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圖3.4.2-2 機(jī)柜接地銅條安裝示意圖
控制柜安裝到位后,其任何金屬部件應(yīng)和大地處于浮置狀態(tài),包括固定用地腳螺絲,以利于系統(tǒng)的一點(diǎn)接地1)控制站開關(guān)電源接地
控制站開關(guān)電源接地主要是開關(guān)電源的交流側(cè)接地與直流側(cè)接地。
開關(guān)電源交流側(cè)接地是將交流進(jìn)線側(cè)的電氣保護(hù)地(E端)引到機(jī)柜GND或銅條。
開關(guān)電源直流側(cè)接地則是將直流側(cè)地(GND端)通過DCS機(jī)籠供電端子的地端引到機(jī)柜GND銅條。
圖3.4.2-3電源機(jī)籠背后接線端子排列圖
2)控制站內(nèi)部接地
? 系統(tǒng)地
控制站系統(tǒng)地由機(jī)籠接地端子的地端,經(jīng)φ3導(dǎo)線直接與機(jī)柜GND銅條相連而成。系統(tǒng)接地時(shí),連接點(diǎn)一般選擇在匯流排較左邊。個(gè)別系統(tǒng)采用垂直安裝匯流排時(shí),連接點(diǎn)一般選擇在匯流排較下方。此項(xiàng)工作一般在系統(tǒng)設(shè)備出廠時(shí)已完成。
? 安全地
控制站安全地由控制站開關(guān)電源交流進(jìn)線側(cè)的電氣保護(hù)地、機(jī)柜外殼與機(jī)柜GND銅條相連而成。此項(xiàng)工作一般在系統(tǒng)設(shè)備出廠時(shí)已完成。
? 屏蔽地
現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電纜如有屏蔽層,則將屏蔽層連線織成辮子后,與機(jī)柜GND銅條相連,連接點(diǎn)一般選擇銅條的右邊或下方。此項(xiàng)工作一般由用戶自行完成。
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? ? ?AMIKON是技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司的首要**供應(yīng)鏈合作伙伴。作為工業(yè)自動(dòng)化備件的獨(dú)立分銷商,我們提供可靠的。我們的多語言采購(gòu)團(tuán)隊(duì)每天 24 小時(shí)在**范圍內(nèi)采購(gòu)組件,以確保難以找到和過時(shí)的零件。在當(dāng)今瞬息萬變的市場(chǎng)中,我們甚至可以滿足您較苛刻的采購(gòu)要求。1、美國(guó)通用電氣公司的BENTLY 3500系統(tǒng),是富有特色的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),它能夠降低運(yùn)行成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加工
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I/O?模塊的指示燈:P=(綠)當(dāng)模塊電源提供正常,指示模塊電源正常C=(綠)當(dāng)控制器通訊正常及通訊時(shí)間監(jiān)視器無通訊時(shí)間**時(shí),指示模塊通訊正常。E=(紅)外部故障指示燈。當(dāng)模塊有外部問題時(shí),如公共的輔助電源保險(xiǎn)絲斷,指示I=(紅)內(nèi)部故障指示燈。當(dāng)模塊內(nèi)部發(fā)生故障時(shí)燈亮,此燈亮一般情況需要更換電子模塊?DeltaV1/0卡件類型模擬量輸入Al,8channel,4-20mAHA
ABB SMB板具有兩個(gè)作用,一是模數(shù)轉(zhuǎn)化,將編碼器(Resolver)傳過來的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào);二是對(duì)電動(dòng)機(jī)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),而電動(dòng)機(jī)圈數(shù)在SMB板中存儲(chǔ)需要電源,在機(jī)器人控制柜開啟時(shí),由控制柜給SMB板供電;在關(guān)閉控制柜時(shí),則由SMB板上的電池進(jìn)行供電ABB機(jī)器人各軸伺服電動(dòng)機(jī)使用的編碼器為旋轉(zhuǎn)變壓器,編碼器信號(hào)連接至機(jī)器人本體下方的RDC,RDC將編碼器的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)傳輸至
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