西門子S7-300系列產(chǎn)品簡介

    西門子S7-300系列產(chǎn)品簡介 西門子S7-300系列產(chǎn)品簡介  1997年太鋼引進(jìn)的按國二十輥軋機(jī)、冷熱不銹帶鋼退火線、光亮線等新裝備,是以擴(kuò)大不銹鋼生產(chǎn)能力。冷軋煤氣混合加壓站,是太鋼不銹帶鋼退火線的配套設(shè)施,有加壓機(jī)3臺,氣源為高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣。由于生產(chǎn)線工況不穩(wěn)而造成用量大幅度頻繁波動;同時由于氣源管網(wǎng)方面的狀況較差,高爐煤氣壓力波動范圍3—10kPa,焦?fàn)t煤氣壓力波動范圍1.5。6.5kPa;其波動有時頻率很快,僅靠儀表調(diào)節(jié)產(chǎn)生震蕩,無法通過人工調(diào)節(jié);經(jīng)常出現(xiàn)長時間的低壓,造成混壓困難,甚至造成高爐煤氣蝶閥關(guān)閉、機(jī)前負(fù)壓的險兆。
    太鋼于1999年6月采用了西門子SIMATICS7—300PLC、德國UNI公司熱值儀、西門子變頻技術(shù)等進(jìn)行全過程自動控制改造,實現(xiàn)了混合煤氣熱值、加壓機(jī)后壓力雙穩(wěn)定的目標(biāo),確保了不銹鋼的正常生產(chǎn),節(jié)能效益非??捎^。
    1系統(tǒng)概要
       

    改造后的系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜,僅調(diào)節(jié)閥就有九個,此外還要增加變頻器,由計算機(jī)控制切換調(diào)節(jié)3臺風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;增加熱值儀,串級調(diào)節(jié)高焦配比。采用西門子S7—300PLC和研華IPC 610工控機(jī)構(gòu)成DCS系統(tǒng)。S7—300PLC作為下位機(jī)來實現(xiàn)所有信號的采集、運算、調(diào)節(jié),其特點是:模塊化、無排風(fēng)結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分散、運行可靠、*。CP5611卡為S7—300PLC與工控機(jī)的通訊接口卡,具有RS485接口和87.5kbps的通信速率,傳輸距離可達(dá)50m,使用中繼器可達(dá)9100m。
    2控制原理
    本系統(tǒng)含四個調(diào)節(jié)回路:
    2.1熱值調(diào)節(jié)
        熱值是用戶氣源的主要質(zhì)量指標(biāo)之一。
    冷軋煤氣7昆合加壓站以高爐煤氣為主氣,它不可控制,取決于用戶用量;焦?fàn)t煤氣為輔氣,要求控制其兩道閥門,使高、焦配比約4:1。
    2.1.1“高焦限幅”輔熱值
        本回路為一串級、交叉限幅調(diào)節(jié)系統(tǒng)。以熱值調(diào)節(jié)為主環(huán),焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)為副環(huán),加入了高焦煤氣流量單交叉限幅。焦?fàn)t煤氣流量的設(shè)定值不單單取決于熱值調(diào)節(jié)器輸出信號,而且受到高爐煤氣流量的瞬時值的限制,即按高、焦理論配比值求出應(yīng)配焦?fàn)t煤氣流量值,乘以1.05和0.95作為輸出信號的上、下限幅值。
    該控制思想一則使焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)量不至于過大,從而使高焦配比值在小范圍內(nèi)波動;二則使主環(huán)調(diào)節(jié)器不至于產(chǎn)生調(diào)節(jié)飽和,加快了滯后較大的主環(huán)的動態(tài)響應(yīng),改善了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
    對熱值儀信號故障也有保護(hù)性,在實際的運行中,我們發(fā)現(xiàn)工人有時忘記了給熱值儀過濾器排水,使煤氣人口壓力太低,燃燒不夠,造成儀表信號顯示偏低很多,即使焦?fàn)t煤氣閥開到較大,也不可能把熱值調(diào)至“正?!保藭r熱值調(diào)節(jié)器輸出信號受到高爐煤氣流量的交叉限幅,故在此三個信號中,較終以上限值為焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,從而使焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)閥被約束在了一定的閥位,較終使混合煤
    氣熱值波動穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。
    2.1.2“雙閥同控”避“瓶頸”
        原設(shè)計一閥自動、另一閥手動,實際上兩閥都在手動方式,因而常常顧此失彼,致使南、北閥位相差太大;若采用兩路單獨的調(diào)節(jié)器,二閥閥位較加混亂,當(dāng)系統(tǒng)工況變化較大時,其中一閥就會成為調(diào)節(jié)的“瓶頸”;若采用雙調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié),二閥各自進(jìn)行動作,雖能使系統(tǒng)在某一閥位組合狀態(tài)下穩(wěn)定,但有可能造成二閥閥位相差太大,同樣可導(dǎo)致“瓶頸”的現(xiàn)象。
        對此采用單臺調(diào)節(jié)器串調(diào)雙閥的控制方案,即在計算機(jī)中設(shè)置一臺軟調(diào)節(jié)器,其輸出信號給到2臺手操器,同時帶動2臺電動蝶閥。為防止二閥同時動作造成**調(diào),將2臺手操器內(nèi)的死區(qū)設(shè)置的有所差別,當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出要求的閥位信號與實際閥位反饋信號出現(xiàn)偏差時,死區(qū)小的手操器(電動調(diào)節(jié)閥)首先動作,若偏差不大時,就能糾正過來;當(dāng)調(diào)節(jié)量不夠時,偏差增大,死區(qū)大的手操器(電動調(diào)節(jié)閥)也動作,加大調(diào)節(jié)力度,使系統(tǒng)*回到穩(wěn)定狀態(tài)上。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)較大偏差時,常會出現(xiàn)同時**出二者死區(qū)范圍的現(xiàn)象,則二閥一同動作,使偏差*減小到一定范圍,此時大死區(qū)的電動調(diào)節(jié)閥停止動作,剩余的小偏差靠死區(qū)小的調(diào)節(jié)閥來進(jìn)一步精調(diào)到位。
    2.2混壓調(diào)節(jié)
        混壓調(diào)節(jié)在實際中既影響熱值、又影響加壓機(jī)后壓力。所以,混壓調(diào)節(jié)不好,則熱值調(diào)節(jié)、加壓機(jī)后壓力調(diào)節(jié)都無從談起。本回路為一串級隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng),在控制回路中建立數(shù)學(xué)模型,煤氣混合壓力的設(shè)定值隨著高、焦氣源的壓力波動而自動計算設(shè)定,同時又加以上下限幅,使工藝操作變得較加合理。從熱值的穩(wěn)定方面來看,機(jī)前混壓能夠隨高、焦煤氣壓力波動而適時適度地調(diào)整,保證了焦?fàn)t煤氣能夠按所需的量順利配人;從加壓機(jī)后壓力的穩(wěn)定方面來看,機(jī)前壓力變化范圍不至于太寬,減少了對加壓機(jī)后出口壓力調(diào)節(jié)的干擾。
    混壓調(diào)節(jié)就是控制高爐煤氣的兩道閥門。為了避免“瓶頸”,同樣如上所述,也采用了一臺軟調(diào)節(jié)器控制2臺電動調(diào)節(jié)閥的方式,減少對機(jī)后出口壓力調(diào)節(jié)的干擾。
    2.3加壓機(jī)后壓力(變頻)調(diào)節(jié)
        加壓機(jī)后壓力是用戶氣源的主要質(zhì)量指標(biāo)之一,本回路為一定值單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其設(shè)定值為3.5kPa,當(dāng)加壓機(jī)后出口壓力升高/降低時,增大/減小變頻器的輸出頻率。從而改變加壓機(jī)的轉(zhuǎn)速,以“變”求“穩(wěn)”。在計算機(jī)和變頻器上都設(shè)置了較低運行頻率,從而保證出口壓不至于太低,也保證了自帶油泵能夠給出足夠的油壓油量,以免燒壞軸瓦。這兩個頻率運行下限是保證加壓機(jī)設(shè)備安全、用戶正常生產(chǎn)的兩道防線。
    2.4加壓機(jī)后壓力(泄放)調(diào)節(jié)
        這是加壓機(jī)后壓力調(diào)節(jié)的另一手段。本回路為一定值單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),其設(shè)定值為14kPa,當(dāng)加壓機(jī)后出口壓力升高/降低時,增大/減小泄壓閥的開度,以“泄”求“穩(wěn)”。
    2.4.1變頻、泄放“雙管齊下”穩(wěn)壓力
        通常,泄放調(diào)節(jié)器的設(shè)定值**變頻調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,一般情況下,變頻器負(fù)責(zé)系統(tǒng)全部的調(diào)節(jié),而泄放閥處于關(guān)閉的“休閑”狀態(tài)。當(dāng)用戶突然大減量,造成出口壓驟然升高,變頻的調(diào)節(jié)速度不足以使出口壓*降下來時(即出口壓**過14kPa),泄放回路立即參與調(diào)節(jié)。泄放回路比例帶、積分時間都設(shè)得很小,因而,動作很快,與變頻“雙管齊下”,可使壓力*降下來,保證了用戶氣源壓力穩(wěn)定,避免了以前
    類似情況下加壓機(jī)進(jìn)入喘振的可能,**了設(shè)備安全。在調(diào)節(jié)過程中,絕不會出現(xiàn)既保持加壓機(jī)轉(zhuǎn)速較高,又使泄放開啟一定高度的“穩(wěn)定平衡”狀態(tài)。
    綜上所述,本系統(tǒng)在控制思想和軟件編制上有如下的特點:
        (1)小偏差小動作、大偏差大動作,既加決了響應(yīng)速度,又提高了調(diào)節(jié)精度。
        (2)兩閥在調(diào)節(jié)過程中,”不會造成“瓶頸”現(xiàn)象。閥位死區(qū)大的南閥閥位“階段”性地跟蹤死區(qū)小的北閥閥位。當(dāng)偏差產(chǎn)生時,北閥“有錯必糾”,南閥對北閥在調(diào)節(jié)中所累計的閥位變化不會坐視不管,而是“該出手時就出手”,大力度地“調(diào)一把”(當(dāng)北閥閥位調(diào)到一定開度時效果就不顯著了,此時取決于南閥的開度)。
        (3)死機(jī)情況下、變頻器仍然能保證運行。無論主機(jī)從機(jī)中任一掉電,或二者都掉電,變頻器都運行在其保護(hù)下限頻率上,加壓機(jī)不會停機(jī),保證了用戶的正常生產(chǎn)。
        (4)簡單可靠易“倒機(jī)”。通過軟件的巧妙設(shè)計,使加壓機(jī)的切換變得非常簡單:將變頻器輸出頻率下調(diào)為零、此時原運行的加壓機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),電流很小,可拉掉其刀開關(guān),并馬上再合上另一臺備用加壓機(jī)的刀開關(guān),因變頻器末停,3—4分鐘即可調(diào)頻加速到工作狀態(tài)。當(dāng)然二者切換期間,需關(guān)照冷軋關(guān)小燒嘴。
    控制系統(tǒng)在WIN98環(huán)境下運行,組態(tài)軟件為STEP7V5.0及Kingview5.0。系統(tǒng)利用組態(tài)軟件Kingview5.0的驅(qū)動程序與下位S7—300PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送數(shù)據(jù)/指令;下位S7·300PLC則通過MPI卡與上位計算機(jī)交換數(shù)據(jù),每一個驅(qū)動程序都是一個公共對象,這種方式使通訊程序和組態(tài)軟件構(gòu)成一個完整的系統(tǒng),保證了系統(tǒng)高效率地運行。
    3系統(tǒng)畫面
        系統(tǒng)畫面分為兩大類:操作員畫面、工程師畫面。
    操作員畫面:向操作人員提供了各種數(shù)據(jù)、曲線、功能鍵,顯示內(nèi)容豐富鮮明、操作簡捷可靠。工程師畫面:工程師在調(diào)節(jié)中進(jìn)行參數(shù)修改和設(shè)定的重要環(huán)境,也是自控系統(tǒng)的**。
    4結(jié)束語
        該系統(tǒng)自投運以來,在生產(chǎn)正常的情況下,熱值穩(wěn)定在6.0左右,壓力穩(wěn)定在13.5kPa左右,完全滿足了用戶的要求,同時變頻運行于30—40Hz左右,泄放閥一般處于關(guān)閉的狀態(tài),大大減少了泄放煤氣量和凈焦煤氣量,達(dá)到了預(yù)期的安全生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能降耗的目的。


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