西門子6SL3 162-2BM00-0AA0 西門子 代理商

    西門子為市場(chǎng)帶來(lái)全新數(shù)字化平臺(tái)Siemens Industrial Edge:通過(guò)提供設(shè)備級(jí)的數(shù)據(jù)處理,安全地將高度完善的分析技術(shù)和邊緣計(jì)算智能引入制造領(lǐng)域,使自動(dòng)化設(shè)備得到進(jìn)一步擴(kuò)展。在Siemens Industrial Edge平臺(tái)上,用戶可以執(zhí)行一系列描述性(descriptive)、診斷性(diagnostic)、預(yù)測(cè)性(predictive)和決策性(prescriptive)的分析應(yīng)用程序。這使得云連接服務(wù)(數(shù)據(jù)上云)可以與來(lái)自西門子、第三方供應(yīng)商或終端用戶自己的邊緣應(yīng)用程序結(jié)合在一個(gè)集成硬件和軟件的生態(tài)系統(tǒng)(從邊緣應(yīng)用到邊緣設(shè)備)中,供自動(dòng)化組件使用。

    電源模塊針對(duì)不能將電能回饋至電源的驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的能量通過(guò)制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。
    變頻裝置也可通過(guò) CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來(lái)運(yùn)行,例如,在向一個(gè)多軸傳動(dòng)組中添加了一個(gè)單機(jī)傳動(dòng)裝置之后。在此情況下,書本型電源模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動(dòng)組通過(guò) DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。機(jī)架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。
    電機(jī)模塊
    電機(jī)模塊中集成了一個(gè)直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。
    CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個(gè)書本型電機(jī)模塊
    逆變柜適合在多機(jī)傳動(dòng)裝置中使用,由 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 進(jìn)行控制。多個(gè)電機(jī)模塊是通過(guò)一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié),因此它們可相互交換能量,即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能,該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。由電源模塊為電壓源直流鏈路提供電源電壓。
    電源模塊
    電源模塊可產(chǎn)生一個(gè)直流電壓,用于通過(guò)電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電。
    基本電源模塊
    基本整流柜僅能夠?qū)崿F(xiàn)整流運(yùn)行,即,它們不能將再生能量回饋到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量,例如,驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí),必須通過(guò)一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器,將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器??蛇x裝電源濾波器,來(lái)限制干擾,以符合 Class C2 限制 (EN 61800?3)。
    非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
    非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)(即能量不能儲(chǔ)存),才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值,還可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器 EN 61800?3。
    調(diào)節(jié)型電源模塊 (Active Line)
    調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)(即能量不能儲(chǔ)存),才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。但是,與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比,調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓,而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下,電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流,限制了任何有害諧波成分。
    為了運(yùn)行有源整流裝置,必須使用適宜的有源濾波裝置。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值,還可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器 EN 61800?3。
    有關(guān)組態(tài)采用 SINAMICS S120 的傳動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“系統(tǒng)說(shuō)明 – 規(guī)格設(shè)計(jì)”。
    電源模塊、電機(jī)模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機(jī)架型:
    用于單軸的塊型和機(jī)架型電源模塊,
    書本型、緊湊書本型和機(jī)架型電機(jī)模塊和輸入模塊。

    由于帶有分開的電源裝置和控制單元,SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可**地滿足大量不同驅(qū)動(dòng)任務(wù)的要求。
    控制單元根據(jù)要控制的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和所需性能級(jí)別進(jìn)行選擇,而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求??刂茊卧碗娫囱b置之間的連接可非常簡(jiǎn)便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來(lái)完成。
    控制裝置
    CU310?2 PN 控制單元和 SIMOTION D4x5?2
    CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元
    CU310 2 控制單元用于控制單機(jī)傳動(dòng)裝置。標(biāo)配有一個(gè) PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個(gè) PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一個(gè) TTL/HTL 編碼器分析電路。
    控制單元 CU320?2
    CU320?2 控制單元用于多個(gè)傳動(dòng)裝置。此時(shí),以下設(shè)備可通過(guò)控制單元 CU320?2 運(yùn)行。
    V/f 模式下多 12 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,或
    伺服或矢量控制模式下組多 6 個(gè)傳動(dòng)裝置。
    CU320-2 控制單元可用于在多個(gè)傳動(dòng)裝置間建立連接,并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單工藝功能。
    SIMOTION D 控制單元
    SIMOTION D 控制單元用于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制,如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪或復(fù)雜工藝功能。
    SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號(hào):
    SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 個(gè)軸
    SIMOTION D425?2,用于控制多 16 個(gè)軸
    SIMOTION D435?2,用于控制多 32 個(gè)軸
    SIMOTION D445?2,用于控制多 64 個(gè)軸
    SIMOTION D455?2,用于控制多 128 個(gè)軸
    STARTER 調(diào)試工具用于對(duì)各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件(包含 STARTER 工具)。
    有關(guān) STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“工程組態(tài)軟件”和“SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”。
    電源模板
    簡(jiǎn)單的 SINAMICS S120 傳動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè) CU310 2 控制單元和一個(gè)變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個(gè)進(jìn)線整流器、一個(gè)直流回路和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

    機(jī)械系統(tǒng)
    反向間隙補(bǔ)償
    模數(shù)偏移量
    極限值
    速度/加速度/延遲/沖擊限制
    軟件限位開關(guān)(通過(guò)位置設(shè)**評(píng)估進(jìn)行行程限制)
    停止凸輪(使用硬限位開關(guān)分析進(jìn)行移動(dòng)范圍限制)
    參考或調(diào)整
    設(shè)定參考點(diǎn)(對(duì)于處于靜止的軸)
    搜索基準(zhǔn)(單個(gè)模式包括反向凸能、自動(dòng)換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)”或只是“編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)”或“外部零點(diǎn)標(biāo)號(hào) (BERO)”)
    捕捉參考(借助于測(cè)量輸入分析,可實(shí)現(xiàn)“正?!币苿?dòng)期間的連續(xù)參考;例如,通常會(huì)分析 BERO 傳感器。“點(diǎn)動(dòng)”、“直接設(shè)定值輸入/MDI”和“移動(dòng)塊”模式的從屬功能)
    值編碼器校準(zhǔn)
    橫動(dòng)程序塊模式(64 個(gè)橫動(dòng)程序塊)
    使用可存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)裝置中的橫動(dòng)塊進(jìn)行定位,包括塊變動(dòng)啟動(dòng)條件和特定任務(wù),用于一根已經(jīng)定位過(guò)的軸
    橫動(dòng)程序塊編輯器使用 STARTER
    每個(gè)橫動(dòng)程序塊包含以下信息:
    作業(yè)編號(hào)和作業(yè)(如定位、等待、GOTO set jump、設(shè)置二進(jìn)制輸出、移動(dòng)到固定止擋 )
    運(yùn)動(dòng)參數(shù)(目標(biāo)位置、加速和減速的追趕速度)
    模式(如:隱藏塊、延續(xù)條件如“先停后續(xù)”、“持續(xù)運(yùn)行”和“使用高速探頭輸入外部延續(xù)”)
    作業(yè)參數(shù)(如等待時(shí)間、按塊記錄步驟條件)
    直接定位點(diǎn)輸入 (MDI) 模式
    定位(、相對(duì))和設(shè)置(循環(huán)閉環(huán)位置控制),通過(guò)直接定位點(diǎn)輸入(如通過(guò) PLC 使用過(guò)程數(shù)據(jù) )
    在移動(dòng)(運(yùn)行中設(shè)**接收)以及在設(shè)置和定位模式之間快速轉(zhuǎn)換時(shí),也可以影響運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
    如果軸沒有復(fù)位,直接定位點(diǎn)規(guī)范操作模式(MDI)也可以在定位或設(shè)置模式中使用。這意味著運(yùn)行中同步和重新復(fù)位可以通過(guò)“快速定位”來(lái)執(zhí)行。
    點(diǎn)動(dòng)模式
    軸的閉環(huán)位置控制移動(dòng),在“循環(huán)位置控制”或“慢進(jìn)增量”模式下運(yùn)行,(通過(guò)一個(gè)“步長(zhǎng)”)并可以在這兩種模式間切換

    -/gbadicf/-

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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

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