TRICONEX 4119A
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阿米控提供*服務(wù)以監(jiān)視系統(tǒng)的狀況和風(fēng)險(xiǎn),并深入了解已安裝的電子模塊的備件庫(kù)存和可用性。
我們將以較可持續(xù)的方式減少生產(chǎn)流程的停工。 因此,我們已成為工業(yè)電子領(lǐng)域較大的服務(wù)提供商之一。
無(wú)論您擁有哪種工業(yè)電子產(chǎn)品,阿米控都會(huì)為您提供幫助。我們?yōu)樵S多**,模塊和系列提供服務(wù),
包括特定于客戶的電子產(chǎn)品或制造商不再支持的電子產(chǎn)品。您可以確定,我們還可以較大程度地減少您的工業(yè)電子設(shè)備停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。
在我們這里,您將找到減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間的*特合作伙伴。
我們提供服務(wù)的某些電子模塊包括:PLC,HMI面板和監(jiān)視器,變速驅(qū)動(dòng)器,軟起動(dòng)器,伺服控制,CNC控制,機(jī)器人電子設(shè)備,伺服電機(jī),編程設(shè)備,電源,工業(yè)PC和PCB。
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行;驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),編碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。
交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動(dòng)和速度矯正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非??斓?。二、交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障分析
以下對(duì)交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析主要從機(jī)械方面和電氣方面進(jìn)行。
1. 機(jī)械方面
(1)電機(jī)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過(guò)大,或者軸承缺少潤(rùn)滑脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過(guò)重。軸承磨損后間隙過(guò)大會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差,使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重會(huì)造成摩擦力增加導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”,“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過(guò)載報(bào)警”的情況下,由于負(fù)載過(guò)重,會(huì)增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生振動(dòng);
(2)電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差,就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源;
(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類(lèi)似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng);
(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,*產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動(dòng);
(5)導(dǎo)軌的平行度在制造時(shí)較差會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無(wú)法到達(dá)*位置到無(wú)法停留在*位置,這時(shí)伺服電機(jī)會(huì)不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊,使電機(jī)連續(xù)的振動(dòng);
(6)絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差,絲杠在安裝過(guò)程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會(huì)使電機(jī)由于負(fù)載不均勻產(chǎn)生振動(dòng);
(7)絲杠彎曲,絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會(huì)受到變化的徑向力,彎曲大時(shí)徑向力大,彎曲小時(shí)徑向力小,同樣這種不應(yīng)該存在的徑向力也會(huì)使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。
2. 電氣方面
導(dǎo)致交流伺服電機(jī)電氣方面的原因主要是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整上。
(1)負(fù)載慣量,負(fù)載慣量的設(shè)置一般與負(fù)載的大小有關(guān),過(guò)大的負(fù)載慣量參數(shù)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng),一般的交流伺服電機(jī)可以自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的負(fù)載慣量;
(2)速度比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,系統(tǒng)剛度越大,參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和負(fù)載情況確定,一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下,設(shè)定值盡量較大,但是增益越大,偏差越小,越*產(chǎn)生振動(dòng);
(3)速度積分常數(shù),一般情況下負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大,系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下,設(shè)定值盡量較小,但是降低積分增益會(huì)使機(jī)床響應(yīng)遲緩,剛性變差;
(4)位置比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,數(shù)值太大可能會(huì)引起電機(jī)振動(dòng);
(5)加速度反饋增益,電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí),很小的偏移會(huì)被速度環(huán)的比例增益放大,速度反饋產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。
三、交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)判斷解決
知道了那些方面會(huì)導(dǎo)致交流伺服電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)故障,實(shí)際維修中如何將故障范圍進(jìn)一步縮小進(jìn)而鎖定故障原因是個(gè)難點(diǎn),需要結(jié)合具體的現(xiàn)場(chǎng)信息來(lái)綜合判斷。
(1)故障發(fā)生在新設(shè)備開(kāi)機(jī)調(diào)試后,發(fā)生在這個(gè)時(shí)段內(nèi)的故障復(fù)雜,可能是由于機(jī)械制造方面的原因,也有可能是參數(shù)調(diào)整不正確的原因,需要一步步的排除,排除的原則是先排除簡(jiǎn)單的原因,后排除復(fù)雜的,如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺(tái)以上相同的驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī),其中一臺(tái)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),可以采用簡(jiǎn)單的“對(duì)換法”將兩臺(tái)交流伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)換,利用此法可以快速判斷問(wèn)題是否出在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置上;
(2)故障發(fā)生在設(shè)備運(yùn)行使用很長(zhǎng)時(shí)間以后,這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題,因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不當(dāng),早就應(yīng)該反映出問(wèn)題了;
(3)故障發(fā)生在剛剛開(kāi)機(jī)后,如果剛剛開(kāi)機(jī)交流伺服電機(jī)就產(chǎn)生振動(dòng),這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)尋在機(jī)床原點(diǎn)時(shí)發(fā)生了機(jī)械卡阻導(dǎo)致電機(jī)不能到達(dá)*位置或到達(dá)*位置后產(chǎn)生反復(fù),這種情況下一般是機(jī)械故障;
(4)故障發(fā)生在機(jī)床正在加工工件時(shí),這樣的情況首先考慮是由于加工時(shí)負(fù)載增加而導(dǎo)致的振動(dòng),圍繞負(fù)載增加檢查原因;
(5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無(wú)規(guī)律發(fā)生,故障連續(xù)發(fā)生時(shí)說(shuō)明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因一直存在,而斷續(xù)無(wú)規(guī)律發(fā)生時(shí)說(shuō)明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因有時(shí)會(huì)發(fā)生變化,這種情況如果負(fù)載沒(méi)有很大的變化基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的原因。
導(dǎo)致交流伺服電機(jī)的振動(dòng)故障是多方面復(fù)雜的原因,從實(shí)際操作中總結(jié)發(fā)現(xiàn)機(jī)械故障或機(jī)械故障導(dǎo)致的電機(jī)故障原因比例較大,在排除這類(lèi)故障時(shí)需要掌握交流伺服系統(tǒng)的工作原理,了解哪些原因*引起電機(jī)振動(dòng)故障,同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況綜合判斷,才能徹底解決交流伺服電機(jī)的振動(dòng)故障。
EPRO EMERSON A6210
Emerson EPRO A6312/06
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詞條
詞條說(shuō)明
DCS開(kāi)關(guān)量電源輸出SDCS-COM-5
PLC模件:SDCS-COM-5[廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司】阿米控成立旨在支持工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)所需的零部件。將客戶滿意度放在我們公司**觀的**,阿米控在過(guò)去15 多年里穩(wěn)步發(fā)展成為滿足工業(yè)燃?xì)廨啓C(jī)行業(yè)不斷變化的需求的*導(dǎo)者。這一演變指導(dǎo)阿米控努力支持*球范圍內(nèi)的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)燃?xì)廨啓C(jī)用戶,使不斷擴(kuò)張的庫(kù)存能夠開(kāi)展較大的產(chǎn)能并服務(wù)于更多市場(chǎng)。今天阿米控自豪地成為*球零件獨(dú)立庫(kù)存分銷(xiāo)商之一,無(wú)論在哪
F6214 是 HIMA 生產(chǎn)的模擬量輸入模塊。它是一個(gè) 16 位模塊,可以測(cè)量 0 至 10 VDC 范圍內(nèi)的電壓。它的分辨率為 1 mV,采樣率為 100 Hz。該模塊還配備了濾波電路以降低噪聲。HIMA F6214 可用于多種應(yīng)用,例如工業(yè)自動(dòng)化、過(guò)程控制和醫(yī)療設(shè)備。它可用于測(cè)量液體或氣體的溫度、壓力或流量。它還可用于測(cè)量電路的電壓或電流。HIMA F6214 是一款、準(zhǔn)確的模擬輸入模塊,適
【廈門(mén)阿米控】? ?分布式控制系統(tǒng) (DCS) 在制造業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,因?yàn)樗鼈冇糜诠I(yè)生產(chǎn)的流程管理和過(guò)程控制。? ?在這個(gè)系統(tǒng)中,自主控制器分布在整個(gè)工廠區(qū)域,高速的通信網(wǎng)絡(luò)將這些分布式控制器連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和操作PC。? ?DCS被廣泛用于需要高可靠性和安全性的連續(xù)過(guò)程工廠,通過(guò)分布式控制系統(tǒng)的集成,實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)單獨(dú)控制、報(bào)告和
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聯(lián)系人: 許小燕
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地 址: 福建廈門(mén)思明區(qū)廈門(mén)市思明區(qū)湖濱南路388號(hào)32D
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