DELTA TAU泰道602158-100

時間：2024-07-19作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：7

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從競爭格局來看，空心杯電機市場仍以老牌海外廠商為主，市場份額仍然集中在頭部廠商，主要是瑞士maxon、德國faulhaber兩家，內(nèi)資為鳴志電器，二梯隊主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，產(chǎn)品主要面向國內(nèi)中低端市場。

除抓取能力之外，特斯拉機器人表現(xiàn)了較強的平衡穩(wěn)定性，高緯度力/力矩傳感器和減速器發(fā)揮了重要作用。六維力矩傳感器可地檢測到是否抓取到工件、意外接觸到人類、適合場景的力度等，未來將大量應(yīng)用于手腕、腳踝關(guān)節(jié)，大幅度提升機器人平衡能力與手部抓取能力。美國ATI、宇立儀器、藍點觸控、坤維科技目前屬于行業(yè)梯隊

減速器

另一部件減速器的成本占比較高，減速器可有效降低電機轉(zhuǎn)速，使力矩維持在一個可以使機器人實現(xiàn)功能的范圍，幫助機器人實現(xiàn)對力度的把控。

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