OTC歐地希機(jī)器人FD－V6S維修保養(yǎng)答疑

時(shí)間：2023-11-24作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：16

OTC歐地希機(jī)器人FD－V6S維修保養(yǎng)答疑
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對(duì)控制器送電，機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062，對(duì)此故障進(jìn)行復(fù)位:按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4。才可以交給用戶(hù)使用，或試運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。安川機(jī)器人電源維修開(kāi)始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電?？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開(kāi)機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。安川機(jī)器人具體過(guò)程大體是：要查接線(xiàn)、核對(duì)。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無(wú)誤。
但屏幕沒(méi)有顯示，3.示教器的屏幕有顯示，但不能進(jìn)行鍵操作和AS命令輸入，各種情況將在下面進(jìn)行詳細(xì)描述，情況控制器電源指示燈已亮，但是示教器屏幕沒(méi)有顯示，(背光不能開(kāi)啟)直流電源已經(jīng)供上控制器，但是沒(méi)有電源供應(yīng)給示教器。

上電后不工作，開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟，開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏，藍(lán)屏，自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī),5.變頻器常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:整流模塊損壞，逆變模塊損壞，上電無(wú)顯示，顯示過(guò)電壓或欠電壓，顯示過(guò)電流或接地短路。 確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過(guò)至少**過(guò)1個(gè)小時(shí)停機(jī)(保證換油正常，不被本體溫度影響)機(jī)器人系統(tǒng)備份所**器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份，(備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息)機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)，油卡制定確認(rèn)機(jī)器人本體型號(hào)。
制動(dòng)器是否正常？（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修安川機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)穩(wěn)定且符合要求。檢查電源線(xiàn)是否正確連接并插入，確保電源電壓和電流與機(jī)器人的要求相匹配。檢查電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)。
(2)電池狀態(tài)檢查：如果機(jī)器人使用電池作為電源，檢查電池的狀態(tài)和充電水平。確保電池已正確連接并已充滿(mǎn)電。
(3)電路板檢查：檢查機(jī)器人的電路板，包括主控板和驅(qū)動(dòng)板等。檢查電路板上的連接器、插頭和電纜，確保它們沒(méi)有松動(dòng)或損壞。檢查電路板上的電子元件，如電容、電阻、集成電路等，確保它們沒(méi)有燒壞或損壞。
(4)檢查傳感器和執(zhí)行器：檢查機(jī)器人的傳感器，如觸碰傳感器、光電傳感器等和執(zhí)行器如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等。確保傳感器連接正確且正常工作，并檢查執(zhí)行器的電源和控制信號(hào)是否正常。
請(qǐng)參見(jiàn)表3.1.2，東莞發(fā)那科機(jī)器人維修告訴您:采用步驟3-1進(jìn)行**程錯(cuò)誤恢復(fù)，表3.1.2MANUALOTRelease(手動(dòng)過(guò)行程釋放)項(xiàng)目步驟3-1**程錯(cuò)誤恢復(fù)條件一個(gè)軸(或多個(gè)軸)處于**程，且已經(jīng)發(fā)生**程報(bào)警。

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均為模塊化結(jié)構(gòu)，如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲(chǔ)器&主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC0系統(tǒng)(0系統(tǒng)為大板結(jié)構(gòu))的集成度較高。
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(1)異常噪音或振動(dòng)：機(jī)器人內(nèi)部可能發(fā)出異常的噪音或振動(dòng)，這可能是由于機(jī)械零部件損壞、松動(dòng)或不正確安裝引起的。
(2)運(yùn)動(dòng)異常或失控：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可能出現(xiàn)異常，如運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、不協(xié)調(diào)或失控。這可能是由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)、編碼器或控制器等方面的問(wèn)題引起的。
(3)內(nèi)部故障報(bào)警：機(jī)器人的控制系統(tǒng)或傳感器可能會(huì)觸發(fā)內(nèi)部故障報(bào)警，指示某個(gè)內(nèi)部組件或系統(tǒng)的故障。這些報(bào)警通常會(huì)顯示在機(jī)器人的控制界面或顯示屏上。

(4)故障燈或指示燈：機(jī)器人的控制面板或狀態(tài)指示燈可能會(huì)顯示異常狀態(tài)，如閃爍、紅色指示燈亮起等，提示內(nèi)部錯(cuò)誤的存在。
(5)電源或電源模塊問(wèn)題：機(jī)器人可能無(wú)法正常啟動(dòng)或持續(xù)工作，電源或電源模塊可能存在故障或供電問(wèn)題。
(6)通訊中斷或錯(cuò)誤：機(jī)器人可能無(wú)法與外部設(shè)備或控制系統(tǒng)進(jìn)行正常通訊，或者通訊過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤、丟包或延遲等問(wèn)題。
(7)控制系統(tǒng)故障：機(jī)器人的控制器或控制系統(tǒng)可能存在故障或錯(cuò)誤，導(dǎo)致無(wú)法正確執(zhí)行指令或處理數(shù)據(jù)。
內(nèi)六角扳手，套筒扳手方法/步驟機(jī)器人全貌(A，加油孔和排油孔圖示B，加油前準(zhǔn)備C，開(kāi)始加油D，排壓)A，1軸加油孔，和排油孔A，2軸加油孔，和排油孔A，3軸加油孔，和排油孔A，4軸加油孔，和排油孔A，5軸加油孔。
3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修此類(lèi)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

所以需要進(jìn)行修該程序(包括又插入程序點(diǎn)，刪除程序點(diǎn)，修改程序點(diǎn)的數(shù)據(jù)等),插入程序點(diǎn),1.1.把程序內(nèi)容打開(kāi)(以在程序點(diǎn)之間插入為列),1.2.按[前進(jìn)]鍵，把機(jī)器人移動(dòng)到程序點(diǎn)3上,1.3.用軸操作鍵把機(jī)器人移到想插入,1.4.按[插入]鍵,1.5.按[回車(chē)]鍵完成程序點(diǎn)插入。 如果SYST–067(面板電路板HSSB未連接)的警報(bào)發(fā)生，或是在面板電路板上的LED指示燈(綠色)燈亮，則在主板(JRS11)和面板電路板(JRS11)的之間通訊異常，那么在主板和面板電路板之間的連接電纜可能松動(dòng)。
確認(rèn)故障問(wèn)題通過(guò)更換輔助觸點(diǎn)，機(jī)器人故障問(wèn)題解決，庫(kù)卡機(jī)器人恢復(fù)正常工作。11交待注意事項(xiàng)給現(xiàn)場(chǎng)工程師故障分析，交代注意事項(xiàng)。安川維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫(kù)卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫(kù)卡維修案例川崎維修案例飛克廣東省東莞市松山湖園區(qū)中集智谷23棟12樓安川維修案例安川機(jī)器人日常維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)：2020/12/11：.打開(kāi)外殼確認(rèn)油口2.打開(kāi)注油口和出油口油封3.油槍加油。 原因安川機(jī)器人示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中，解決重新校正，現(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有，，，查看詳細(xì)安川機(jī)器人示教器局部不靈維修機(jī)器人示教器維修by安川機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修。
維修產(chǎn)品出倉(cāng)率高大，同時(shí)也得到廣大客戶(hù)的認(rèn)可，是您理想維修與保養(yǎng)服務(wù)供應(yīng)商。安川MOTOMAN莫托曼機(jī)器人控制器伺服控制板JASP-WRCA01，是位于安川莫托曼Motoman機(jī)器人XRC控制柜內(nèi)，是改柜內(nèi)**部件之一。提供工業(yè)自動(dòng)化安川MOTOMAN莫托曼機(jī)器人周邊設(shè)備維修:安川MRC、XRC、NXDX100機(jī)器人各系列示教盒、示教器維修；安川機(jī)器人I/F單元JZNC-NIF01B維修；安川莫托曼機(jī)器人I/F基板JANCD-NIF01B維修；機(jī)器人控制系統(tǒng)I/F基板JANCD-YIF01維修；安川機(jī)器人伺服模塊JZNC-YSU01-1E維修；安川機(jī)器人CPU單元JZNC-YRK01-1E維修；莫托曼機(jī)器人CPU單元JZNC-NRK01維修；安川首鋼MOTOMAN莫托曼機(jī)械手軸控制基板SGDR-AXA01A維修；安川電源、安川機(jī)器人電源接通順序基板JANCD-NTU01維修；莫托曼安川機(jī)器人控制基板JANCD-NCP01維修；安川機(jī)械手控制基板JANCD-YCP01-E維修；安川焊接機(jī)器人焊接基板JANCD-XEW02維修；MOTOMAN首鋼安川機(jī)器人控制電源CPS-420F維修；安川機(jī)械手控制電源JZNC-YPS01-E維修；安川控制電源CPS-150F維修等。
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