ABB機(jī)器人備件3HAC037639-002RV 125F-178.41

時間：2024-03-15作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：11

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家長年從事****ABB DSQC機(jī)器人系統(tǒng)模塊備件及西門子摩爾（Siemens Mo 統(tǒng)零部件銷售企業(yè)、我們售出的備品備件均提供一年的、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證。公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(An 入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家**性零部件的銷售企業(yè)。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司自成立以來始終堅持以純電子商務(wù)模式運(yùn)營、縮減中間環(huán)節(jié)、為客戶在**時間提供的產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生供‘ 快捷方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國外**生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。我司能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價勢、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠歡迎您來電查詢或使用E-mail查詢！我們的主營產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油**氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。

人形機(jī)器人：全新市場帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動離不開驅(qū)動器，目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動特點和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動類似，運(yùn)動速度較快、機(jī)動性較好，因此相比其他 驅(qū)動器，人形機(jī)器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機(jī)、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅(qū)動：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng)，因此運(yùn)動控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動比減速器的方案，同時要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小，這樣可以實現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

3HAC034056-005 Lower arm

3HAC034080-001 Connectionplate base

3HAC034096-001 Connector plate ax3

3HAC034099-001 Expansion container

3HAC0341-15 Multi pole conn. plug 15p

3HAC0341-3 Multi pole conn. plug 3p

3HAC034138-001 Process Cable Package 1-3 MH

3HAC034139-001 Process Cable Package 1-3 MH

3HAC0341-4 Multi pole conn.plug 4p

3HAC034140-001 Process Cable Package 1-3 MH

3HAC034141-001 IRB6640 MH,Lower am harness

3HAC0341-6 Multi pole conn. plug 6p


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

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  詞條說明

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