西門子變頻器MM440-5500/3

     上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司  
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    接,來實(shí)現(xiàn)單軸的運(yùn)動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,而CU310-2 PN 則是集成了
    ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用,而CU310-2 PN 與其完全類似。

     


    1) 和功率模塊配合使用方法:
    ? 模塊型功率模塊:
    ?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
    ?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號,則可直接插接到X23。
    ?? X100 Drive-CLiQ 接口,接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
    ?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
    ? 裝機(jī)裝柜型功率模塊
    ?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
    ?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
    ?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。

     


     
    控制單元 CUA31 簡述
    CUA31 是控制單元的適配器,通過集成的Drive-CLiQ 接口,將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上,來完成運(yùn)動控制功能。而裝機(jī)裝柜型的功率單元已集成了CUA31。


     
    控制單元 CUA31 結(jié)構(gòu)框圖

     


    控制單元-CU320-2
    控制單元即CU320,它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,負(fù)載控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,完成各軸的
    電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能
    夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
    用作速度控制
    ? 較大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡):通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實(shí)際
    控制的軸數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān),應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。
    ? 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制,即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上,但伺服
    或矢量都能與V/F 混配。
    ? 較大輸出頻率及弱磁:伺服為650kHz,矢量和V/F 控制為300kHz。較大為5 倍的弱磁。
    ?? 用作位置控制
    較大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡):用作伺服控制時,較大為4 個軸;用作矢量控制
    時,較大為2 個軸,控制軸的數(shù)量不是的,與CU320 的負(fù)荷有關(guān),具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決
    定。推薦使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的較大軸數(shù)。

     

     


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  • 詞條

    詞條說明

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  • 6ES7142-5AF00-0BA0

    便于操作和診斷 操作員面板 操作員面板用于控制電機(jī)起動器,可取代所有常規(guī)按鈕和指示燈以節(jié)省空間。使您可以在控制柜內(nèi)直接操作 SIMOCODE pro 和饋電裝置。該面板具有基本單元上的所有 LED 指示燈,外部具有用于在 PC/PG 上進(jìn)行簡易參數(shù)化或診斷的系統(tǒng)接口。 帶顯示屏的操作員面板 還可以使用一種帶顯示屏的操作面板替代 SIMOCODE pro V 的 3UF720 標(biāo)準(zhǔn)操作面板:3UF

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    概述 用于具有中等程序規(guī)模需求的應(yīng)用 對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC) 應(yīng)用 CPU 314 用于對處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。 設(shè)計 CPU 314 安裝有: 微處理器; 處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點(diǎn)預(yù)算的時間為 0.59 μs。 擴(kuò)展存儲器; 與

  • 6XV1-830-0EH10

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