軸鍵相模塊136180-01 控制TSI系統(tǒng)

時(shí)間：2023-03-06作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：64

軸鍵相模塊136180-01 控制TSI系統(tǒng)



   PLC通過(guò)控制發(fā)送的脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)。通過(guò)物理手段發(fā)送脈沖，即利用PLC的晶體管輸出，是*常用的方式，一般低端PLC都會(huì)采用。在回答這個(gè)問(wèn)題之前，我們首先要知道伺服電機(jī)的用途。相對(duì)于普通電機(jī)，伺服電機(jī)主要用于定位，所以我們通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)伺服電機(jī)還采用另外兩種工作模式，即速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，但應(yīng)用相對(duì)較少。

   速度控制一般由變頻器實(shí)現(xiàn)，速度控制采用伺服電機(jī)，一般用于快速加減速或速度控制，因?yàn)橄啾茸冾l器，

   伺服電機(jī)在幾毫米內(nèi)就可以達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，而且由于伺服是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是因?yàn)樗欧姍C(jī)響應(yīng)快。有了以上兩種控制，伺服驅(qū)動(dòng)器就可以看作是變頻器，一般都是模擬量控制。伺服電機(jī)*重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制要控制兩個(gè)物理量，即速度和位置。準(zhǔn)確的說(shuō)，就是控制伺服電機(jī)多快到達(dá)哪里，停止。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收到的脈沖頻率和數(shù)量來(lái)控制伺服電機(jī)的距離和速度。


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