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伺服電機(jī)運(yùn)行報(bào)**速故障(ERR 1),如何處理?
① 伺服使能信號(hào)一接入就發(fā)生;
檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜(U、V、W相序)和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確,有無(wú)破損。
② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生:
a. 控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;
b. 電子齒輪比設(shè)置過(guò)大;
c. 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新調(diào)整伺服增益。
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)位置偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤(ERR 4),如何處理?
① 輸入較高頻率指令脈沖時(shí)發(fā)生位置偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對(duì)策:
a. 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確,電纜是否有破損;
b. 增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
c. 延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d. 負(fù)載過(guò)重,需要重新選定較大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
② 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生位置偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
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詞條
詞條說(shuō)明
產(chǎn)品在線(xiàn):桂林振動(dòng)輸入件 HIEE200130R0002工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?? ? 相電機(jī),但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。 5 相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比 2
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ABB SPDSO14ABB SPDSO14阿米控是位于中國(guó)廈門(mén)的工業(yè)自動(dòng)化和電氣零部件,通信MRO和OEM產(chǎn)品以及過(guò)程控制 備品備件的企業(yè)可靠行業(yè)供應(yīng)商,我們可以提供備品備件的“交鑰匙”控制系統(tǒng)零部件解決方 案。我們將業(yè)內(nèi)新地零部件推送,,并不斷提出:“我們?nèi)绾尾拍芸斓貫榭蛻?hù)提供 多的備件?”。工業(yè)系統(tǒng)備件供應(yīng)? 制造業(yè)通常是率先受益于技術(shù)的行業(yè)之一,特別是在機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化領(lǐng)域。傳
沈陽(yáng)振動(dòng)延伸電纜330130-045-00-CN
沈陽(yáng)振動(dòng)延伸電纜330130-045-00-CN? 近些年,隨著各領(lǐng)域自動(dòng)化水平的提升,PLC自動(dòng)控制技術(shù)變成新時(shí)期自動(dòng)化生產(chǎn)、自動(dòng)化管理的重要基礎(chǔ)方式。PLC自動(dòng)控制技術(shù)本質(zhì)上是“小型邏輯編輯器”,該方法在實(shí)際應(yīng)用中需要以變頻器為依托,推動(dòng)變頻器的自動(dòng)化操縱,進(jìn)而保證各領(lǐng)域生產(chǎn)過(guò)程中變頻器自動(dòng)控制的靈活性、穩(wěn)定性,協(xié)助各企業(yè)創(chuàng)建自動(dòng)化的生產(chǎn)、工作模式,推動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。&n
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