西門子模擬量擴展信號板SB AQ01 西門子模擬量擴展信號板SB AQ01 西門子模擬量擴展信號板SB AQ01
9. 前門運用步進指令編寫順序控制程序時,首先應確定整個控制系統(tǒng)的流程,然后將復雜的任務或過程分解成若干個工序(狀態(tài)),最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向,這樣就可畫出順序功能圖。根據(jù)控制要求,采用STL、RET指令的步進順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器,僅在運行開始時瞬間接通,產(chǎn)生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。如圖10-4所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。
?模塊化中小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應用?
?大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務?
?由于簡單實用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡能力,使得應用十分靈活?
?方便用戶和簡易的無風扇設計?
?當控制任務增加時,可自由擴展?
?由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁
應用?
----?S7-300是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng),它能滿足中等性能要求的應用。?
在FX2N系列PLC中只有兩條步進指令:STL(步進開始指令)和RET(步進結(jié)束指令)。
STL和RET指令必須和狀態(tài)繼電器S配合使用才具有步進功能。STL也稱為步進觸點指令(占1步),STL的梯形圖符號用表示,稱為STL觸點,它沒有動斷觸點。STL S20 和STL S21都是STL觸點。在梯形圖中,STL觸點與母線相連,使用STL指令后,母線移至觸點右側(cè),其后需用LD、LDI、OUT等指令,直至出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令。STL指令使新狀態(tài)繼電器置位,而**狀態(tài)繼電器自動復位,其觸點斷開。圖10-1表明了順序功能圖、梯形圖、語句表三者之間的嚴格對應關(guān)系。步進結(jié)束指令RET也稱為步進返回指令,梯形圖符號用表示。在一系列STL指令之后必須使用RET指令,以表示步進指令功能結(jié)束,母線恢復至原位。
----?模塊化,無排風扇結(jié)構(gòu),易于實現(xiàn)分布,易于用戶掌握等特點使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務的方便又經(jīng)濟的解決方案。?
運用步進指令編寫順序控制程序時,首先應確定整個控制系統(tǒng)的流程,然后將復雜的任務或過程分解成若干個工序(狀態(tài)),最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向,這樣就可畫出順序功能圖。根據(jù)控制要求,采用STL、RET指令的步進順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器,僅在運行開始時瞬間接通,產(chǎn)生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。如圖10-4所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。
----?SIMATIC S7-300的應用領(lǐng)域包括:?
?**機床?
?紡織機械?
?包裝機械?
?通用機械工程應用 ?控制系統(tǒng)?
?機床?
?樓宇自動化?FX2N系列PLC內(nèi)部有1ms積算定時器4點(T246~T249),時間設定值為0.001~32.767s;100ms定時器6點(T250~T255),時間設定值為0. 1~3276.7s。
如圖6所示,X1的動合觸點接通時,則T250用當前值計數(shù)器將累積100ms的時鐘脈沖。如果該值達到設定值K345時,定時器的輸出觸點動作。在計算過程中,即使輸入X1斷開或停電時,當前值保持不變,再啟動時,繼續(xù)計算,其累積計算動作時間為34.5秒。如果復位輸入觸點X2接通,定時器復位,輸出觸點復位。
?電器制造工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)
----?多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴展模塊,使用戶可以完全根據(jù)實際應用選擇合適的模塊。?
在實際控制系統(tǒng)中,不僅可以采用基本指令和步進指令進行順序控制,而且可以采用初始狀態(tài)指令I(lǐng)ST(FNC60)配合步進指令進行編程,初始狀態(tài)指令I(lǐng)ST可以簡化復雜的順序控制程序。它能自動設置與多種運行方式相對應的初始狀態(tài)和相關(guān)的特殊輔助繼電器。IST指令只能使用一次,且必須放在STL電路之前。
初始狀態(tài)指令的梯形圖格式如圖10-5所示。有關(guān)應用指令的表達形式參見。梯形圖中源操作數(shù)[S·]表示的是首地址號,可以取X、Y和M,
它由8個相連號的軟元件組成。在圖10-5中,由輸入繼電器X0~X7組成。這8個輸入繼電器各自的功能如表10-2所示。其中X0~X4同時只能有一個接通,因此必須選用轉(zhuǎn)換開關(guān),以保證5個輸入不同時為ON。目標操作數(shù)[D1·] 和[D2· ]只能選用狀態(tài)繼電器S,其范圍為S20~S899,其中[D1·]表示在自動工作方式時所使用的較低狀態(tài)繼電器號,[D2·]表示在自動工作方式時所使用的較高狀態(tài)繼電器號,[D2· ] 的地址號必須大于[D1·]的地址號。
----?當任務規(guī)模擴大并且愈加復雜時,可隨時使用附加模塊對PLC進行擴展。?
----?SIMATIC S7-300已經(jīng)得到以下國內(nèi)和**標準認證:?
?DIN?
?UL認證?
?CSA認證?
?FM1級1區(qū),A, B, C, D 組?
?溫度組T4(≤135°C) ?船級認證?
- 美國船級社?
- 法國船級社?
- 挪威船級社?
- 德國勞氏船級社?
- 英國勞氏船級社
結(jié)構(gòu)?
----?SIMATIC S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設計。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。?
在子程序與中斷程序內(nèi)請采用T192-T199定時器。這種定時器既可在執(zhí)行線圈指令時計時也可在執(zhí)行END指令時計時,當定時器的當前值達到設定值時,其輸出觸點在執(zhí)行線圈指令或END指令時動作。
普通的定時器只是在執(zhí)行線圈指令時計時,因此,當它被用于執(zhí)行中的子程序與中斷程序時不計時,不能正常工作。
如果在子程序或中斷程序內(nèi)采用1ms累積定時器時,在它的當前值達到設定值后,其觸點在執(zhí)行該定時器的**條線圈指令時動作。
----?系統(tǒng)組成:
?*處理單元 (CPU)?
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。?
?信號模塊 (SM)?
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出?
?通訊處理器 (CP)?
用于連接網(wǎng)絡和點對點連接?
?功能模塊 (FM)?
用于高速計數(shù),定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。?
根據(jù)客戶要求,還可以提供以下設備:?
?負載電源模塊 (PS)?
用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。?
?接口模塊 (IM)?
用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時*風扇。?
?SIMATIC M7自動化計算機?
AT-兼容的計算機用于解決對時間要求非常高的技術(shù)問題。它既可作為 CPU,也可以作為功能模塊使用。?
讀特殊功能模塊指令FROM(FNC78)的目標操作數(shù)為 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,如圖17-2所示,當X0閉合時,將編號為m1的特殊功能模塊內(nèi)編號為m2開始的n個緩沖寄存器的數(shù)據(jù)讀入PLC,并存入[D·]開始的n個數(shù)據(jù)寄存器中。從特殊單元模塊**的緩沖寄存器#29中讀出16位數(shù)據(jù)傳送到PLC的K4M0中。X0為OFF時,不執(zhí)行傳送,傳送目標的數(shù)據(jù)不變化。接在FX系列PLC基本單元右邊擴展總線上的功能模塊,從較靠近基本單元的那個開始,其編號依次為0~7,n是待傳遞數(shù)據(jù)的點數(shù),n=1~32767。
SIMATIC S7-300適用于通用領(lǐng)域:?
?高電磁兼容性和強抗振動,沖擊性,使其具有較高的工業(yè)環(huán)境適應性。?
S7-300 有兩種類型:?
?標準型?
溫度范圍從0到60°C?
?環(huán)境條件擴展型?
溫度范圍從-25°C到 +60°C,較強的耐受振動和污染特性。?
在PLC的右側(cè)較多可以連接8塊特殊功能模塊,其編號從較靠近基本單元的那一個開始,依次編號為0~7號。如圖17-1為一種連接方式,其中FX-8EX、FX-8EYR、FX8ER為擴展模塊,不占編號,F(xiàn)X-4AD、FX-2DA、FX-2AD-TC為模擬量模塊,分別編為0、1、2號,不影響擴展單元的編號,但影響輸入/輸出點數(shù)。
用在擴展環(huán)境條件的特殊模塊可以單獨訂貨。?
PLC基本單元與模擬量輸入/輸出模塊之間的數(shù)據(jù)通信是由FROM指令和TO指令來執(zhí)行的。FROM指令是將特殊功能模塊內(nèi)的緩沖寄存器的數(shù)據(jù)讀入PLC(見17.3.4),TO指令是將基本單元中的數(shù)據(jù)寫到特殊功能模塊內(nèi)的緩沖寄存器中(見17.3.5)。實際上讀寫操作都是對模擬量輸入或輸出模塊中的緩沖器BFM進行的。下面以FX2N-4AD-TC模塊為例,其緩沖寄存器BFM分配見表17-4。帶*號的緩沖寄存器能夠使用TO指令來進行寫操作,不帶*號的緩沖寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)能夠使用FROM指令讀入PLC中,#21~#27、#31被保留,*#0的默認值為H0000,4個通道由4位數(shù)字控制,較低位數(shù)字控制通道1,較高位數(shù)字控制通道4,4位數(shù)字可以分別設置為0(K型)、1(J型)、3(關(guān)閉),那么“H0000”的含義就是通道1到通道4均為K型,而“H3310”表示通道1為K型、通道2為J型、通道3和通道4均為關(guān)閉(不被使用)。#30為識別碼,F(xiàn)X2N-4AD-TC模塊的識別碼為K2030,F(xiàn)X-4AD的識別碼為K2010,F(xiàn)X-2DA的識別碼為K3010。
簡單的結(jié)構(gòu)使得S7-300靈活而易于維護?
?DIN標準導軌安裝?
湖南暢富科技有限公司專注于西門子PLC模塊,西門子DP接頭,西門子觸摸屏等