會(huì)有計(jì)數(shù)方向變化的指示。反之,高速計(jì)數(shù)器就能夠捕捉到每一個(gè)立事件。

    (4) A/B相正交計(jì)數(shù)器(模式9~11),它的兩路計(jì)數(shù)脈沖的相位互差90*(見圖6-39),j時(shí)A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖前90°,反轉(zhuǎn)時(shí)A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖滯后90°。利用這一特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)在正轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)時(shí)減計(jì)數(shù)。

    A/B相正交計(jì)數(shù)器可以選擇1倍頻(1x)模式(見圖6-39)和4倍頻(4x)模式(見6-40)。在一倍頻模式,時(shí)鐘脈沖的每一周期計(jì)一次數(shù),在4倍頻模式,時(shí)鐘脈沖的每一周期4次數(shù):

    兩相計(jì)數(shù)器的兩個(gè)時(shí)鐘脈沖可以同時(shí)工作在大速率(30kHz),全部計(jì)數(shù)器可以同時(shí)大速率運(yùn)行,互不干擾。

    圖 6- 39 正交1 x 模式操作舉例

    圖 6-40 正交4 x 模式操作舉例

    根據(jù)有無復(fù)位輸人和啟動(dòng)輸人,上述的4類工作模式又可以各分為3種。因此HSC1和HSC2有12種工作模式;HSC0和HSC4因?yàn)闆]有啟動(dòng)輸入,只有8種工作方式;HSC3和HSC5只有時(shí)鐘脈沖輸人,所以只有一種工作方式。




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