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時間：2022-04-20作者：福建石屹科技有限公司瀏覽：125

當人們談到輕型機器人技術(shù)和人機協(xié)作時，會很自然地談到位于Augsburger的機器人生產(chǎn)廠商Kuka公司。該公司研發(fā)的LBR iiwa型機器人可完成各種工作：其能夠從通過使用安裝在塑料框里的玻璃板顯示器來清理大型廚房的臺面，可在汽車車身里自動地安裝栓塞，也就是該型機器人總是出現(xiàn)在那些單調(diào)且強度大的工作任務(wù)的現(xiàn)場。


人機和車輛設(shè)置這樣自主系統(tǒng)的關(guān)注，工業(yè)特別是生產(chǎn)制造業(yè)正在尋求集成化合作式的技術(shù)解決方案。一方面人們在致力于使用設(shè)備替代人的工作，另一方面致力于讓系統(tǒng)、人與機器人能夠相互合作。因為在過去的一段時間內(nèi)，機器人與人的合作為密切。許多行業(yè)看到了人機協(xié)作的優(yōu)勢，而有些行業(yè)卻認為這樣的應(yīng)用沒有意義，但是在實際應(yīng)用中還是對人機協(xié)作的探討予以大力支持。Universal Robots公司的CTO Esben H.?stergaard表示：“人機協(xié)作正在改變生產(chǎn)制造，在此期間，機器人在人們印象中噪聲大或危險性大的形象正在轉(zhuǎn)變?！?/span>

在Automatica 2014展會上，在這個領(lǐng)域有這樣一個明確的基本觀點，即今后機器人和人會有進一步的合作。同時，在2015年的漢諾威工業(yè)博覽會上，新一代的機器人已經(jīng)成為了關(guān)注焦點，同時，讓多對此感興趣的界人士與新一代機器人近距離接觸的條件也已經(jīng)形成(圖1)。技術(shù)的機器人生產(chǎn)廠商展示了機器人技術(shù)如何能夠成為生產(chǎn)中具競爭力和靈活性的關(guān)鍵。在此，人機協(xié)作也受到了人們進一步的關(guān)注，機器人也將會加靠近它們的同事。對于這一點，F(xiàn)esto公司負責(zé)機電一體化系統(tǒng)研究的Alexander Hildebrandt博士表示：“未來技術(shù)必須能夠適應(yīng)改變著的框架及人們的介入。

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