西門子6ES7331-7NF00-0AB0

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    SIMATIC S7-300,模擬輸入 SM 331,電位隔離, 8 個(gè)模擬輸入; +/-5/10V,1-5V,+/-20mA, 0/4 至 20mA,16 位(55ms), 單共用根系(50V COM.), 1個(gè) 40針

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    PLC功能

    不斷開發(fā)各種特殊功能與特殊功能模塊,是當(dāng)代PLC區(qū)別于傳統(tǒng)PLC的重要標(biāo)志之一。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域正在日益擴(kuò)大。目前,PLC除在傳統(tǒng)的邏輯控制、順序控制等通用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用外,在過程控制、運(yùn)動(dòng)控制等特殊領(lǐng)域也已經(jīng)被大量應(yīng)用。特殊功能與通用功能比較,其主要區(qū)別在于程序處理方式、控制對(duì)象、控制范圍3個(gè)方面。

    ①程序處理方式 作為PLC的特殊功能與特殊功能模塊,為了提高處理速度,CPU對(duì)程序的處理可以不使用常規(guī)的“循環(huán)掃描”方式,用戶程序的執(zhí)行不再需要經(jīng)過輸入采樣、執(zhí)行指令、輸出刷新3階段,而是直接由PLC的操作系統(tǒng)進(jìn)行處理。PLC的集成中斷處理、高速計(jì)數(shù)與高速脈沖輸出功能即屬于這一范疇。

    對(duì)于部分特殊功能模塊,其本身就帶有獨(dú)立的處理器、存儲(chǔ)器等基本硬件與必要的軟件,有的模塊還可以獨(dú)立使用,此類模塊通常稱為智能模塊。PLC對(duì)智能模塊的控制,只需要在用戶程序中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)程序塊(通常由SIEMENS公司提供,用戶只需要在程序中調(diào)用),并通過標(biāo)準(zhǔn)程序塊向模塊發(fā)送必要的控制指令或檢測(cè)其處理結(jié)果。

    因此,總的說來,PLC特殊功能的處理速度通常比普通的順序邏輯控制程序的處理速度快,可以用于高速系統(tǒng)的控制。

    ②控制對(duì)象 通過使用特殊功能與特殊功能模塊,PLC的控制對(duì)象可以從傳統(tǒng)的開關(guān)量邏輯運(yùn)算擴(kuò)展到模擬量檢測(cè)、控制等以往需要通過集散控制系統(tǒng)(DCS)解決的領(lǐng)域,還可以擴(kuò)展到位置檢測(cè)、位置控制、軌跡控制等以往需要通過數(shù)控系統(tǒng)(CNC)解決的領(lǐng)域。如 S7系列PLC在這方面的特殊功能主要有模擬量輸入(A/D轉(zhuǎn)換)、模擬量輸出(D/A轉(zhuǎn)換)、模擬量閉環(huán)調(diào)節(jié)(PID調(diào)節(jié))、位置檢測(cè)、位置控制、多軸插補(bǔ)等。

    ③控制范圍 使用特殊功能與特殊功能模塊,PLC的控制范圍可以出控制對(duì)象本身,如借助于網(wǎng)絡(luò)與通信手段,PLC可以與外部設(shè)備進(jìn)行信息交換,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)鏈接與數(shù)據(jù)通信。S7系列PLC在這方面的特殊功能主要有各種通信處理功能、網(wǎng)絡(luò)鏈接功能等。

    (2)特殊功能的實(shí)現(xiàn)形式

    為了降、增強(qiáng)用戶使用的靈活性,在PLC中經(jīng)常將某些簡(jiǎn)單的功能,如高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、模擬量輸入/輸出等,直接集成于PLC的CPU模塊(或基本單元)上,此類實(shí)現(xiàn)形式統(tǒng)稱為“PLC集成功能”。

    由于PLC結(jié)構(gòu)、成本等方面的限制,集成功能的應(yīng)用范圍通常較狹隘,功能也相對(duì)較簡(jiǎn)單,多用于中小規(guī)格的PLC。如S7-200系列與S7-300系列中的緊湊型PLC模塊即具備中斷控制、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、模擬量輸入/輸出等簡(jiǎn)單特殊功能。

    對(duì)于過程控制、位置控制等場(chǎng)合所需要的復(fù)雜功能,一般都需要通過專門的模塊才能實(shí)現(xiàn)。此類模塊被稱為特殊功能模塊或功能模塊。

    當(dāng)采用特殊功能模塊時(shí),模塊可以直接安裝于PLC的機(jī)架上,或與PLC的擴(kuò)展接口進(jìn)行連接,以構(gòu)成集中式PLC控制系統(tǒng)。

    根據(jù)不同的用途,特殊功能模塊的內(nèi)部組成與功能相差甚大。部分特殊功能模塊本身就帶有獨(dú)立的處理器(CPU)、可編程門陣列(FPGA,F(xiàn)ield Programmable Gate Array)、存儲(chǔ)器等組件。模塊既可以通過PLC進(jìn)行控制,也可以獨(dú)立使用,甚至還可利用PLC的I/O 模塊進(jìn)行輸入/輸出點(diǎn)的擴(kuò)展,其性能與獨(dú)立的控制裝置相當(dāng)。



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