DENSOEPSON機(jī)器人伺服電機(jī)維修經(jīng)驗分享

時間：2023-11-21作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：26

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安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理如設(shè)計的減速機(jī)沒有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無法得到實(shí)現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油，給安川機(jī)器人過度減速量加油安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中。 取出小線路板焊好(10)故障現(xiàn)象:機(jī)械手不能動故障原因分析:突然停電前，機(jī)械手換刀指令已讀入，因停電，機(jī)械手沒有執(zhí)行動作，當(dāng)外電源恢復(fù)供電后，換刀指令未復(fù)位(外電源突然停電)解決方法:人為的把控制機(jī)械手的液壓閥芯推向機(jī)械手的正常方向(11)故障現(xiàn)象:主軸不制動。
(1)電源問題：當(dāng)機(jī)器人負(fù)載過重或電源供應(yīng)不穩(wěn)定時，可能導(dǎo)致電源跳閘。檢查電源線路和電源容量，確保供電滿足機(jī)器人的要求。還要檢查電源線、插頭和插座，確保它們沒有損壞或松動。
(2)過載保護(hù)：機(jī)器人的控制系統(tǒng)通常包含過載保護(hù)功能，用于保護(hù)電機(jī)和其他組件免受過載損壞。如果機(jī)器人執(zhí)行某項任務(wù)時發(fā)生過載，可能會導(dǎo)致跳閘。檢查機(jī)器人所執(zhí)行的任務(wù)是否**過了其設(shè)計和額定能力。
(3)短路或接地故障：短路或接地故障可能導(dǎo)致機(jī)器人跳閘。檢查電纜線路和連接器，確保它們沒有損壞或接觸不良。檢查電機(jī)、傳感器和其他組件是否有發(fā)熱、燒焦或短路的跡象。
(4)過熱保護(hù)：機(jī)器人的某些組件、驅(qū)動器或電機(jī)可能具有過熱保護(hù)功能。當(dāng)溫度過高時，它們會觸發(fā)保護(hù)機(jī)制并導(dǎo)致跳閘。檢查散熱系統(tǒng)、風(fēng)扇和冷卻器，確保它們正常工作并保持足夠的散熱。

(5)控制系統(tǒng)故障：機(jī)器人控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障，導(dǎo)致跳閘。檢查控制器、編程和軟件配置，確保其正常運(yùn)行。還要檢查控制系統(tǒng)的報警和故障代碼，以了解具體的故障信息。
(6)外部干擾或電氣干擾：外部的干擾或電氣干擾可能干擾機(jī)器人的正常運(yùn)行，導(dǎo)致跳閘。檢查機(jī)器人周圍的電磁環(huán)境，確保沒有干擾源附近的干擾。
具體的故障情況可以分成下列幾種:當(dāng)手指所觸摸的與鼠標(biāo)箭頭沒有重合，導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正時，沒有垂直觸摸靶心正中，可以通過重新校正進(jìn)行解決，示教器的部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確。 控制柜，焊接電源以及外圍設(shè)備和各種線路組成，而焊接機(jī)器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器，開關(guān)，熔斷器等失效引起的，它們的發(fā)生往往與上述元器件的質(zhì)量，性能與工作環(huán)境等因素有關(guān)，除了電器元器件以外。
消除SRVO—075報警。如何消除SRVO-038報警三.如何消除SRVO-038報警按下MENU—0（頁）；選擇SYSTEM—Master/cal；按下RES_PCA，選擇YES。復(fù)位脈沖；四.報警SRVO-023時，可能的情況；當(dāng)電機(jī)停止時。

因此較多可驅(qū)動器四臺機(jī)器人和附加軸，ABB機(jī)器人驅(qū)動器裝置，可切實(shí)滿足用戶需求，從而為用戶提供性能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的化，驅(qū)動單元模塊包含1個或2個伺服驅(qū)動系統(tǒng)，個系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動系統(tǒng)。 I/O板，驅(qū)動器，伺服電機(jī)，計算機(jī)板，電源板，安全板等所出現(xiàn)的各種故障，發(fā)那科維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫卡維修案例川崎維修案例飛克發(fā)那科維修案例東莞發(fā)那科機(jī)器人**程錯誤修復(fù)解除:2020/12/1:當(dāng)一個。
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機(jī)器人奇偶錯誤如何維修
機(jī)器人的奇偶錯誤通常是指數(shù)據(jù)傳輸或通信過程中的校驗錯誤，可能發(fā)生在機(jī)器人的控制系統(tǒng)、傳感器或通信接口等方面。以下是一些可能的維修措施：
(1)檢查通信線路和連接：檢查機(jī)器人與相關(guān)設(shè)備（如控制器、傳感器）之間的通信線路和連接是否正常。確保連接器、插頭和線纜沒有松動、生銹、損壞或者連接不正確的情況。
(2)檢查通信協(xié)議和參數(shù)：確保機(jī)器人與外部設(shè)備之間使用的通信協(xié)議和參數(shù)設(shè)置一致。檢查通信協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗位等設(shè)置，確保它們與通信設(shè)備的設(shè)置匹配。

異常顯示燈亮，[E-310]顯示(閃爍)，焊機(jī)自動停止工作，此時電源開關(guān)應(yīng)保持通電，請在冷卻風(fēng)機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下等待異常解除，異常解除后，可在額定負(fù)載持續(xù)率下進(jìn)行焊接，雖然重啟焊機(jī)后可立刻解除異常狀態(tài)，但如此重復(fù)會導(dǎo)致焊機(jī)故障。 廣科智能長期為大福，村田，新盛，盟立，SFA等主流STK，LIFTER，IDX，DSPK設(shè)備提供改造，維修，保養(yǎng)服務(wù)，Tags:DAIHEN驅(qū)動器?液晶產(chǎn)業(yè)設(shè)備維修達(dá)誼恒DAIHEN真空機(jī)器人維修實(shí)例|工程隊這次維修的是DAIHEN真空玻璃基板機(jī)器人。
更換編碼器線，抱閘線后，復(fù)位該報警后顯示報警號為SRVO-062BZAL異常（G∶2A∶1），進(jìn)行脈沖復(fù)位并校準(zhǔn)該軸零點(diǎn)后設(shè)備恢復(fù)正常，如圖1所示。（2）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在自動運(yùn)行過程中出現(xiàn)停機(jī)并報警：SRVO-046OVC異常（G:2A:1）SRVO-024移動時誤差過大（G∶2A∶1）SRVO-124確認(rèn)機(jī)械塞子（G∶2A∶1）。
機(jī)器人伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力a:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處，b:在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī))。
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(3)數(shù)據(jù)傳輸完整性檢查：檢查數(shù)據(jù)傳輸過程中的完整性，判斷是否存在數(shù)據(jù)損壞或丟失的情況。可以通過檢查數(shù)據(jù)包的校驗和、CRC校驗等方式進(jìn)行驗證。
(4)電磁干擾：排除可能導(dǎo)致奇偶錯誤的電磁干擾源。將機(jī)器人和通信設(shè)備與其他電源、電纜或設(shè)備的距離保持一定的距離，避免電磁干擾對通信信號的影響。
(5)硬件故障排查： 如果以上措施無法解決問題，可能存在硬件故障。在這種情況下，建議聯(lián)系機(jī)器人相關(guān)技術(shù)支持團(tuán)隊尋求進(jìn)一步的幫助和支持。他們可能需要進(jìn)行較深入的故障排查，例如檢查控制系統(tǒng)、傳感器、接口電路板等硬件組件。

標(biāo)注各接頭線號并拍照，更換注意事項拆除放大器上各連接線，換上新的放大器，檢查各接頭是否連接正確無誤機(jī)器人運(yùn)動測試放大器更換完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動測試，確認(rèn)外部軸零點(diǎn)數(shù)據(jù)，外部軸運(yùn)動測試完成安裝查看有無報警。 客戶一定要擦亮眼睛，服務(wù)內(nèi)容:ABB1410機(jī)器人故障維修故障問題:服務(wù)過程:問詢了解現(xiàn)場基本狀況接到緊急服務(wù)需求，與現(xiàn)場工程師溝通，了解機(jī)器人在生產(chǎn)期間經(jīng)常出現(xiàn)SMB通信故障，分解器錯誤，轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未較新故障。
然后使用測試儀的雙梆VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好、壞對比測試。開始的對比測試點(diǎn)可以從機(jī)器人電路板的端口開始；然后由表及里尤其是對電容器的對比測試。這可彌補(bǔ)萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾。原則先易后難為提高測試效果在對機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測試前應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。 大多數(shù)機(jī)器人使用仍選用示教編程方法，而且主要集中在轉(zhuǎn)移，碼垛，焊接等范疇，特點(diǎn)是軌道簡略，手藝示教時，記載的點(diǎn)不太多，總結(jié)一下，安川機(jī)器人示教編程有以下優(yōu)缺點(diǎn):長處:編程門檻低，簡略便利，不需要環(huán)境模型,對實(shí)踐的機(jī)器人進(jìn)行示教時。
多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障，導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過高，6KV電源實(shí)際母線達(dá)6.3KV以上，10KV電源實(shí)際母線達(dá)10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母...查看詳細(xì)DX200機(jī)器人安全I(xiàn)O邏輯基板JANCD-YSF22B-E維修機(jī)器人主板維修by安川機(jī)器人維修安川DX200機(jī)器人安全I(xiàn)O邏輯基板JANCD-YSF22B-E維修安川機(jī)器人焊接基板電路板維修。
機(jī)械振蕩(加／減速時)2.電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機(jī)卡死等,4.工業(yè)電腦，工控主機(jī)常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)。HeExStiTud

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