西門(mén)子工業(yè)電源代理商

時(shí)間：2023-03-16作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：38

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PLC控制器的主要抗干擾措施




措施1：采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾。

對(duì)于PLC控制器供電的電源，應(yīng)采用非動(dòng)力線路供電，直接從低壓配電室的主母線上采用**線供電。選用隔離變壓器，且變壓器容量應(yīng)比實(shí)際需要大1.2～1.5倍左右，還可在隔離變壓器前加入濾波器。

對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)的配電器?？刂破骱虸/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電，并與主電路電源分開(kāi)。PLC控制器的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電，以減少外圍傳感器內(nèi)部或供電線路短路故障對(duì)PLC控制器的干擾。

此外，為保證電網(wǎng)饋電不中斷，可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電，UPS具備過(guò)壓、欠壓保護(hù)功能、軟件、與電網(wǎng)隔離等功能，可提高供電的性。對(duì)于一些重要的設(shè)備，交流供電電路可采用雙路供電系統(tǒng)。







措施2：正確選擇電纜的和實(shí)施敷設(shè)，PLC控制器的空間輻射干擾。

不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，采用遠(yuǎn)離技術(shù)，信號(hào)電纜按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè)，相同類型的信號(hào)線采用雙絞方式。

嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠行敷設(shè)，增大電纜之間的夾角，以減少電磁干擾。為了減少動(dòng)力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾，從干擾途徑上阻隔干擾的侵入，要采用屏蔽電力電纜。




措施3：PLC控制器輸入輸出通道的抗干擾措施。

輸入模塊的濾波可以降低輸入信號(hào)的線間的差模干擾。為了降低輸入信號(hào)與大地間的共模干擾，PLC控制器要良好接地。輸入端有感性負(fù)載時(shí)，對(duì)于交流輸入信號(hào)，可在負(fù)載兩端并接電容和電阻，對(duì)于直流輸入信號(hào)可并接續(xù)流二管。為了抑制輸入信號(hào)線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，可采用RC浪涌吸收器。

輸出為交流感性負(fù)載，可在負(fù)載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器;若為直流負(fù)載，可并聯(lián)續(xù)流二管，也要盡可能靠近負(fù)載。對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸出的場(chǎng)合，可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外，采用輸出點(diǎn)串接中間繼電器或光電耦合措施，可防止PLC控制器輸出點(diǎn)直接接入電氣控制回路，在電氣上完全隔離。




措施4：PLC控制器抗干擾的軟件措施。

由于電磁干擾的復(fù)雜性，僅采取硬件抗干擾措施是不夠的，要用PLC控制器的軟件抗干擾技術(shù)來(lái)加以配合，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

采用數(shù)字濾波和工頻整形采樣、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位等措施，有效周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件保護(hù)等。例如對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，采用定時(shí)器延時(shí)的方式多次讀入，結(jié)果一致再確認(rèn)有效，提高了軟件的可靠性。




措施5：正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。

良好的接地是保PLC控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害，還可以抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制器抗電磁干擾的重要措施之一。

PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC控制器接上**地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi)。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC控制器。

集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地。分散布置的PLC控制器，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。接地的接地電阻小于2Ω，接地好埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處，而且PLC控制器接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。

信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;信號(hào)源不接地時(shí)，應(yīng)在PLC控制器側(cè)接地。信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，各屏蔽層應(yīng)相互連接好。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地，要避免多點(diǎn)接地。




措施6：設(shè)備選型。

在選擇設(shè)備時(shí)，首先要了解國(guó)產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等，要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC控制器。




PLC控制器現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾問(wèn)題，是復(fù)雜而細(xì)致的。抗干擾性設(shè)計(jì)是一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體環(huán)境，要求我們要綜合考慮各方面的因素，必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，從減少干擾源、切斷干擾途徑等方面進(jìn)行全面的考慮，充分利用各種抗干擾措施來(lái)進(jìn)行PLC控制器的設(shè)計(jì)，才能真正提高PLC控制器現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾能力，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。







PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過(guò)程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見(jiàn)，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。







6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
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