安徽伺服電機(jī)維修

時(shí)間：2021-07-20作者：合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司瀏覽：120

　　伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。


處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。


處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)， LED燈閃爍
故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。




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• 安徽伺服電機(jī)維修 伺服電機(jī)故障維修

  伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本

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  隨著伺服電機(jī)的廣泛運(yùn)用，它的選型問題也成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。有很多一次使用伺服電機(jī)的客戶并不知道怎么選型，甚至有時(shí)還會面臨選錯(cuò)型號無法更換的尷尬。 一：使用場景 使用場景的不同，也會導(dǎo)致選擇的電機(jī)類型不一樣。在需要比較精準(zhǔn)的位置和速度控制的情況下，一般選擇伺服電機(jī)和驅(qū)動。 二：選型要點(diǎn) 選型過程中有幾個(gè)點(diǎn)是需要我們?nèi)タ紤]的 （1）慣量匹配 （2）精度要求 （3）控制匹配（4）需要的功率和速度三：供

• 安徽伺服電機(jī)故障維修

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