西門子ET200模塊6ES7132-6BD20-0DA0

時(shí)間：2023-04-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：50

西門子ET200模塊6ES7132-6BD20-0DA0

SIMATIC ET 200SP， 數(shù)字輸出模塊， DQ 4x 24VDC/2A High Speed， 包裝數(shù)量：1 件 適合用于 A0 類型的基座單元， 顏色代碼 CC00， 3 個(gè)備擇的操作模式： DQ，過采樣，PWM 模塊診斷




S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。




主程序只有一個(gè)，名稱為OB1。




子程序可以達(dá)到64個(gè)，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。




中斷程序可以達(dá)到128個(gè)，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，可以執(zhí)行中斷程序。

由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。




一、線性程序結(jié)構(gòu)




線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。




二、分塊程序結(jié)構(gòu)




分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，




分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過程分解成多個(gè)簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的?！?nbsp;實(shí)數(shù)的格式




實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以到小數(shù)點(diǎn)后六位。




● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度




在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。




● 字符串的格式




字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長度可以是0到254個(gè)字符，再加上長度字節(jié)，一個(gè)字符串的大長度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長度為126字節(jié)。




● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。




● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型




例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進(jìn)制數(shù)。




● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型，并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求。下面就讓艾馳商城小編對西門子S7-300系列PLC的選擇方法來一一為大家做介紹吧。




（1）有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù)，一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí)，其存儲容量應(yīng)選大一些。




（2）系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求（包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有




PROFIBUS- DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等），并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時(shí)會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)控制對象各部分的不同要求，通過對要求的分解，運(yùn)用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)（Network）或由幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成的簡單“功能程序段”。在此基礎(chǔ)上，只要將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段，按照控制系統(tǒng)的動作要求，以S7程序規(guī)定的格式進(jìn)行排列與組合，就可以組成完整的西門子PLC程序。




所謂西門子PLC的程序結(jié)構(gòu)，就是組成西門子PLC程序的各種網(wǎng)絡(luò)（Network）或“功能程序段”在PLC內(nèi)部的組織、管理形式。











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