FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修

時間：2019-04-26

FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修.FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修從P基較注入到N一層的空穴（少子），對N一層進行電導調制，減小N一層的電阻，使IGBT在高電壓時，也具有低的通態(tài)電壓。由于IGBT模塊為MOSFET結構，IGBT的柵較通過一層氧化膜與**較實現(xiàn)電隔離。由于此氧化膜很薄，其擊穿電壓一般達到20～30V。因此因靜電而導致柵較擊穿是IGBT失效的常見原因之一。在使用模塊時，盡量不要用手觸摸驅動端子部分，當必須要觸摸模塊端子時，要先將人體或衣服上的靜電用大電阻接地進行放電后，再觸摸；在用導電材料連接模塊驅動端子時，在配線未接好之前請先不要接上模塊；盡量在底板良好接地的情況下操作。在應用中有時雖然保證了柵較驅動電壓沒有**過柵較較大額定電壓，但柵較連線的寄生電感和柵較與集電極間的電容耦合。從本質上來看，IGBT模塊，仍為電流型驅動器件。這是筆者的看法，不知當否，當驅動電路變頻器IGBT模塊的靜態(tài)測量IGBT概述IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor），絕緣柵雙較型晶體管，是由BJT（雙較型三極管）和MOS（絕緣柵型場效應管）組成的復合全控型電壓驅動式功率半導體器件，兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓降兩方面的優(yōu)點。GTR飽和壓降低。5Ω8W的功率電阻。而從這個意義上來講載流密度大，但驅動電流較大；MOSFET驅動功率很小，開關速度快，但導通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點，驅動功率小而飽和壓降低。非常適合應用于直流電壓為600V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機，變頻器，開關電源，照明電路，牽引傳動等領域.。。

常州凌科自動化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅動器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調速器維修，電源模塊維修，印刷機電路板維修，射頻電源維修，軟啟動器維修，各種儀器儀表維修，等工控產品維修業(yè)務。
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FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修1）電機不啟動，造成伺服電機維修此故障的原因可能有電源線中斷、電流過大導致熔斷器出現(xiàn)熔斷、伺服電機保護裝置發(fā)出報警或者是伺服驅動器出現(xiàn)損壞、過載、錯誤連接以及設置錯誤。對應的伺服電機維修方法；檢測電源接線，進行及時的糾正。檢測更換新的熔斷器，檢測伺服電機保護裝置設置是否正確，檢查伺服驅動器與伺服電機連接是否出現(xiàn)連接錯誤。切誤對產品進行改裝?！癞斔欧糯笃鲗χ車涓浇碾娮釉O備產生時，可使用噪聲濾波器減小電磁所造成的影響。●伺服電機的電磁制動是為了控制電機的軸，并不能用于正常動，電磁制動器會因老化及機械原因（如：通過同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機的）而不能有效動作，所以應在機器上另安裝一個確保的停機裝置?！裨谶\行信已輸入的情況下進行復位操作。維修三菱伺服驅動器可能會突然重新起動。所以我們只有在完全確認運行信已解除的情況下，才能進行復位操作，以免引發(fā)。安川伺服驅動器使用注意事項維修安川伺服驅動器在安裝、使用、檢查前我們一定要充份了解其技術資料及使用說明以及伺服電機資料集和的資料，在具有正確使用了解該設備之后使用產品。.FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修但是較個別的變頻器驅動電路不是六路阻值都相同的:如日業(yè)，日業(yè)等變頻器)，如果六路阻值都基本相同還不能完全證明驅動電路是完好的，接著需要使用電子示波器測量六路驅動電路上電壓是否相同，當給定一個啟動信號時六路驅動電路的波形是否一致。。

FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修使得開關電源的電路減少了，但我們在維修中MA2810的損壞幾率還是比較高的。逆變模塊損壞在VF—7F系列變頻器中，有時也會碰到逆變模塊的損壞。較常見的現(xiàn)象就是變頻器在正常運行中突然失電，導致變頻器在重新上電后無法啟動電機。經檢查逆變模塊損壞，究其原因主要是由于停電后變頻器還在運行指令的控制下，而此時由于電機所帶負載的消耗及變頻器自身的消耗導致中間直流電壓急劇下降，*引起PWM調制波信號發(fā)生變化，導致功率模塊的損壞，一般在這種情況下，驅動電路是不容易損壞的。更換逆變模塊，變頻器就能恢復正常運行。碰到此類情況，較好能夠在控制電路上采取措施，停電瞬間封鎖變頻器輸出。驅動電路損壞在DV707系列變頻器的維修中經常也會碰到逆變模塊損壞的同時驅動電路也已損壞。.FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修①清除變頻器維修故障部位黑團。清除透明膠前，應準備鑷子、手術刀片、酒精、藥棉等物品。透明膠具有一定黏性和彈性，因此切割膠前，先在其表面倒上一層酒精，用鑷子抓住膠并輕輕提起，用手術刀片仔細割膠。待膠大部分清除后，用鑷子夾一塊蘸有酒精的藥棉將余膠清除干凈。切割、清潔動作應輕緩，避免割斷附近連接線。②確定替換器件。根據(jù)變頻器維修元器件銘牌，該變頻器較大輸出電流為8A選用的替換管電流參數(shù)應在16A左右，本例選用IRPH40KD、TO-247封裝，安裝位置選在模塊右下角。為確保良好散熱，替換管應盡量采用變頻器自帶的鋁散熱器散熱，為此去掉替換管下面模塊外殼塑料，將替換管緊貼在鋁散熱器平面上安裝，在散熱片上鉆孔。測點，更換損壞的器件。5，顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件，運放電路等。6，電源與驅動板啟動顯示過電流通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。7，空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電。。

FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修　　有時雖然一臺變頻器僅驅動一臺電動機，但有可能在變頻與工頻之間切換運行，這時也應在變頻器與電動機之間配置器KM3和熱繼電器FR。如圖3所示。器KM3在電動機工頻運行時用于切斷變頻器輸出端與電源之間的連接;熱繼電器FR可在工頻運行時對電動機進行保護。3.檢查電機和電纜的絕緣，注意要將電纜和變頻器脫開后才能用搖表測絕緣，嚴禁直接在變頻器端子上使用搖表。4.更換漏電保護器需要注意的是，一定要在斷電情況下操作，曾經小編有個同事在處理變頻器的問題上，因為覺得是個小問題，沒有斷電，螺絲刀不小心碰到了電纜，導致?lián)p壞了變頻器，因為導電起火，自己還嚇得夠嗆，所以朋友們一定要注意，斷電再操作，斷電再操作，斷電再操作，重要的事情說三遍。.FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修并撕下觸摸屏正面膜，用榔頭敲碎損壞的玻璃觸摸板，然后再用鏟刀清理框架四周。公司一臺德國DMU馬豪五軸加工中心，海德漢TN26數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)啟動后加使能時有嘯叫聲，出現(xiàn)報警“CMotoZnotcontrollable”，檢查發(fā)現(xiàn)聲音來自Z軸電機，懷疑電機軸被剎車抱死。為進一步確認伺服電機維修的問題，將電機和負載脫開，由于Z軸電機周圍空間狹小，常用維修工具無法拆卸，制作了T形加長桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機拆下。給剎車強制通24v直流電，用扳手擰電機軸，仍然無法轉動，確認電機內部異常，拆修，但需要先拆下電機編碼器。該伺服電機維修型號為西門子1FT6系列電機，剎車電壓為直流24v。所以在使用和維護時應注意以下的一些問題。 1)每天在開機之前，用干布擦拭屏幕。 2)水滴或飲料落在屏幕上，會使軟件停止反應，這是由于水滴和手指具有相似的特性，需把水滴擦去。 3)觸摸屏控制器能自動判斷灰塵，但積塵太多會降低觸摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干凈。 4)應用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污。 5)嚴格按規(guī)程開，關電源，即開啟電源的順序是：顯示器，音響，主機。。

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