西門子模塊6EP1332-1SH43
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模塊式PLC(見圖1-37)是大、中型PLC的常用結(jié)構(gòu)。它通常需要使用統(tǒng)一的安裝基板(或機(jī)架),PLC的部分或者全部單元采用模塊化安裝的結(jié)構(gòu)形式。**的安裝基板(或機(jī)架)除用于安裝、固定各PLC組成模塊外,通常還帶有內(nèi)部連接總線,各組成模塊通過內(nèi)部總線構(gòu)成整體。
模塊式PLC的電源、*處理器、輸入/輸出、通信等一般為獨(dú)立的模塊。在部分PLC 上,也有將電源與*處理器(包括存儲(chǔ)器)、基板進(jìn)行一體化的結(jié)構(gòu),但所有其他模塊(I/O模塊與功能模塊)均為獨(dú)立安裝。
與整體式固定I/O型及基本單元加擴(kuò)展型PLC相比,模塊式PLC具有如下特點(diǎn)。①全部PLC的組成模塊均可以由用戶自由選擇,不受基本單元I/O的限制,PLC的配置靈活。
②模塊式PLC可以連接的I/O點(diǎn)數(shù)、功能模塊數(shù)量眾多,容易構(gòu)成大、中型PLC。
③模塊式PLC的I/O模塊一般均采用可拆卸的連接端,換模塊時(shí)一般不需要進(jìn)行重新接線,故障診斷、安裝調(diào)試與維修方便。
模塊式PLC的I/O點(diǎn)一般可以達(dá)到1024點(diǎn)以上,可以連接各種開關(guān)量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測(cè)量與調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)通信等功能擴(kuò)展模塊。
此類PLC通常用于復(fù)雜機(jī)電一體化產(chǎn)品與自動(dòng)線的控制,絕大部分生產(chǎn)廠家的大、中型PLC都采用了這種結(jié)構(gòu)形式(見表1-1),如 SIEMENS公司的S7-300/400 系列(見圖1-2)和日本MITSUBISH(三菱)的Q系列等。
常用的整體式和模塊式PLC的結(jié)構(gòu)形式與主要特點(diǎn)見表1-5。
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