用戶程序的本質(zhì)就是循環(huán)程序。 并循環(huán)執(zhí)行相關(guān)的程序部分: 該過程執(zhí)行之后,操作系統(tǒng)將再次開始執(zhí)行。
循環(huán)程序可以有一個(gè)或多個(gè)循環(huán) OB。 這些 OB 的**級(jí)為 1,是所有 OB 中**級(jí)較低的。 任何其它事件類別的事件都可以中斷循環(huán)程序。
如果創(chuàng)建了多個(gè)程序循環(huán) OB,將按照這些 OB 的編號(hào)依次進(jìn)行調(diào)用。 首先調(diào)用 OB 編號(hào)較小的程序循環(huán) OB。
下列事件可啟動(dòng)循環(huán)程序:
啟動(dòng)處理結(jié)束
循環(huán)程序先前的執(zhí)行結(jié)束
執(zhí)行循環(huán)程序之后,操作系統(tǒng)按照以下步驟較新過程映像:
將過程映像輸出中的值寫到輸出模塊。
讀取輸入模塊處的輸入并傳送到過程映像輸入。
循環(huán)時(shí)間是指循環(huán)程序運(yùn)行時(shí)間,包括高**級(jí) OB 中所有嵌套程序部分的運(yùn)行時(shí)間。 如果創(chuàng)建了多個(gè)程序循環(huán) OB,每個(gè)程序循環(huán) OB 都會(huì)占用循環(huán)時(shí)間。
操作系統(tǒng)將監(jiān)視循環(huán)時(shí)間是否仍小于所組態(tài)的較大循環(huán)時(shí)間。 如果循環(huán)時(shí)間**出較大循環(huán)時(shí)間,則調(diào)用 OB 80(啟動(dòng)事件 W#16#0002:3501)。 通過調(diào)用 RE_TRIGR 指令,可在程序的任何位置重新啟動(dòng)該時(shí)間監(jiān)視功能來防止**出較大循環(huán)時(shí)間。 如果較大循環(huán)時(shí)間**出循環(huán)中的*二個(gè)時(shí)間(未重新啟動(dòng)時(shí)間監(jiān)視功能),CPU 將切換為 STOP 模式(事件 W#16#0002:3500)。
除監(jiān)視較大循環(huán)時(shí)間外,還可以保證較小循環(huán)時(shí)間。 為此,操作系統(tǒng)會(huì)延時(shí)新循環(huán)的啟動(dòng),直到達(dá)到了較小循環(huán)時(shí)間。
對(duì)于 S7-300 和 S7-400 CPU
請(qǐng)參見
與 S7-300 和 S7-400-CPU 中啟動(dòng)信息的分配的不同之處在于:
- **次調(diào)用時(shí),SCAN_1=B#16#01;其它每次調(diào)用時(shí),B#16#03
- 如果 OB 編號(hào) > 254,則 OB_NUMBR=B#16#FF
優(yōu)化啟動(dòng)信息:
名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 含義 |
---|---|---|
Initial_Call | BOOL | 為 TRUE,在下列情況下將**次調(diào)用此 OB: 從 STOP 或 HOLD 切換為 RUN 重新加載后 |
保持性 | BOOL | 為 TRUE,如果有保持性數(shù)據(jù) |
詞條
詞條說明
FB43 “PULSEGEN”用于構(gòu)造一個(gè)PID控制器,以生成脈沖輸出,用于比例執(zhí)行器。還可以配置帶有脈寬調(diào)制的兩步或三步PID控制器,通常與FB41一起使用。圖1. FB41"CONT_C" 與FB43 “PULSEGEN”主要參數(shù)圖2. FB43 “PULSEGEN" 程序塊注:以TIA Potal V13 SP1為例,該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同表1. FB43 “PULSEGEN
連接表 - DNP3在連接表中,組態(tài)各個(gè)連接分段的參數(shù)。如果參數(shù)已被組態(tài)使用,則數(shù)值會(huì)傳送到連接表的相應(yīng)列。如果組態(tài)值之間存在差異,則連接表的值具有**級(jí)。冗余連接路徑的參數(shù)如果組態(tài)了冗余連接路徑,這些路徑的組態(tài)方式與主路徑相同。冗余連接路徑的參數(shù)通過以下后綴加以區(qū)分:*?(冗余)示例:起始接口(冗余)(Start interface (red.))冗余連接使用的起點(diǎn)模塊的接口。冗余連接
編碼器編碼器每轉(zhuǎn)增量在“編碼器每轉(zhuǎn)增量”(Increments per encoder revolution) 輸入域中,輸入您的編碼器每旋轉(zhuǎn) 360 度應(yīng)該輸出的增量數(shù)。 您可以在編碼器描述中找到該值。CPU 將對(duì)這些增量計(jì)算 4 次,即一個(gè)增量對(duì)應(yīng)四個(gè)脈沖。默認(rèn)設(shè)置為“1000”個(gè)增量。計(jì)數(shù)方向在“計(jì)數(shù)方向”(Count direction) 中,將位置反饋的方向調(diào)整為軸的運(yùn)動(dòng)方向。在“計(jì)數(shù)方
目前V90伺服驅(qū)動(dòng)器有PTI脈沖和PN總線通訊兩個(gè)版本。兩個(gè)版本的驅(qū)動(dòng)器固件文件是不同的,版本號(hào)也不同。當(dāng)前V90 PN版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10200,而V90PTI版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10800。通過查看參數(shù)r29018[0]可以得到驅(qū)動(dòng)的固件版本號(hào),如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前固件版本較低可以對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。固件升級(jí)步驟1獲得較新的固件文件? ? ? 可以從西門子
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