6ES7516-3UN00-0AB0

時間：2022-11-03

作者：上海騰希電氣技術有限公司

S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的標準和故障安全應用。

可用于實現(xiàn)安全等級達到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PLe (ISO 13849) 的故障安全功能。

具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算

用于系列機器、**機器以及工廠中的跨領域自動化任務

在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式 PLC 使用

PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

PROFINET 智能設備用于連接 CPU 以作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 設備

配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

PROFIBUS DP 主站接口

作為運行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務器和客戶機，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到非西門子設備/系統(tǒng)，具有以下功能：

OPC UA Data Access

OPC UA Security

OPC UA Methods Call

支持 OPC UA Companion Specifications

PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等時同步模式

集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（電子齒輪和電子凸輪），支持外部編碼器，輸出凸輪/凸輪軌道和探頭
用于通過較多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
還支持用戶自定義運動系統(tǒng)。

用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

用于診斷集成 Web 服務器，帶創(chuàng)建用戶自定義 Web 頁面的選項

注

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。

應用

CPU 1516F-3 PN/DP 是具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的標準應用和故障安全應用在應用程序中要求十分苛刻的任務。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成 PROFINET IO IRT 接口設計為 2 端換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLCopen 塊連接變頻器。

此外，多個 SIMATIC S7-1500T 控制器可以通過跨 PLC 同步操作實現(xiàn)相互同步。

設計

CPU 1516TF-3 PN/DP 具有：

功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 10 ns。

大容量工作存儲器：
1.5 MB，用于程序；5 MB，用于數(shù)據(jù)

采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

靈活的擴展功能：
單層組態(tài)較多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

顯示器的功能為：

顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。

顯示器以及診斷確認和用戶消息

模塊信息顯示

顯示設置

顯示可由用戶定義的徽標

IP 地址設置

日期和時間設置

操作模式切換

復位 CPU 至出廠設置

備份和恢復項目

禁用/啟用顯示屏

啟用保護級別

PROFINET IO IRT 接口和*二 PROFINET IO RT 接口可通過 PROFINET 與分布式 I/O 相連接

PROFINET 接口之間的網(wǎng)絡分隔

PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

功能

性能

指令處理速度較快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型

由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短

高性能網(wǎng)絡連接：
每個 CPU 均標配 PROFINET IO IRT（雙端換機）標準接口。另外，CPU 1516TF-3 PN/DP 還具有 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設備或作為智能設備進行高速通信。

集成技術

通過標準化運動控制指令 (PLCopen) 來控制具有 PROFIdrive 功能的驅動和帶模擬量設定值接口的驅動

SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下運動控制功能：
速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、輸出凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能（*或不*同步位置進行同步，設定值或實際值連接，主值在從軸上的移動，凸輪系統(tǒng)）、循環(huán)凸輪、較多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)（作為位置控制用的實際位置）
從應用程序循環(huán)*運動向量（MotionIn 接口）
用于通過較多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
支持用戶自定義運動。

用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務器來調用

全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)較優(yōu)控制質量

集成安全功能

通過密碼進行專有技術保護，防止未經(jīng)許可讀取和修改程序塊

通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將組態(tài)的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

4 級授權理念：
也可以對與操作員面板的通信進行限制。

操作保護：
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權傳輸。

設計與操作

顯示概覽信息：
例如，站名稱、工廠名稱、位置標識符、診斷信息、模塊信息、顯示設置。

顯示器上可能的操作：
設置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目

集成系統(tǒng)診斷

顯示器上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行較新。

集成在 CPU 的固件中，無須進行專門組態(tài)

SIMATIC 存儲卡（用來運行 CPU）

用作插入式裝載存儲器，或用于較新固件。

用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取

數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

配方和歸檔以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存儲卡上；
便于使用 Office 工具及通過 Web 服務器來訪問工廠運行數(shù)據(jù)

通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與 PLC 之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

編程

使用 STEP 7 Professional V15 或較高版本進行編程

S7-1200 程序可通過復制/粘貼轉移至 S7-1500

對故障安全程序部分進行編程

使用選件包“STEP 7 Safety Advanced”對安全型程序部分進行編程。

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詞條
詞條說明
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