西門子S7-1200模塊6ES7222-1BH32-1XB0

時間：2023-03-30

SIMATIC S7-1200，數字輸出 SM 1222，16 個數字輸出端，24V DC， M 開關(Sinking Output)， NPN 晶體管 0.5A

基本單元加擴展型PLC(見圖1-38)是一種由整體結構、固定I/O點數的基本單元、可選擇擴展I/O模塊構成的小型PLC。PLC的處理器、存儲器、電源、固定數量的輸入/輸出接口、通信接口等安裝于基本單元上。通過基本單元的擴展接口，可以連接擴展I/O模塊與功能模塊，進行I/O點數與控制功能的擴展。

與整體式固定I/O型PLC相比，基本單元加擴展型PLC同樣具有結構緊湊、體積小、安裝簡單的特點;但它可以根據設備的I/O點數與控制要求，增加I/O點或功能模塊，因此，具有I/O點數可變與功能擴展容易的優(yōu)點，可以靈活適應控制要求的變化。

基本單元加擴展型PLC與模塊化結構PLC的主要區(qū)別如下。

①基本單元加擴展型PLC的基本單元本身具有集成、固**數的I/O點，基本單元可以獨立使用。

②基本單元、擴展模塊自成單元，不需要安裝基板(或機架)，因此，在控制要求變化時，可以在原基礎上，很方便地對PLC的配置進行改變。

③可以使用功能模塊，由于基本單元具有擴展接口，因此可以連接其他功能模塊?；締卧訑U展型PLC的大I/O點數通?？梢赃_到256點以上;功能模塊的規(guī)格與品種也較多，有模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調節(jié)、網絡通信等。

這類PLC在機電一體化產品中的實際用量大，大部分生產廠家的小型PLC都采用了這種結構形式。如SIEMENS公司的S7-200系列(CPU222、224、224x、226，見圖1-4)、日本MITSUBISH(三菱)的FXIN、FXINC、FX2N、FX2NC、FX3UC系列等。

可編程控制器的工作過程分以下三個階段：

（ 1 ）輸入處理
程序執(zhí)行前，可編程控制器的全部輸入端子的通／斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外，輸入觸點從通（ ON ）→斷（ OFF ）或從斷（ OFF ）→通（ ON ）變化到處于確定狀態(tài)止，輸入濾波器還有一響應延遲時間（約 10ms ）。

（ 2 ）程序處理
對應用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關軟元件的通／斷狀態(tài)讀出，從 0 步開始順序運算，每次結果都寫入有關的映像寄存器，因此，各軟元件（ X 除外）的映像寄存器的內容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。
輸出繼電器的內部觸點的動作由輸出映像寄存器的內容決定。

（ 3 ）輸出處理
全部指令執(zhí)行完畢，將輸出映象寄存器的通／斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程控制器的實際輸出。
可編程控制器的外部輸出觸點對輸出軟元件的動作有一個響應時間，即要有一個延遲才動作

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