發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術精湛

時間：2019-04-23

發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術精湛同時在細分領域，同毅選擇國內發(fā)展*的AGV（移動性機器人）領域，在發(fā)現(xiàn)AGV領域的一些零部件及控制方式都存在難點后，同毅從AGV的導航控制等解決方案入手，打造整體的自動化方案。目前，在AGV領域，尤其是電機控制方面，同毅已躋身于國內頭部玩家。.發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術精湛　　第二、是電氣化的起始要求，即由低頻低壓啟動，或直接在額定電壓和額定下啟動：第三、變頻器使用標準電機進行測試。需要注意的是，按常規(guī)設計設計制造的電機性能可能存在一定的差異，因此在計算變頻器容量時應留有適當?shù)脑６?。安裝驅動程序后**次啟動觸摸屏便無響應。 [故障分析處理]首先確認觸摸屏線路連接是否正確，如不正確，應關機后正確地連接所有線路。然后檢查主機中是否有設備與串口資源，檢查各硬件設備并調整它們，例如某些網(wǎng)卡安裝后默認的IRQ為3，與COM2的IRQ，此時應將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ。．使用一段時間后觸摸無反應 [故障現(xiàn)象]一臺觸摸屏，開機后正常使用一段時間后便無反應。。

常州凌科自動化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅動器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調速器維修，電源模塊維修，印刷機電路板維修，射頻電源維修，軟啟動器維修，各種儀器儀表維修，等工控產品維修業(yè)務。
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發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術精湛如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。2.有的伺服電機有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1）。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。3.有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大。再加一個。個人感覺。檢查電氣連接。重點是接地系統(tǒng)，引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中。測速機電刷磨損、卡阻故障較多。此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下。同時清掃換向器的污垢，再重新裝好，*二．電機上電，機械運動異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障。應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時。還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信線是否接錯。*三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形。.發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術精湛　　主要變頻器共模的方法有以下四種：①選用光電隔離的方式，能很好地消除共模；②選用屏蔽線的時候，如果兩端接地，很*產生，所以采用一端接地的方法可有效；③選用雙差分輸入的差動放大器。。

發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術精湛前綴字母后面的數(shù)字相同，大多數(shù)可以直接代換。但也有少數(shù)，雖數(shù)字相同，但功能卻完全不同。例如，HA1364是伴音IC，而uPC1364是色解碼IC；4558，8腳的是運算放大器NJM4558,14腳的是CD4558數(shù)字電路；故二者完全不能代換。⑶型號前綴字母和數(shù)字都不同IC的代換。有的廠家引進未封裝的IC芯片，然后加工成按本廠命名的產品。還有如為了提高某些參數(shù)指標而改進產品。這些產品常用不同型號進行命名或用型號后綴加以區(qū)別。例如，AN380與uPC1380可以直接代換；ANTEADG5620等可以直接代換。非直接代換是指不能進行直接代換的IC稍加修改電路，改變原引腳的排列或增減個別元件等。.發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術精湛而頻率分辨率則是指頻率變化的步長，如，它與頻率控制器的精度有關。如頻率控制器的寄存器的字長為10位，較高頻率為50Hz，則頻率分辨率為，如頻率控制器的寄存器的字長為14位，較高頻率為50Hz，則頻率分辨率為。數(shù)控車床操作流程1．開機開機的步驟如下：⑴合上數(shù)控車床電氣柜總開關，機床正常送電。⑵接通操作面板電按鈕，給數(shù)控系統(tǒng)上電。如果機床啟動一切正常，CRT顯示屏顯示如圖5-3所示的畫面。2．返回參考點操作正常開機后，首先應完成返回參考點操作。因為機床斷電后就失。。

發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術精湛利用每年一次的大修時間，將檢查重點放在變頻器日常運行時無法巡視到的部位。(1)作定期檢查時，操作前必須切斷電源，變頻器停電后待操作面板電源指示燈熄滅后，等待4min(變頻器的容量越大，等待時間越長，較長為15min)使得主電路直流濾波電容器充分放電，用萬用表確認電容器放電完后，再進行操作。l倍，2倍，3倍和4倍轉頻周圍，這些頻譜都預示了轉子的導條裂縫，破碎，短路環(huán)故障或疊層短路。同步電動機振動主要是電氣原因引起的，其表現(xiàn)為軸向四倍頻率和水平徑向2倍頻振動較大，而在切斷電源后，很快消失。應檢查定子繞組是否對稱，磁較繞組是否存在匝間短路，氣隙是否均勻。.發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術精湛　　這種冷備用方式很少去響應時間，并且需要運維人員干預操作。2、Warmstandby溫備用，是兩套完全一樣的配置組件，一個正常運行被視為主，另一個帶機并不運行備用被視為從，每隔一段時間，主從的內容相互交換一次，當運行組件出現(xiàn)故障，備用組件才會運行承擔工作。由信號引入的干擾會引起電路板元件工作異常，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化，誤動和死機?？刂葡到y(tǒng)因信號引入干擾造成內部元器件損壞，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。。

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