循環(huán) SINAUT 程序

時間：2021-08-02作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：107

循環(huán) SINAUT 程序



簡介

用戶程序 (OB1) 中 TD7 塊的結(jié)構(gòu)說明如下。

每個 OB1 循環(huán)中都必須運行 TD7 塊。請嚴格遵守塊的調(diào)用順序，除非另有說明。

程序中其它用戶特定的部分可鏈接到 OB1 中 TD7 塊之前或之后，或 TD7 塊中（如果可行）。

可通過在較低級別 FC 中調(diào)用 SINAUT 特定部分，在 OB1 中對其進行構(gòu)造。

所有數(shù)據(jù)點典型值均為 FB。調(diào)用 FB 時必須*背景數(shù)據(jù)塊。該背景數(shù)據(jù)塊的編號與數(shù)據(jù)點對象的對象編號相同。

OB1 中 TD7 塊的結(jié)構(gòu)

循環(huán) OB1
BasicTask	必須始終在開始時調(diào)用相應(yīng) FC BasicTask。它處理始終需要的基本 SINAUT 任務(wù)。
可選 SINAUT 基本功能	調(diào)用 FC BasicTask 之后，可根據(jù)需要調(diào)用以下可選塊 (FC)： ListGenerator 為接收的目標地址不完整的幀創(chuàng)建地址列表。 TimeTask 提供日時鐘。
	如有必要，請在后續(xù)程序執(zhí)行中調(diào)用其它可選 FC，例如： Trigger 調(diào)度啟動用戶程序和數(shù)據(jù)幀 PartnerStatus 顯示伙伴的狀態(tài) PartnerMonitor 用戶特定的顯示和控制擴展選件。 PulseCounter 計數(shù)脈沖采集 PathStatus 顯示到伙伴的連接路徑的狀態(tài) 注意： 由于以下兩個塊是通過內(nèi)部接口激活的，因此不可顯式調(diào)用。 TestCopy TestcopyDB
數(shù)據(jù)點典型值	在后續(xù)程序執(zhí)行過程中，調(diào)用發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)點典型值。各個典型值的順序不重要。 要調(diào)用的典型值數(shù)量和所需類型取決于要發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型。 注意： 這些 FB 的實例 DB 是使用通信伙伴的伙伴對象編號引用的。

站的 TD7 程序示例

循環(huán) OB1
BasicTask	必須始終在循環(huán)程序開始時調(diào)用相應(yīng)的 FC BasicTask。 一般來說，接收數(shù)據(jù)后即可對其進行進一步處理。 FC 僅有一個參數(shù)，即“UserFC”。通?？梢? 0。如果需要對接收的數(shù)據(jù)進行用戶特定的處理，請在此*包含該處理程序的 FC 編號。 也可以通過此接口按時間順序?qū)⒔邮盏臄?shù)據(jù)復(fù)制到歸檔存儲器。
TimeTask	您可以選擇在 FC BasicTask 之后立即調(diào)用 FC TimeTask。該 FC 無參數(shù)，如果您需要日時鐘，F(xiàn)C TimeTask TimeTask 必須包含在內(nèi)。這支持給數(shù)據(jù)幀加時間戳。 但是，您也可以使用日時鐘在*時間點適時啟動程序組件，或者調(diào)度數(shù)據(jù)幀傳輸。之后則需要下文介紹的 FC 觸發(fā)器。 對于要使用的 FC Time 任務(wù)，必須向 CPU 提供本地 TIM 模塊的時間。請在組態(tài)中進行*。
Trigger	FC 觸發(fā)器可作為隨附選件。當 FC 達到時間點或設(shè)定的時間間隔時，F(xiàn)C 會將其輸出設(shè)置為一個 OB1 循環(huán)的持續(xù)時間。 如果需要多個時間或不同時間間隔，可多次插入 FC。使用 FC 時要求必須先在 OB1 程序中調(diào)用 FC TimeTask（參見上文），并且 CPU 時間必須已經(jīng)設(shè)置過一次。
PartnerStatus	FC PartnerStatus 可作為隨附選件。FC 可顯示較多 8 個通信伙伴的可訪問性。
ListGenerator	用于 S7-300 CPU 的 ListGenerator300 用于 S7-400 CPU 的 ListGenerator400 用于 S7-1500 CPU 的 ListGenerator1500 FC 可以作為選件安裝。如果站接收到不含目標地址或目標地址不完整的幀，則需要 FC。如果伙伴中數(shù)據(jù)點典型值完全或部分省略了目標地址的組態(tài)，則會發(fā)生這種情況。（“PartnerNo”和“PartnerObjectNo”未*，因此會傳輸至所有已知目標用戶。）
PulseCounter PathStatus PartnerMonitor	必要時
數(shù)據(jù)點典型值	在用于 SINAUT 基本任務(wù)的 FC 之后，調(diào)用發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)點典型值。各個典型值的順序不重要。要調(diào)用的典型值數(shù)量和所需類型取決于要發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型。 以下通常適用于站： 發(fā)送以下內(nèi)容： - 二進制信息，例如狀態(tài)信息與報警 - 模擬值 - 計數(shù)值 接收到以下內(nèi)容： - 命令 - 設(shè)定值、限制、參數(shù)
Bin04B_S	用于采集和傳送二進制信息，如消息、報警等的一個或多個 FB。
Ana04W_S	用于采集和傳送模擬值的一個或多個 FB
Cnt01D_S / Cnt04D_S	用于采集和傳送計數(shù)值的一個或多個 FB 使用 FB 的要求是 FC PulseCounter 包含在循環(huán)中斷 OB 中，例如，OB35。該 FC 負責(zé)在后臺計數(shù)脈沖的時間驅(qū)動采集。
Cmd01B_R	用于接收與輸出命令的一個或多個 FB。
Set01W_R / Par12D_R	用于接收與輸出設(shè)定值、限制或參數(shù)的一個或多個 FB。
Dat12D_S / Dat256D_S	用于采集和傳送具有任意內(nèi)容的 12 數(shù)據(jù)雙字的一個或多個 FB。 沒有針對這些典型值的數(shù)據(jù)特定的處理及更改控制。用戶程序用于此。可選擇激活更改控制，位更改將觸發(fā)傳送。

主站和節(jié)點站的 TD7 程序

原則上，對于站來說，主站和節(jié)點站的 TD7 程序看起來是一樣的。相應(yīng)的接收典型值在主站中用作站的發(fā)送典型值。

在節(jié)點站中，會根據(jù)傳輸方向使用發(fā)送典型值和相應(yīng)的接收典型值。

在主站中，根據(jù)站構(gòu)造 OB1 程序可行，換言之，所有數(shù)據(jù)典型值屬于在一個 FC 中調(diào)用的相同站。當 FC 編號與站用戶編號相同時，將提供較佳總覽。


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• 詞條

  詞條說明

• 6ES7550-1AA01-0AB0

  2 通道高速計數(shù)器模塊具有大量參數(shù)設(shè)置選項，可根據(jù)具體任務(wù)進行較佳調(diào)整，降低控制負荷速度和時間段測量存儲和比較功能連接 24 V 編碼器應(yīng)用特別是，計數(shù)器模塊檢測高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當前速度返回給 PLC。計數(shù)器控制通過數(shù)字輸入和輸出信號確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)的響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項，可針對手邊的任務(wù)進行較佳調(diào)整，降低控制負荷。TM Count 2x24V：快速計數(shù)器模塊，2通道；計

• Ti/To 重疊

  Ti/To 重疊系統(tǒng)循環(huán)和過程響應(yīng)時間的減少重疊 Ti 和 To 可以縮短 TDP 系統(tǒng)周期和過程響應(yīng)時間，也就是說，重疊縮短了累計時間，即事件的生成時間和檢測時間，加上處理時間和輸出時返回響應(yīng)信號所需的時間。Ti/To 重疊的要求Ti/To 重疊的條件：ET 200M： 接口模塊 IM 153-2；訂貨號 6ES7 153-2BAx2-0XB0 或較高ET 200S： 接口模塊 IM 151-1

• 從存儲卡裝載項目數(shù)據(jù)

  從存儲卡裝載項目數(shù)據(jù)從存儲卡將項目數(shù)據(jù)上傳到項目時提供以下選項：上傳存儲卡中的項目數(shù)據(jù)作為新站使用此選項，可以將存儲卡中的項目數(shù)據(jù)作為新站上傳到項目。將存儲卡中的項目數(shù)據(jù)上傳到現(xiàn)有設(shè)備使用此選項，可以將存儲卡中的項目數(shù)據(jù)上傳到項目中的現(xiàn)有設(shè)備。有關(guān)可加載的項目數(shù)據(jù)，請參見產(chǎn)品的在線幫助。這兩種情況下，在加載過程中將庫類型的所有實例與項目庫中該類型的相應(yīng)版本再次進行關(guān)聯(lián)。如果所加載的實例沒有對應(yīng)的類

• 提示：快速組態(tài)主站系統(tǒng)

  提示： 快速組態(tài)主站系統(tǒng)如果 DP 主站系統(tǒng)有多個 DP 從站，則可通過拖放操作僅需一步便將所有放置的 DP 從站分配給主站。要求DP 主站和 DP 從站均位于網(wǎng)絡(luò)視圖中。為 DP 主站系統(tǒng)分配 DP 從站要執(zhí)行上述操作，請執(zhí)行以下步驟：選擇適當?shù)目s放系數(shù)，從而能在網(wǎng)絡(luò)視圖中看到盡可能多的 DP 從站。將 DP 從站較多分為 2 行。通過鼠標光標選擇所有 DP 接口（而非所有設(shè)備?。?。 此操作僅在