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PLC的工作原理是什么
PLC種類很多,但結(jié)構(gòu)大同小異,典型的PLC控制系統(tǒng)組成方框圖如圖1-5所示。在組建PLC控制系統(tǒng)時(shí),需要給PLC的輸入端子連接有關(guān)的輸入設(shè)備(如按鈕、觸點(diǎn)和行程開(kāi)關(guān)等),給輸出端子接有關(guān)的輸出設(shè)備(如指示燈、電磁線圈和電磁閥等)。如果需要PLC與其他設(shè)備通信,可在PLC的通信接口連接其他設(shè)備;如果希望增強(qiáng)PLC的功能,可給PLC的擴(kuò)展接口接上擴(kuò)展單元。
圖1-5 典型的PLC控制系統(tǒng)組成方框圖
1.3.2 PLC內(nèi)部組成單元說(shuō)明
從圖1-5可以看出,PLC內(nèi)部主要由CPU、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、通信接口和擴(kuò)展接口等組成。
1. CPU
CPU又稱*處理器,它是PLC的控制中心,它通過(guò)總線(包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線)與存儲(chǔ)器和各種接口連接,以控制它們有條不紊地工作。CPU的性能對(duì)PLC工作速度和效率有很大的影響,故大型PLC通常采用高性能的CPU。
CPU的主要功能有:
①接收通信接口送來(lái)的程序和信息,并將它們存入存儲(chǔ)器。
②采用循環(huán)檢測(cè)(即掃描檢測(cè))方式不斷檢測(cè)輸入接口送來(lái)的狀態(tài)信息,以判斷輸入設(shè)備的輸入狀態(tài)。
③逐條運(yùn)行存儲(chǔ)器中的程序,并進(jìn)行各種運(yùn)算,再將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)下來(lái),然后通過(guò)輸出接口輸出,以對(duì)輸出設(shè)備進(jìn)行有關(guān)控制。
④監(jiān)測(cè)和診斷內(nèi)部各電路的工作狀態(tài)。
2. 存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器的功能是存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。PLC通常配有ROM(只讀存儲(chǔ)器)和RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)器)兩種存儲(chǔ)器,ROM用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)程序,RAM用來(lái)存儲(chǔ)用戶程序和程序運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)程序由廠家編寫(xiě)并固化在ROM存儲(chǔ)器中,用戶無(wú)法訪問(wèn)和修改系統(tǒng)程序。系統(tǒng)程序主要包括系統(tǒng)管理程序和指令解釋程序。系統(tǒng)管理程序的功能是管理整個(gè)PLC,讓內(nèi)部各個(gè)電路能有條不紊地工作。指令解釋程序的功能是將用戶編寫(xiě)的程序翻譯成CPU可以識(shí)別和執(zhí)行的程序。
用戶程序是由用戶編寫(xiě)并輸入存儲(chǔ)器的程序,為了方便調(diào)試和修改,用戶程序通常存放在RAM中,由于斷電后RAM中的程序會(huì)丟失,所以RAM專門(mén)配有后備電池供電。有些PLC采用EEPROM(電可擦寫(xiě)只讀存儲(chǔ)器)來(lái)存儲(chǔ)用戶程序,由于EEPROM存儲(chǔ)器中的信息可使用電信號(hào)擦寫(xiě),并且掉電后內(nèi)容不會(huì)丟失,因此采用這種存儲(chǔ)器后可不要備用電池。
詞條
詞條說(shuō)明
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