西門子S7-200SMART CPU CR40

    CPU 224 XP

    種類

    電源電壓

    輸入電壓

    輸出電壓

    輸出電流

    • 直流輸出

    24 V DC

    24 V DC

    24 V DC

    0.75 A, 晶體管

    • 繼電器輸出

    85 至 264 VAC

    24 V DC

    24 V DC, 24 至 230 V AC

    2 A,繼電器


    CPU 224 XPsi

    種類

    電源電壓

    輸入電壓

    輸出電壓

    輸出電流

    • 直流輸出,漏電流

    24 V DC

    24 V DC

    24 V DC, 漏電流

    0.75 A, 晶體管

    用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例
    本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制,并具有位置監(jiān)視和位置校正
    概述
    本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào),將該信號(hào)作為CPU 214中的大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入,這樣,就可檢測(cè)出位置誤差。例如,當(dāng)起一停頻率**出時(shí),通過步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差,就以較低頻率進(jìn)行位置校正。
    硬件要求
    程序框圖
    程序和注解
    一、初始化
    在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時(shí)間,以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。
    二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較
    T1到時(shí)后,子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外,當(dāng)**過起停頻率時(shí),那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生,此時(shí),一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。
    三、位置的較正
    若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來,則起動(dòng)*二等待定時(shí)器T2。此后,根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí),電動(dòng)機(jī)頻率**起停頻率,以防新的步數(shù)丟失。
    四、校正取消
    如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置,為女全起見,控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后,控制才被打開,然后,進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。
    T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
    本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。
    通過自山端模式(Freeport Mode),S7-212接收來自主設(shè)置的信息,以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

    湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于西門子代理商,長(zhǎng)期回收西門子模塊,中國(guó)西門子代理商等

  • 詞條

    詞條說明

  • 6ES72886EC010AA0

    1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。 ?2、1979年,S3被SIMATIC S5所取代,該廣泛地使用了微處理器。 ?3、20世紀(jì)80年代初,S5進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。 ?4、1994年4月,S7系列誕生,它具有較化

  • 惠州西門子一級(jí)代理商

    產(chǎn)品描述 為CPU的本機(jī)I/O提供更多的數(shù)字量輸入/輸出 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展 ? 除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)。 這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì): 優(yōu)秀適應(yīng)性: 使用可以根據(jù)需要結(jié)合不同的擴(kuò)展模塊,用戶可以根據(jù)相關(guān)任務(wù)調(diào)整器控制。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資??商峁?8 點(diǎn)、1

  • 西門子CPU312卡件

    ? CPU 312,用于小型工廠 CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠 CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠 CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能

  • 6SN1118-0NJ00-0AA2

    S7-300 SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。 模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。 SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括: 特殊機(jī)械, 紡織機(jī)械, 包裝機(jī)械, 一般機(jī)械設(shè)備制造, 控制器制造, 機(jī)床制造, 安裝系統(tǒng), 電氣

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