西門子6ES7134-6FF00-0AA1

時間：2023-03-13

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

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梯形圖的構造剖析

1、PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特性

(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反應信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處置

繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功用用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。

(3) 設置中間單元

在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串/并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器相似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4) 時間繼電器瞬動觸點的處置

時間繼電器除了延時動作的觸點外，還有在線圈得電或失電時立刻動作的瞬動觸點。關于有瞬動觸點的時間繼電器，能夠在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

(5) 外部聯(lián)鎖電路的設立

為了避免控制正/反轉的兩個接觸器同時動作，形成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動斷觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。

2、梯形圖的構造剖析

采用普通編程辦法還是采用次功用圖編程辦法；采用次功用圖的單序列構造還是選擇序列構造、并行序列構造，運用啟/保/停電路、步進順控指令停止編程還是用置位/復位指令停止編程。

梯形圖的合成由操作主令電路(如按鈕)開端，查線追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動作，中間要經(jīng)過許多編程元件及電路，查找起來比擬艱難。

無論多么復雜的梯形圖，都是由一些根本單元構成的。按主電路的構成狀況，應用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語句表合成成與主電路的用電器(如電動機)相對應的幾個根本單元，然后一個環(huán)節(jié)、一個環(huán)節(jié)地剖析，后再應用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來。

(1) 按鈕、行程開關、轉換開關的配置狀況及作用

在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關和轉換開關，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸收線圈，它們的觸點的動作是依托外力或其他要素完成的，因而必需先把惹起這些觸點動作的外力或要素找到。其中行程開關由機械聯(lián)動機構來觸壓或松開，而轉換開關普通由手工操作，從而使這些行程開關、轉換開關的觸點在設備運轉過程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點的閉合、斷開狀況不同，以滿足不同的控制請求，這是看圖過程中的一個關鍵。

這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞分明，必需分離設備闡明書、電器元件明細表，明白該行程開關、轉換開關的用處，支配行程開關的機械聯(lián)動機構，觸點在不同的閉合或斷開狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。

(2) 采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)合成為單負載(如單電動機)電路

依據(jù)主電路中控制負載的控制電器的主觸點文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關電路，這就是控制該負載的部分電路。

在梯形圖和指令語句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但惹起該線圈的得電、失電及其相關電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋覓：

●在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。

●由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……

●如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得留意的是：當某編程元件得電吸合或失電釋放后，應該把該編程元件的一切觸點所帶動的前、后級編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。

找出某編程元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點，這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，惹起其他電器元件動作，驅動執(zhí)行電器。

(3) 將單負載電路進一步合成

控制單負載的部分電路可能依然很復雜，還需求進一步合成，直至合成為根本單元電路。

(4) 合成電路的留意事項

●若電動機主軸接有速度繼電器，則該電動機按速度控制準繩組成停車制動電路。

●若電動機主電路中接有整流器，標明該電動機采用能耗制動停車電路。

(5) 集零為整，綜合剖析

把根本單元電路串起來，采用順讀跟蹤法剖析整個電路。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

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