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西門子PLC結(jié)構(gòu)化編程詳解
1. 線性化編程
線性化的編程方式,所有的程序都在OB1中,如圖1所示:
圖1 線性化編程
2.模塊化編程
模塊化的編程方式,將兩條流水線分別在不同的子程序中進(jìn)行調(diào)用,如圖2、圖3所示:
圖2 主程序調(diào)用子程序
圖3 流水線1執(zhí)行程序
圖4 流水線2執(zhí)行程序
3.結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化編程,則是通過建立FB程序塊,內(nèi)部的功能在FB中實現(xiàn),該FB塊可重復(fù)使用,當(dāng)進(jìn)行FB程序塊調(diào)用的時候,會自動生產(chǎn)對應(yīng)的DB數(shù)據(jù)塊,程序進(jìn)行控制的時候,定義具體的管腳即可。具體的結(jié)構(gòu)化編程如圖所示:
圖5 OB1的程序調(diào)用
圖6 流水線1的程序
圖7 流水線2的程序
圖8 流水線功能的背景塊
4.總結(jié)
在上文中,對兩個流水線的起保??刂?,分別用不同的編程方式進(jìn)行了舉例。每種編程方式大致有了一定的認(rèn)識,由于舉例的程序比較簡單,所以程序的優(yōu)缺點不是那么的明顯,但是隨著項目的程序越來越復(fù)雜,編程的工作量越來越大,結(jié)構(gòu)化的編程方式優(yōu)勢會加明顯,它的易讀性、復(fù)用性可以提高工作的效率。在PLC的編程過程中,推薦大家使用結(jié)構(gòu)化和模塊化的混合編程方式。
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