ALLEN BRADLEY羅克韋爾1746-P2 電源模塊AC Power Supply

    ALLEN BRADLEY羅克韋爾1746-P2 電源模塊AC Power Supply

    ALLEN BRADLEY羅克韋爾1746-P2 電源模塊AC Power Supply

    中海德(福建)工業(yè)設備有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件(集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng))等進口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的企業(yè)。對各自動化產品有著很大的優(yōu)勢,公司配備的技術人員,旨為客戶提供周到的服務。
        中海德(福建)工業(yè)設備有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經營理念,竭誠為客戶提供的服務,合理的價格;歡迎來電垂詢。
    主營、充足庫存、交貨快捷:
    DCS、PLC備件
    Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
    Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。
    Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
    Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩:SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
    Schneider Modicon(施耐德):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
    ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
    Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1, 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6S**111,6SC6101,6DR2100, Siemens S5 系列
    Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
    XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
    GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
    Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
    Bosch Rexroth(博世樂)

    人形機器人:全新市場帶來新增量

    人形機器人運動離不開驅動器,目前驅動器方案可以分為剛性驅動、彈性驅動和準直驅。雙 足人形機器人關節(jié)運動特點和人類關節(jié)運動類似,運動速度較快、機動性較好,因此相比其他 驅動器,人形機器人驅動器需要具有高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內外雙足人形機器人驅動器研究綜述》,目前人形機器人電動驅動器 方案可以分為三類:

    1) 剛性驅動:1983 年,早稻田大學研究的 WL-10R 機器人使用剛性驅動器 TSA。自此雙足 人形機器人開始廣泛應用剛性驅動器為關節(jié)動力源。剛性驅動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成(力矩傳感器是可選擇項)。相比其他方案, 剛性驅動較為成熟,但能量效率相對較低一些。

    2) 彈性驅動:1995 年,麻省理工學院的 Pratt 等提出了彈性驅動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅動器。彈性驅動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能,可以緩沖 外部沖擊和儲能,使關節(jié)表現出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入,系 統(tǒng)變?yōu)榍夫寗酉到y(tǒng),因此運動控制精度較低。

    3) 準直驅驅動:2016 提出了準直驅方案,準直驅驅動器含義是依靠驅動器電機開環(huán)力控,不 依賴于附加力或力矩傳感器,就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力,也被稱為本體 驅動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案,同時要求負載質量和轉動慣量盡 可能地小,這樣可以實現高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準直驅驅動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案,運動控制系統(tǒng)較為復 雜。

    1756-CNBR/E 通訊模塊

    1756-ENBT 以太網通訊模塊ControlLogix Enet/IP Comms Module

    1756-ENBT/A 以太網通訊模塊ControlLogix

    1756-L61 處理器單元ControlLogix

    1756-L61/B 處理器單元ControlLogix

    1747-L541 處理器單元SLC 5/04 16K Controller

    1747-L541/C 處理器單元SLC 5/04 16K Controller

    1747-L542/B 處理器單元

    1756-DNB 總線通訊模塊

    1756-EN2T 以太網通訊模塊

    1756-EN2T/D 以太網通訊模塊

    1756-IF8/A 8點模擬量輸入模板

    1756-IF8 8點模擬量輸入模板ControlLogix 8 Point A/I Module

    1756-IF8H 8點模擬量輸入模板ControlLogix 8 Point A/I HART Module

    1746-OB32E  32點電子式保護電流拉出型直流輸出模塊SLC 32 Point Digital Output Module

    1746-OB32/D 32點電子式保護電流拉出型直流輸出模塊SLC 32 Point Digital Output Module

    1746-OB32 32點電子式保護電流拉出型直流輸出模塊SLC 32 Point Digital Output Module

    1747-L551 處理器單元SLC 5/05 16K Controller

    1756-OF8 8點模擬量輸出模塊ControlLogix 8 Pt A/O I or V Module

    1756-OF8/A 8點模擬量輸出模塊ControlLogix 8 Pt A/O I or V Module

    1746-OB16 16點電流拉出型直流輸出模塊SLC 16 Point DC Output Module

    1756-IB32 32點數字量輸入模塊ControlLogix 32 Pt 12/24V DC D/I Module


    中海德(福建)工業(yè)設備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

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