電壓空間矢量(SVPWM) 它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過(guò)反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。由于眾多國(guó)產(chǎn)變頻器**在矢量控制上還與國(guó)外**有一定差距,因此SVPWM控制方式在國(guó)內(nèi)的變頻器矢量控制方式中比較常見(jiàn)。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。使用矢量控制,可以使電機(jī)在低速,如(無(wú)速度傳感器時(shí))1Hz(對(duì)4較電機(jī),其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(較大約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)。對(duì)于常規(guī)的V/F控制,電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對(duì)增加,這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足,而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補(bǔ)償這個(gè)不足,變頻器中需要通過(guò)提高電壓,來(lái)補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。這個(gè)功能即為轉(zhuǎn)矩提升。轉(zhuǎn)矩提升功能提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提高。因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵(lì)磁分量)。矢量控制則把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配,從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量(如勵(lì)磁分量)的數(shù)值。矢量控制可以通過(guò)對(duì)電機(jī)端的電壓降的響應(yīng),進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償,在不增加電流的情況下,允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對(duì)改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效。矢量控制方式也因此成為國(guó)外******市場(chǎng)的一個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)。
來(lái)源
詞條
詞條說(shuō)明
? ?平時(shí)看到過(guò)載現(xiàn)象, 其實(shí)**應(yīng)該分析一下到底是電動(dòng)機(jī)過(guò)載還是變頻器自身過(guò)載。一般來(lái)講,電動(dòng)機(jī)由于過(guò)載能力較強(qiáng),只要變頻器參數(shù)表的電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng),一般不大會(huì)出現(xiàn)過(guò)載。而變頻器本身由于過(guò)載能力較差,很容易出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。 檢査方法 (1)檢查電動(dòng)機(jī)是否發(fā)熱 如果電動(dòng)機(jī)的溫升不高,則**應(yīng)檢查變頻器的電子熱保護(hù)功能預(yù)置得是否合理,如變頻器尚有裕量,則應(yīng)放寬預(yù)置值;如變頻器的
變頻器無(wú)顯示、PN之間無(wú)直流電壓、高壓指示燈不亮,屬主回路無(wú)輸出直流電壓。 在變頻器維修時(shí)可分析為:**個(gè)原因是由限流電阻損壞開(kāi)路造成,使濾波電路無(wú)脈動(dòng)直流電壓輸入。*二個(gè)原因是整流模塊損壞,整流電路無(wú)脈動(dòng)直流電壓輸出所致。這時(shí)不能簡(jiǎn)單地更換整流模塊, 還**進(jìn)一步査找整流模塊損壞的原因。整流模塊的損壞可能是自身老化自然損壞或主 回路有短路現(xiàn)象損壞整流模塊。 判斷方法:**換下整流模塊,用萬(wàn)用表
故障診斷的任務(wù)是確定故障的性質(zhì),查出產(chǎn)生故障的原因和部位,以便迅速處理排除故障,恢復(fù)其功能,及時(shí)投入運(yùn)行。在診斷過(guò)程中應(yīng)借助一些儀器儀表和變頻器自診斷系統(tǒng)綜合分析。以下就變頻器常用的診斷方法進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。 故障樹(shù)診斷法要求先列出系統(tǒng)或設(shè)備可能出現(xiàn)的故障,再將引起每個(gè)故障發(fā)生的直接原因包括硬件、環(huán)境、人為因素等,用適當(dāng)?shù)倪壿嫲阉麄兣c故障連接起來(lái),構(gòu)成一棵故障診斷樹(shù),如圖2所示。診斷時(shí)按樹(shù)由下而上逐
變頻器原理基礎(chǔ)知識(shí) ?????? 1.變頻器基礎(chǔ) ?????? 1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的縮寫(xiě),意為改變電壓和改變頻率,也就是人們所說(shuō)的變壓變頻。??? ?&nbs
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