艾默生

時間：2023-03-03作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：31

艾默生IC200PBI001 
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近年來，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)得到了迅速的發(fā)展，相當多的企業(yè)已經(jīng)在大量地使用可編程設(shè)備，如PLC、工業(yè)控制計算機、變頻器、機器人、柔制造系統(tǒng)等。將不同廠家生產(chǎn)的這些設(shè)備連在一個網(wǎng)絡(luò)上，相互之間進行數(shù)據(jù)通信，由企業(yè)集中管理，已經(jīng)是很多企業(yè)必須考慮的問題。
 
 

PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就勝作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。
而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而邏輯運算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運算結(jié)果。
因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。
     PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。
FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。
位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，
如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時（計數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算即輸出。字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和**指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(計數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。
字元件沒有觸點，通常以整體內(nèi)容參與控制。
  值得注意的是內(nèi)存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內(nèi)部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個字元件，
  如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。




PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。
不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。
為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他**語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。
  在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。
在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。
在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只師能指令的數(shù)目有所不同，
如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。
 在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。
 當設(shè)計順序程序時，使用的是基本指令，基本指令共12條。
 功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
 在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位，按**后出、后進先出的原理工作。
當前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢出。
本IC200PWR001  艾默生
數(shù)量字輸出模塊 IC200MDL940 艾默生 
數(shù)字量輸入模塊 IC200MDL240 艾默生 
DP通訊模塊 IC695PBM300 艾默生
電源模塊 IC695PSD040 艾默生 
數(shù)量字輸出模塊
數(shù)量字輸出模塊  IC694MDL940
IC694ACC310  艾默生 
12槽主基架 IC695CHS012 艾默生 
CPU模塊 IC695CPE305 艾默生 
電源支持底座 IC200PWB001 艾默生
數(shù)字量輸入模塊 IC694MDL646 艾默生
IC200PBI001 艾默生





 
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• CI854BK01通訊接口

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