冗余 DI 板，8 通道，24 VDC

時(shí)間：2023-03-29作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：50

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PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。

不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。

為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他語言來編程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。

在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。

在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是相同的。

我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。

 

一、基本邏輯指令編程的困難
用PLC的基本邏輯指令進(jìn)行編程，其基本的設(shè)計(jì)方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是相似的，通常有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法兩種。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法自然與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，要求設(shè)計(jì)者有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、熟悉比較多的控制線路等，盡管這樣，在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下，也難免出現(xiàn)設(shè)計(jì)漏洞，理論上不能*設(shè)計(jì)的完備性。邏輯設(shè)計(jì)法比較復(fù)雜，一般設(shè)計(jì)人員難以掌握，雖然從理論上講是完備的，但實(shí)際在設(shè)計(jì)過程中同樣要滲進(jìn)不少經(jīng)驗(yàn)和人為的因素，尤其在工序步進(jìn)動(dòng)作比較復(fù)雜的情況下*是如此。
二、用步進(jìn)順控指令編程
步進(jìn)順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難，可以用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart，順序功能圖，或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)對(duì)問題進(jìn)行描述和編程。用SFC進(jìn)行編程，不需對(duì)時(shí)刻變化的工序步進(jìn)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)計(jì)，工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動(dòng)進(jìn)行，只要對(duì)各個(gè)工序進(jìn)行簡單的順序設(shè)計(jì)就能*機(jī)械正確動(dòng)作;使用者也可容易理解全部動(dòng)作過程，能自動(dòng)執(zhí)行對(duì)各個(gè)工序的監(jiān)視，試運(yùn)行調(diào)整以及故障檢查非常方便，維修保養(yǎng)也容易。

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