西門子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

時間：2023-04-06作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司瀏覽：28

西門子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸出模塊 DQ 8x230V AC/2A ST；TRIAC； 8 通道，分成組，每組 1； 2A 每組； 替換值: 前連接器（螺栓端子 或推拉式）單獨訂購

西門子公司的SIMATIC S7-200系列是適應于中小型設備控制的PLC， 應用領域廣泛。無論是獨立運行或相連成網(wǎng)絡皆能在自動化系統(tǒng)中實現(xiàn)復雜的控制功能，強勁的通信能力使其在同類PLC產(chǎn)品中特色。本文以飛剪控制系統(tǒng)為例，介紹了S7-222的通信方式，著重闡述了自由口通信的參數(shù)設定、協(xié)議規(guī)劃和通信程序設計。




關鍵詞：PLC; S7-200; Win9x; 自由口模式; 串口

1.前言

　　可編程控制器（PLC）作為一種高性能的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置，已廣泛地用于工業(yè)控制的各個領域。目前，工業(yè)自動控制對PLC的網(wǎng)絡通信能力要求越來越高， PLC與上位機之間、PLC與PLC之間都要能夠進行數(shù)據(jù)共享和控制。

　　飛剪控制系統(tǒng)要求在遠離PLC的控制室里，實時監(jiān)控電機、供紙、輥等設備。上位機為普通PC機，下位機為 SIEMENS S7-222 PLC。在實際開發(fā)中，采用自由口通信模式，自定義 PC與 PLC的通信協(xié)議，用Step7編寫PLC端的通信程序，而在 PC端用VC6.0實現(xiàn)串行通信的控制和監(jiān)控界面的顯示。

2.通信方式及原理

　　S7-200系列PLC通信方式有三種：一種是點對點（PPI）方式，用于與西門子公司的PLC編程器或其它產(chǎn)品通信，其通信協(xié)議是開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可通過Profibus的DP通信接口接入現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，從而擴大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口（FreePort）通信方式，由用戶定義通信協(xié)議，實現(xiàn)PLC與外設的通信。本系統(tǒng)中采用自由口通信方式。它是S7-200系列PLC一個很有特色的功能。這種方式不需要增加投資，具有較好的靈活性，適合小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)。自由口通信在物理接口上要求雙方都使用RS485接口，波特率高為38400bps。雖然PC機的標準串口為RS232，但西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232 /RS485電平轉(zhuǎn)換器，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC機互聯(lián)。

　　2.1自由口模式的初始化

　　PLC的自由口模式通信編程首先是對串口初始化。對S7-200PLC的初始化是通過對特殊存儲字節(jié)SMB30（端口0）寫入通信控制字，來設置通信的波特率、奇偶校驗、停止位和數(shù)據(jù)位數(shù)。顯然，這些設定必須與上位機設定值相一致。另外還可選擇通信模式和主從站模式，各具體存儲位內(nèi)容可參考SIMATIC S7-200系統(tǒng)手冊。

　　2.2自由口模式下收發(fā)數(shù)據(jù)

　　初始化自由端口通信模式后，就可以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。

　?。?） 發(fā)送數(shù)據(jù)指令 XMT

　　格式：XMT Table，Port?？梢杂?XMT指令發(fā)送數(shù)據(jù)，XMT指令發(fā)送緩沖區(qū)（從Table開始的變量存儲區(qū)）中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的一個數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，Port指明了用于發(fā)送的端口，緩沖區(qū)多可以有255個字符。在發(fā)完緩沖區(qū)的后一個字符時，會產(chǎn)生一個中斷 （對端口 0為中斷事件9）。本例的XMT緩沖區(qū)的格式如表1。其中，狀態(tài)字節(jié)表示PLC是否正確接收了上位機所傳數(shù)據(jù);上傳數(shù)據(jù)為PLC上傳給PC的數(shù)據(jù)，需將9字節(jié)的16進制數(shù)編碼為18字節(jié)的ASIIC碼，所以字節(jié)數(shù)為18;BCC為上傳數(shù)據(jù)的異或和，同樣將16進制數(shù)編碼為ASIIC碼;結束字符的值為26。





表1 發(fā)送緩沖區(qū)

表2 接收緩沖區(qū)




　　RCV Table，Port。用 RCV指令接收多為255個字符的數(shù)據(jù)，這些字符存儲在緩沖區(qū)中。在接收到結束字符時，會產(chǎn)生一個中斷（對端口 0為中斷事件23）。本例的RCV緩沖區(qū)的格式如表2。其中，命令類型表示上位機讓PLC 執(zhí)行什么操作，如讀或?qū)?目標站號是分配給PLC的一個代號;起始地址是PLC要進行讀寫的存儲區(qū)的起始地址;讀寫字節(jié)數(shù)是PLC接到命令后，對存儲區(qū)進行讀寫的字節(jié)數(shù)，本例中多寫入16字節(jié)、讀出9字節(jié);寫入數(shù)據(jù)是上位機要寫入PLC的數(shù)據(jù)，對于讀命令不起作用;BCC是從命令類型開始到寫入數(shù)據(jù)為止的43字節(jié)數(shù)據(jù)的異或和。從目標站號到BCC這幾項內(nèi)容，都是把16進制數(shù)編碼為ASIIC碼來表示的。

3.自由口通信程序設計

　　通信程序的設計需遵循一定的規(guī)則，如中斷通信處理程序要短小精悍、要避免XMT與RCV指令同時在一個端口執(zhí)行等。整個PLC通信程序包括主程序、通信初始化子程序、校程序、讀寫數(shù)據(jù)子程序和發(fā)送完成、接收完成中斷服務程序。








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