編碼器

時間：2021-07-23作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：232

編碼器



編碼器每轉(zhuǎn)增量

在“編碼器每轉(zhuǎn)增量”(Increments per encoder revolution) 輸入域中，輸入您的編碼器每旋轉(zhuǎn) 360 度應(yīng)該輸出的增量數(shù)。 您可以在編碼器描述中找到該值。

CPU 將對這些增量計算 4 次，即一個增量對應(yīng)四個脈沖。

默認設(shè)置為“1000”個增量。

計數(shù)方向

在“計數(shù)方向”(Count direction) 中，將位置反饋的方向調(diào)整為軸的運動方向。

在“計數(shù)方向”(count direction) 下拉列表中，如果計數(shù)脈沖的上升對應(yīng)實際位置值的增加，則選擇“標準”(Normal) 選項。

在“計數(shù)方向”(count direction) 下拉列表中，如果計數(shù)脈沖的上升對應(yīng)實際位置值的減少，則選擇“反向”(Inverted) 選項。

應(yīng)該考慮到傳輸元件（例如離合器和齒輪）的所有旋轉(zhuǎn)方向。

默認情況下，選擇“標準”(Normal) 選項。

監(jiān)視

在“監(jiān)視”(Monitoring) 中，可以確定是否監(jiān)視編碼器有丟失脈沖的情況。 僅當“編碼器每轉(zhuǎn)增量”(Increments per encoder revolution) 的值可以被 10 或 16 整除時，編碼器才有可能發(fā)生這種情況。

如果選中“丟失的脈沖”(Missing pulse) 復(fù)選框，將執(zhí)行檢查以確定編碼器在兩個連續(xù)零標記之間是否始終提供相同數(shù)量的脈沖。

如果使用不具有零標記的編碼器，則必須禁用對丟失脈沖的監(jiān)視。

默認情況下，此監(jiān)視功能處于禁用狀態(tài)。




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