FANUC機(jī)器人M-20iA/20M維修保養(yǎng)技巧

時(shí)間：2023-11-03作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：19

FANUC機(jī)器人M-20iA/20M維修保養(yǎng)技巧
機(jī)器人改造和機(jī)器人培訓(xùn)等，主要針對(duì)ABB，庫卡KUKA，發(fā)那科FANUC，安川，川崎，史陶比爾，OTC，那智可能越等品牌，擁有非常豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)用戶的需求提供相對(duì)應(yīng)的解決方案，值得信賴，:廣科智能注明出處。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器維修、示教盒、觸摸屏、顯示屏、操作屏維修等等都可以交于我們昆耀自動(dòng)化。
隨著技術(shù)日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求，工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，戳，看看噴涂機(jī)器人如何表演(1)發(fā)那科噴涂機(jī)器人維修涂裝效率。
可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機(jī)開機(jī)屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報(bào)錯(cuò)，無法進(jìn)入系統(tǒng)；工控機(jī)不識(shí)別光驅(qū)、硬盤、軟驅(qū)、串口、并口、網(wǎng)卡口等；工控機(jī)按下開關(guān)，沒有任何反應(yīng)（無法開機(jī)）；工控機(jī)經(jīng)常死機(jī)、掉電或自動(dòng)重啟；工控碼遺忘，無法進(jìn)入系統(tǒng)；工控機(jī)電池?zé)o法充電；技術(shù)直線：FANUC機(jī)器人維修FANUC機(jī)器人維修>法那科fanuc系統(tǒng)維修產(chǎn)品編：ProFANUC機(jī)器人維修|產(chǎn)品名稱：法那科fanuc系統(tǒng)維修產(chǎn)品編：Pro208494產(chǎn)品較具實(shí)力的售后服務(wù)中心。伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大；伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，一通電就報(bào)警跳閘維修，伺服馬達(dá)不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）就又報(bào)警維修等。
即便在較惡劣的作業(yè)環(huán)境下，或是要求較嚴(yán)格的全天候作業(yè)中，該款機(jī)器人都能應(yīng)對(duì)自如，便于集成安裝十分靈活:IRB1600可采用支架式，壁掛式，傾斜式或倒置式安裝，甚至可以安裝在設(shè)備內(nèi)部，可持續(xù)性與健康采用低摩擦齒輪。

部分區(qū)域觸摸有偏差，原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的，解決清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
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(1)理解報(bào)警類型：仔細(xì)閱讀報(bào)警信息，了解報(bào)警的類型和描述。不同的報(bào)警可能指示不同的問題，因此理解報(bào)警類型是解決問題的關(guān)鍵。
(2)停止機(jī)器人操作：如果機(jī)器人報(bào)警，首先暫停機(jī)器人的各項(xiàng)操作，以防止可能的危險(xiǎn)或進(jìn)一步損壞。
(3)檢查報(bào)警原因：通過排除故障的方法來確定報(bào)警的具體原因。檢查相關(guān)的傳感器、電源、電機(jī)和其他關(guān)鍵組件，確定它們是否正常工作。檢查各種連接和線纜是否安全可靠。
(4)采取適當(dāng)?shù)募m正措施：根據(jù)故障解決方案，采取適當(dāng)?shù)募m正措施。這可能包括重新設(shè)置機(jī)器人、更換故障組件、進(jìn)行校準(zhǔn)或重新調(diào)整參數(shù)等。確保操作符合安全操作規(guī)程。
(5)進(jìn)行測試和驗(yàn)證：在處理故障后，進(jìn)行測試和驗(yàn)證以確保報(bào)警問題已解決。測試機(jī)器人的各項(xiàng)功能，確保它正常運(yùn)行且沒有新的報(bào)警。
按鍵問題，屏幕顯示問題(屏碎，花屏，白屏，黑屏等)，通訊問題(觸摸無反應(yīng)，觸摸反應(yīng)慢等)，電源故障，主板問題，系統(tǒng)問題等工控機(jī)無法安裝操作系統(tǒng),工控機(jī)按下開關(guān)，可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示,工控機(jī)開機(jī)屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報(bào)錯(cuò)。

E1094關(guān)節(jié)軸號(hào)非法，E1095在PC程序中不能執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令，E1096輔助數(shù)據(jù)設(shè)置不正確，E1097缺少C1MOVE或C2MOVE指令，E1098C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。 則在較新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示:輸入1時(shí)，P[2]如下圖所示輸入2時(shí)，P[2]如下圖所示若該指令行有OFFSET等偏移動(dòng)作附加語句存在，則在較新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示:選擇[不是]代表當(dāng)前機(jī)器人記錄至P[2]選擇[不是]代表減去偏移量PR[2]后為P[2]方法直接輸入法1)移動(dòng)光標(biāo)到需修正的編號(hào)處,2)按F5[。
如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修方案上電后。
維修:如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1絲毀壞:1如果200V電源沒有請(qǐng)檢查供電線路--檢查及維修控制器部件檢查控制器斷路器開且沒有跳閘維修:合上斷路器檢查查看電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)正常工作。檢查電源線是否正確連接和插入，檢查電源開關(guān)是否打開，以及確保電源電壓和電流符合機(jī)器人的要求。使用電壓表或電源測試儀器檢測電源輸出。
(2)檢查電池或電池組：如果機(jī)器人使用電池或電池組作為電源，確保電池或電池組已正確安裝，沒有松動(dòng)或脫落的接觸。檢查電池充電狀態(tài)，必要時(shí)進(jìn)行充電或更換電池。
(3)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否正確操作。某些機(jī)器人可能有主電源開關(guān)、啟動(dòng)按鈕或安全開關(guān)。確保這些開關(guān)和按鈕處于正確的位置或狀態(tài)。

(4)通訊連接檢查：檢查機(jī)器人的通訊連接，特別是控制器和計(jì)算機(jī)之間的連接。確保通訊線纜正確連接，插頭和接頭良好接觸。如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，檢查網(wǎng)絡(luò)連接和配置。
(5)檢查控制器和主板：檢查機(jī)器人的控制器和主板是否正常工作。確保電源供應(yīng)到控制器和主板，沒有松動(dòng)、燒毀或損壞的部件。
b：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損c：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載**允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。d：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表（使用說明書）。機(jī)器人伺服電機(jī)安裝注意a：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)。 變頻器在啟動(dòng)過程中，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修大約到運(yùn)行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓，安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修故障原因變頻器在停機(jī)過程由于降速太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓。

Kaw*i川崎，Panasonic松下，COMAU柯馬，STAUBLI史陶比爾等各大品牌機(jī)器人與備件專業(yè)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商，服務(wù)項(xiàng)目包含:工業(yè)機(jī)器人銷售，機(jī)器人備件，機(jī)器人維修，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人調(diào)試。
在此背景下,為打通智能制造產(chǎn)業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈,加快工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人產(chǎn)品與市場的對(duì)接,由OFweek高科技行業(yè)門戶主辦,OFweek工控網(wǎng)，OFweek機(jī)器人網(wǎng)承辦的"OFweek2018(*四屆)工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人在線展會(huì)"將于2018年5月16日在線舉辦。檢測各種參數(shù)指標(biāo)，程度地降低返修率。不僅是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)更換維修，真正做到芯片級(jí)維修！庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊銷售維修型號(hào)包括：KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSPECMAS3D4444BE531/KSP600-3x40KR庫卡KSP600-3x20/KSP600-3x20KR庫卡KSP600-3x64庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-庫卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-庫卡機(jī)器人KSD1-庫卡伺服模塊KRC1PM6-600常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司的KSP600-3x40維修流程為：A待修品寄（送）到安川→專業(yè)人員免費(fèi)檢測（安全。
igbt)，組成三相橋式逆變電路，這些開關(guān)器件都是作成模塊形式，通常有同一橋臂上，下兩個(gè)開關(guān)器件組成一個(gè)模塊，有六個(gè)開關(guān)器件組成一個(gè)模塊，安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)，電機(jī)過熱的原因有哪些:(1)負(fù)載過大,(2)缺相,(3)風(fēng)道堵塞,(4)低速運(yùn)行過長,(5)電源諧波過大。工控機(jī)維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機(jī)、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應(yīng)、觸摸反應(yīng)慢等）、電源故障、主板問題、系統(tǒng)問題等工控機(jī)無法安裝操作系統(tǒng)；工控機(jī)按下開關(guān)。
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常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動(dòng)器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修等

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  好解決 SIEMENS西門子可編程控制器維修又快又好 這些通過提供大量額外的設(shè)備為PLC客戶提供了巨大的好處--機(jī)器仍將保持使PLC對(duì)許多用戶如此有吸引力的簡單性，對(duì)，，，iris的需求不斷增長-2022年3月1日-12:14-2條評(píng)論P(yáng)LC編程勝過裝配線應(yīng)用程序中的自定義代碼PLC編程勝過裝配線中的自定義代碼--存在。 1、程序錯(cuò)誤：首先，檢查PLC程序是否正確。程序中的邏輯錯(cuò)誤、循環(huán)錯(cuò)誤或語法

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  ABBSCARA機(jī)器人維修保養(yǎng)已認(rèn)證 較近幾年，發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)使用越來越廣泛，發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切，由于國內(nèi)使用的發(fā)那科焊接機(jī)器人大都是進(jìn)口產(chǎn)品，其部件發(fā)那科機(jī)械手伺服電機(jī)技術(shù)含量很高，國外的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱