西門子模擬量輸入/輸出模塊EM/AM06

時間：2019-02-13作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：453

西門子模擬量輸入/輸出模塊EM/AM06 西門子模擬量輸入/輸出模塊EM/AM06 西門子模擬量輸入/輸出模塊EM/AM06可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為**的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。了上述的硬件和軟件的支持，則非常有益于系統(tǒng)的軟件設(shè)計。
機床的程序設(shè)計采用的是分布式編程，程序分成獨立的指令塊，每個塊包含給定的作業(yè)組的邏輯。
?使用的編程方法是梯形圖、語句表，根據(jù)實現(xiàn)的名作業(yè)功能編寫出顯示塊、參數(shù)設(shè)置塊、工作臺運行塊、自動循還塊、動力注調(diào)整塊等。這塊程序塊由組織塊OB1調(diào)用，實現(xiàn)整體和程序的協(xié)調(diào)運行。
?該機床經(jīng)過幾年的運行表明，整個系統(tǒng)設(shè)計合理，控制精度高，運行可靠，提高了噴油器生產(chǎn)的自動化水平，減小了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
在OB1的掃描周期中，CPU對<address1>的狀態(tài)與其上一個掃描周期的狀態(tài)進行比較（上一個掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中。若該<address1>狀態(tài)是0且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是1，這說明NEG指令檢測到<address1>的負跳沿，那么NEG指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個掃描周期中狀態(tài)相同（全為1或0），那么NEG指令把RLO位清0。
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。
        作為離散控的制的可以選擇產(chǎn)品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年**PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。
PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到較終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。
相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有**操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（較多可達8000多個I/O）。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。
       近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進行控制，PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高，今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。
        通用PLC應用于**設(shè)備時可以認為它就是一個嵌入式控制器，但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有較高的可靠性和較好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的掃描周期中，CPU對<address1>的狀態(tài)與其上一個掃描周期的狀態(tài)進行比較（上一個掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中。若該<address1>狀態(tài)是1且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是0，這說明POS指令檢測到<address1>正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個掃描周期中狀態(tài)相同（全為1或0），那么POS指令把RLO位清0。
當信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿，當從0變到1時，產(chǎn)生一個上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個下降沿（或負跳沿）。跳變沿檢測的原理是：在每個掃描周期中把信號狀態(tài)和它在**個掃描周期的狀態(tài)進行比較，若不同則表明有一個跳變沿。因此，**個周期里的信號狀態(tài)必須被存儲，以便能和新的信號狀態(tài)相比較。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全輸出模塊 ? 可實現(xiàn)安全應用和標準應用 ? 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 寬 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等級 ? *在硬件上進行 DIP 撥碼設(shè)置
若CPU檢測到輸入有一個負跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。若CPU檢測到輸入I1.0有一個負跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。
l?上升沿信號識別指令?SIMATIC ET 200SP 安全電源模板 PPM ? 可實現(xiàn)安全應用和標準應用 ? 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全轉(zhuǎn)換  和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等級 ? 2 通道故障安全數(shù)字量輸入和 1 故障安全數(shù)字量輸出 PPM???????
若CPU檢測到輸入有一個正跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。
例?3.1.14?

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