安川伺服驅(qū)動器SGDV-5R11A

時間：2024-06-21作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：6

安川伺服驅(qū)動器SGDV-5R11A

安川伺服驅(qū)動器SGDV-5R11A

人形機器人：全新市場帶來新增量

人形機器人運動離不開驅(qū)動器，目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準直驅(qū)。雙 足人形機器人關(guān)節(jié)運動特點和人類關(guān)節(jié)運動類似，運動速度較快、機動性較好，因此相比其他 驅(qū)動器，人形機器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機器人驅(qū)動器研究綜述》，目前人形機器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅(qū)動：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng)，因此運動控制精度較低。

3） 準直驅(qū)驅(qū)動：2016 提出了準直驅(qū)方案，準直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案，同時要求負載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小，這樣可以實現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運動控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

主營產(chǎn)品：dcs系統(tǒng)卡件、伺服驅(qū)動器、機器人備件等。優(yōu)勢有：abb、honeywell霍尼韋爾、indramat樂、ab美國羅克韋爾、西門子等等歐美。

--------- 中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司----------

v:1-5-3-0--6--- 為您服務(wù)?。?！--9-1-5-6-2--5

安川伺服驅(qū)動器SGDV-2R8A01B

安川伺服驅(qū)動器SGDV-590A11A

安川伺服驅(qū)動器SGDV-R90A11A

安川伺服驅(qū)動器SGDV-R90A01B

安川伺服驅(qū)動器SGDV-R90A01A

安川伺服驅(qū)動器SGDV-5R21A

安川伺服驅(qū)動器SGDV-5R11A

安川伺服驅(qū)動器SGDV-5R01A

安川伺服驅(qū)動器SGDV-R90A01B002000

安川伺服驅(qū)動器SGDV-3R5D21A020000

安川伺服驅(qū)動器SGDV-1R6A01B002000

安川伺服驅(qū)動器SGDV-2R8AR1A002000

安川伺服驅(qū)動器SGDV-5RA501A002000

安川伺服驅(qū)動器SGDV-200A01A002000

安川伺服驅(qū)動器SGDV-1R6AE1A002000

安川變頻器CIMR-37AS2-1017

安川變頻器CIMR-37AS2-1028

安川變頻器CIMR-3U40371E

安川變頻器CIMR-7.5B.D06

安川變頻器CIMR-E7C4011

安川變頻器CIMR-E7C4090

安川變頻器CIMR-F04AS3

安川變頻器CIMR-F7A4030

安川變頻器CIMR-F7C4030 


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

• 詞條

  詞條說明

• ABB機器人備件3HAC037639-001RV 127F-178.41

  ABB機器人備件3HAC037639-001RV 127F-178.41ABB機器人備件3HAC037639-001RV 127F-178.41中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是**具有自營工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)進出口權(quán)、從事大部分國家各類工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)進出口，長年與歐美，北美等大部分國家**工業(yè)廠商建立起穩(wěn)定的合作關(guān)系，產(chǎn)品直接國外進口，省掉中間環(huán)節(jié)，為廣大企業(yè)用戶節(jié)約開支！**工業(yè)電源供應(yīng)！

• ABB 3BSE023010R1張力測壓元件

  ABB??張力測壓元件3BSE023010R1ABB??張力測壓元件3BSE023010R1過去的日子來不及，未來的光景仍可期許，花多時間做你想做的和能做的，這個世界其實沒什么會遲，因為你還沒開始。中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事油田設(shè)備、工程機械、礦山機械、港口機械、能源發(fā)電機設(shè)備等成套設(shè)備供應(yīng)及零配件批發(fā)的進出口公司。在國外眾多**廠商的大力支持

• 菲尼克斯電源模塊QUINT-PS/24DC/24DC/ 5 - 2320034 省市縣區(qū)域

  持續(xù)推進指標提升、成本下降。 “我們正在聯(lián)合相關(guān)部門加快制定鋼鐵行業(yè)穩(wěn)增長工作方案，從供需兩端發(fā)力，著力穩(wěn)運行、擴需求、促改革、助企業(yè)、強動能?！惫ば挪吭牧瞎I(yè)司副司長張海登在近日舉辦的中鋼協(xié)六屆六次理事（擴大）會議上表示。 **鋼鐵行業(yè)平穩(wěn)運行，需多措并舉。譚成旭表示，要在產(chǎn)能摸底調(diào)研的基礎(chǔ)上，研究創(chuàng)建適應(yīng)新發(fā)展環(huán)境的，既有能耗、碳排放政策約束又有行業(yè)自律、**監(jiān)督的，符合市場規(guī)律的產(chǎn)能治理新

• 測壓壓力計PFTL101B-20.0/福建省市縣區(qū)域/直送2024全+境+派+送

  測壓壓力計PFTL101B-20.0/福建省市縣區(qū)域/直送2024全+境+派+送測壓壓力計PFTL101B-20.0/福建省市縣區(qū)域/直送2024全+境+派+送中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司愿與廣大客戶和合作伙伴攜手共進、共創(chuàng)美好明天。梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。聰明地選擇你的硬件 – 一套機器視覺系統(tǒng)的性能與它的部件密切相關(guān)。在選擇的過