通過(guò) CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))
通過(guò) CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
可連接各種設(shè)備,例如:
PC
SIMATIC S5/S7
工業(yè) PC
其它廠商的 PLC
掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
機(jī)械手控制裝置
打印機(jī)
可變接口:
通過(guò)可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
SIMATIC S7-200(通過(guò) PROFIBUS)
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
編程設(shè)備
PC
SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
數(shù)控裝置
機(jī)械手控制裝置
工業(yè) PC
驅(qū)動(dòng)控制裝置
其它廠商的設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
2 個(gè)中央控制器:
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
功能采用冗余設(shè)計(jì)??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通??捎玫?I/O(單側(cè)配置)
在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于:
不需要很高可用性的工廠部分。
連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過(guò) PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:
單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。
6ES7412-1XJ07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 412-1 *處理器,帶: 內(nèi)存 512 KB, (256 KB 代碼,256 KB 數(shù)據(jù)), 接口 MPI/DP 12 MBIT/S
顯示價(jià)格
6ES7412-2EK07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 412-2 PN *處理器,帶: 內(nèi)存 1 MB, (0.5 MB 代碼;0.5 MB 數(shù)據(jù)), 接口 * 1 個(gè) MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1), * 2 個(gè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5)
顯示價(jià)格
6ES7412-2XK07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 412-2 *處理器,帶: 內(nèi)存 1 MB, (0.5 MB 代碼;0.5 MB 數(shù)據(jù)), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, * 2 個(gè) PROFIBUS DP 接口
硬件中斷
可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可通過(guò)過(guò)程中斷觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。
數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低**級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。
模擬量輸入模塊:
通過(guò)設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些限值進(jìn)行比較。若測(cè)量值違反其中任何一個(gè)限值,就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低**級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。若限值**/**過(guò)量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
S7-400H
容錯(cuò)通信
進(jìn)行高可用性通信時(shí),SIMATIC 將提供以下功能:
較高可用性:
發(fā)生故障時(shí),通信可通過(guò)多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
操作簡(jiǎn)便;
高可用性對(duì)用戶來(lái)說(shuō)并不是透明的??梢圆⒔?jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。
根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):
單一總線或冗余總線。
總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€。
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:
數(shù)據(jù)交換
故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
兩個(gè)子單元的同步
自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作(發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換)。根據(jù)該原理,在無(wú)故障運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí),未發(fā)生故障的設(shè)備*自接管過(guò)程控制。
為確保平穩(wěn)接管,必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留:
相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的過(guò)程映像內(nèi)容
相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等
這意味著,這兩個(gè)設(shè)備始終保持在新?tīng)顟B(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時(shí),這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果:
在無(wú)故障的運(yùn)行期間,兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時(shí),將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個(gè)傳感器)的信號(hào),對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí),由用戶程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
發(fā)生故障時(shí)(例如,兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對(duì)有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號(hào),僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。
同步
為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換,需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。
S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。
每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí),都會(huì)執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時(shí):
直接訪問(wèn) I/O
中斷、報(bào)警
較新用戶時(shí)間
通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)
同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:
中央控制器的連接
*處理單元
處理器/ASIC
存儲(chǔ)器
報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。
啟動(dòng)時(shí)自檢
啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過(guò) HW Config *相互形成冗余的模塊。只需*要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的*二個(gè)模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問(wèn)具有地址的模塊。*二個(gè)地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開(kāi)始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。
在 STEP 7 V5.3 或較高版本中,該庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
要求等級(jí) AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊通過(guò)差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來(lái)監(jiān)控輸出和輸入信號(hào)。
通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求,還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來(lái)創(chuàng)建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全相關(guān)的程序段時(shí),需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。
對(duì)于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來(lái) F 庫(kù)中的**函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。*使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。
技術(shù)規(guī)范
通用技術(shù)數(shù)據(jù)
防護(hù)等級(jí)
IP20
環(huán)境溫度
0-60 °C
相對(duì)濕度
5 ~ 95%,無(wú)凝露
氣壓
1080 ~ 795 hPa(對(duì)應(yīng)于 -1000 至 +2000 m 高度)
電磁兼容性
抗干擾性
符合 EN 61000-6-2
輻射干擾
符合 EN 61000-6-4
機(jī)械負(fù)載
抗振性,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60068-2-6(正弦波)
10 ~ 58 Hz;恒定幅度 0.075 mm;
58 ~ 500 Hz;恒定加速度 1 g;振蕩持續(xù)時(shí)間:在 X、Y、Z 三個(gè)方向上各 10 次
抗沖擊性,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60068-2-27
沖擊類型: 半正弦;
沖擊強(qiáng)度 10g(峰值),持續(xù)時(shí)間 6 ms
沖擊方向:在X、Y、Z 三個(gè)方向上各 100 次。
6ES7400-0HR01-4AB0
SIMATIC S7-400H,412-5H H 系統(tǒng)版本,帶 1 x UR2-H,不帶存儲(chǔ)卡 2 x PS407 UC120/230V,10A, 4 X 同步模塊,高達(dá) 10m, 2 X 同步電纜 1m, 2 x CPU 412-5H, 4 X 備用電池
顯示價(jià)格
6ES7400-0HR02-4AB0
SIMATIC S7-400H,414-5H H 系統(tǒng)版本,帶 1 x UR2-H,不帶存儲(chǔ)卡 2 x PS407 UC120/230V,10A, 4 X 同步模塊,高達(dá) 10m, 2 X 同步電纜 1m, 2 x CPU 414-5H, 4 X 備用電池
顯示價(jià)格
6ES7400-0HR03-4AB0
SIMATIC S7-400H,416-5H H 系統(tǒng)版本,帶 1 x UR2-H,不帶存儲(chǔ)卡 2 x PS407 UC120/230V,10A, 4 X 同步模塊,高達(dá) 10m, 2 X 同步電纜 1m, 2 x CPU 416-5H, 4 X 備用電池
顯示價(jià)格
6ES7400-0HR04-4AB0
SIMATIC S7-400H,417-5H H 系統(tǒng)版本,帶 1 x UR2-H,不帶存儲(chǔ)卡 2 x PS407 UC120/230V,10A, 4 X 同步模塊,高達(dá) 10m, 2 X 同步電纜 1m, 2 x CPU 417-5H, 4 X 備用電池
顯示價(jià)格
6ES7400-0HR51-4AB0
SIMATIC S7-400H,412-5H H 系統(tǒng)版本,帶 1 x UR2-H,不帶存儲(chǔ)卡 2 x PS 405 10A,DC 24/48/60V, 4 X 同步模塊,高達(dá) 10m, 2 X 同步電纜 1m, 2 x CPU 412-5H, 4 X 備用電池
顯示價(jià)格
6ES7400-0HR52-4AB0
SIMATIC S7-400H,414-5H H 系統(tǒng)版本,帶 1 x UR2-H,不帶存儲(chǔ)卡 2 x PS 405 10A,DC 24/48/60V, 4 X 同步模塊,高達(dá) 10m, 2 X 同步電纜 1m, 2 x CPU 414-5H, 4 X 備用電池
顯示價(jià)格
6ES7400-0HR53-4AB0
SIMATIC S7-400H,416-5H H 系統(tǒng)版本,帶 1 x UR2-H,不帶存儲(chǔ)卡 2 x PS 405 10A,DC 24/48/60V, 4 X 同步模塊,高達(dá) 10m, 2 X 同步電纜 1m, 2 x CPU 416-5H, 4 X 備用電池
顯示價(jià)格
6ES7400-0HR54-4AB0
SIMATIC S7-400H,417-5H H 系統(tǒng)版本,帶 1 x UR2-H,不帶存儲(chǔ)卡 2 x PS 405 10A,DC 24/48/60V, 4 X 同步模塊,高達(dá) 10m, 2 X 同步電纜 1m, 2 x CPU 417-5H, 4 X 備用電池
顯示價(jià)格
6ES7412-5HK06-0AB0
SIMATIC S7-400H,CPU 412-5H, 組件,用于 S7-400H 和 S7-400F, 5 個(gè)接口: 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 個(gè)同步模塊接口, 1 MB 存儲(chǔ)器 (512 KB 數(shù)據(jù)/512 KB 程序)
顯示價(jià)格
6ES7414-5HM06-0AB0
SIMATIC S7-400H,CPU 414-5H, 組件,用于 S7-400H 和 S7-400F, 5 個(gè)接口: 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 個(gè)同步模塊接口, 4 MB 存儲(chǔ)器 (2 MB 數(shù)據(jù)/2 MB 程序)
詞條
詞條說(shuō)明
西門子V7.5運(yùn)行版6AV6381-2BE07-5AV0 西門子 資訊
HMI 系統(tǒng)和上位系統(tǒng)之間的開(kāi)放式通信?OPC 服務(wù)器/客戶端 將可視化系統(tǒng)用作數(shù)據(jù)服務(wù)器(OPC 服務(wù)器),用于上層自動(dòng)化組件,如控制系統(tǒng)或辦公領(lǐng)域中的系統(tǒng)- OPC-DA 服務(wù)器:變量,如過(guò)程值 - OPC-HDA 服務(wù)器:記錄的過(guò)程值 - OPC-A&E 服務(wù)器:報(bào)警 - OPC-XML-DA 服務(wù)器:變量,如過(guò)程值- OPC-XML-DA 服務(wù)器:變量,如過(guò)程值- OPC-UA-DA 客戶
西門子CPU 1516F-3 PN/DP 西門子 免費(fèi)提供安裝調(diào)試培訓(xùn)服務(wù)
設(shè)計(jì)概述S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上(請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解要求)。系統(tǒng)包含下列組件:?控制器:CPU 具有不同性能等級(jí),并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)
西門子PLC內(nèi)存卡6ES7955-2AM00-0AA0 西門子 沒(méi)有中間商賺差價(jià)
功能塊保護(hù): 通過(guò)密碼來(lái)防止非法訪問(wèn)用戶程序集成的 HMI 服務(wù): 用戶只需為HMI設(shè)備定義數(shù)據(jù)源和目的地。 這些數(shù)據(jù)通過(guò)系統(tǒng)周期地以及自動(dòng)地進(jìn)行傳輸。集成的通訊功能:PG/OP 通訊全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊S7 標(biāo)準(zhǔn)通訊S7 通訊可編程屬性STEP 7 工具“Hardware Configuration”可用于對(duì) S7-400(含 CPU)的性能和響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)化,例如:多點(diǎn)MPI接口:定義節(jié)點(diǎn)地址啟動(dòng)/循環(huán)
西門子伺服電機(jī)1FT6136-6AB71-1FH0 原廠原裝**
1FK7電機(jī)為永磁同步電機(jī),結(jié)構(gòu)較為緊湊。現(xiàn)有的各種選件、減速器和編碼器、加上擴(kuò)大了的產(chǎn)品范圍意味著 1FK7 電機(jī)能夠較為理想地適合于任何用途。因此它們同樣能滿足日益增長(zhǎng)的、采用**技術(shù)的機(jī)器的要求。1FK7電機(jī)可與SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)相結(jié)合,從而產(chǎn)生一種具有高功能性的強(qiáng)大系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:這種電機(jī)被設(shè)計(jì)為工作時(shí)*外冷,由電機(jī)表面進(jìn)行散
公司名: 上海西熙工控自動(dòng)化有限公司
聯(lián)系人: 徐生前
電 話: 0573-84882821
手 機(jī): 18067067186
微 信: 18067067186
地 址: 上海松江中山上海市松江區(qū)茸梅路139號(hào)1幢
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網(wǎng) 址: shxx8688.b2b168.com
公司名: 上海西熙工控自動(dòng)化有限公司
聯(lián)系人: 徐生前
手 機(jī): 18067067186
電 話: 0573-84882821
地 址: 上海松江中山上海市松江區(qū)茸梅路139號(hào)1幢
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