Yaskawa機器人伺服控制箱維修經(jīng)驗分享

時間：2023-10-30作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：16

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找到“nBoxH，“nBoxW，“nBoxH這三個變量，它們分別對應(yīng)紙箱的長寬高3)要修改的變量，輸入數(shù)值4)修改完成后點“確定，“確定輸入2.修改已經(jīng)碼放的紙箱數(shù)量在機器人出現(xiàn)了故障。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
B:手動模式下，設(shè)定好機器人運行為連續(xù)運行模式，即狀態(tài)欄為人走狀態(tài),C:手動模式下機器人運行速度設(shè)定看情況進行設(shè)定，一般為10%——50%之間都可以,D:給庫卡機器人手動上電。針對這些情況，我們會找出較合理的方案進行維修，確保焊機維修服務(wù)的優(yōu)質(zhì)。安川MOTOMAN機器人焊機主要型MOTOWELD-EMOTOWELD-PMOTOWELD-SRMOTOWELD-ELMOTOWELD-EHMOTOWELD-P350等。選擇常州昆耀自動化科技有限公司，選擇較美好的明天。
以及技術(shù)的改進，這就讓傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式不能滿足要求，面板廠家必須大量使用自動化設(shè)備來進行玻璃搬送，也就是所謂的AMHS系統(tǒng)(AutomationMaterialHandlingSystem，自動化物料搬運系統(tǒng))，以自動化的生產(chǎn)方式來提升工作效率及生產(chǎn)質(zhì)量。AMHS自動物料搬運系統(tǒng)直接影響液晶制造系統(tǒng)的性能和效率。

Y，Z的增量值，設(shè)定型變數(shù)，SFTOF終了平行移位操作，MSHIFT由數(shù)據(jù)2和數(shù)據(jù)3在的坐標系上算出移位量，保存至數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2顯示進行平行移位時的基準，數(shù)據(jù)3顯示目標(移位)，附加命令的命令I(lǐng)F操作中判斷各種的條件。 我們可免費提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待，專業(yè)工業(yè)機器人服務(wù)商，服務(wù)項目包含:工業(yè)機器人銷售，機器人備件，機器人維修，機器人保養(yǎng)，機器人調(diào)試，機器人改造和機器人培訓(xùn)等，主要針對ABB，庫卡KUKA。
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(1)確認電源連接：檢查機器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機器人和電源插座，并確保電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開關(guān)打開和運作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒有損壞或松動的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機器人上的開關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機器人可能配備了主電源開關(guān)或啟動按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機器人可能配備了安全裝置，如急停開關(guān)或安全門鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機器人可以正常啟動。
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花屏，白屏，黑屏，閃屏，豎線，摔破2FANUC示教盒的按鍵失效或者不靈3示教教導(dǎo)器主板不工作或者IC燒壞4示教編程器顯示無背光5發(fā)那克示教器急停按鍵失效或者不靈6教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊，通電，內(nèi)部有斷線7機械手柄上電無顯示8機器人示教器進不去系統(tǒng)9發(fā)那克機器人示教器不斷重啟10發(fā)那科示教器經(jīng)常死機故障。 V和W，以及W和U之間的電阻，如果這三者之間的電阻互不相同，那么馬達，機器人內(nèi)部連接器或是機器人內(nèi)部電纜存在故障，仔細檢查它們的每一項，如果有必要替換相應(yīng)元件，故障方法報警伺服解決電機原因信號現(xiàn)象篇:伺服電機報警信號044的原因及解決方法篇:伺服電機報警信號046的原因及解決方法發(fā)那科機器人維修>伺。
所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。E1150不能讀取安裝數(shù)據(jù)，所以不能設(shè)置未出廠狀態(tài)。E1151設(shè)置為出廠狀態(tài)所需的數(shù)據(jù)過多。E1152出廠狀態(tài)的安裝數(shù)據(jù)名稱過長。E1153電源程序板檢測錯誤。代碼=XXE1154選件的SIO端口未安裝。E1155A/D（模/數(shù)）轉(zhuǎn)換器未安裝。E1156[手臂控制板]處理過程**時。
其主要原因是減速太短或制動電阻及制動單元有問題，欠壓欠壓也是安川機器人驅(qū)動器維修中經(jīng)常碰到的問題，主要是因為主回路電壓太低(220v系列**200v，380v系列**4.，，查看詳細安川MOTOMAN機器人伺服驅(qū)動器過載維修機器人驅(qū)動器維修by安川機器人維修安川MOTOMAN機器人伺服驅(qū)動器常見故障。
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(1)連接故障：機器人與通訊設(shè)備（如計算機、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒有松動、損壞或斷開。
(2)通訊接口設(shè)置錯誤：機器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無法與機器人進行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機器人使用了通訊模塊如無線模塊或藍牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無法進行有效的通訊。檢查機器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
六小時內(nèi)上門服務(wù)/11/23:關(guān)于庫卡機器人的故障診斷維修服務(wù)--客戶是廣州某車企，服務(wù)過程:故障問詢跟客戶現(xiàn)場人員了解設(shè)備情況和存在的問題:臺報警如下圖:*二臺報警如下圖:程序備份故障維修臺機器人1)根據(jù)報警判斷為SIB安全單元板故障。
將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。LED燈是綠的，但是電機不動；（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 IG，GTO等)組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器中功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出，通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊，智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊。
abb示教器屏幕更換等周邊設(shè)備，ABB機器人維修ABB機器人維修>ABB3HAB8101-2驅(qū)動單元產(chǎn)品編:ProABB機器人維修????|產(chǎn)品名稱:ABB3HAB8101-2驅(qū)動單元產(chǎn)品編:Pro產(chǎn)品ABB3HAB8101-2驅(qū)動單元**銷售。I/O板，分解數(shù)字轉(zhuǎn)換器電路板RDW板，PCI主控制器板，隔離配電器板，終止板，顯卡KVGA，網(wǎng)卡等。庫卡KUKA伺服電機庫卡KUKA電源模塊庫卡KUKA控制器庫卡KUKA數(shù)字轉(zhuǎn)換器庫卡KUKA電纜線KUKA庫卡主機庫卡KUKA示教器|示教盒|教導(dǎo)器KCP1，KCP2，KCP3。
檢查電纜終端連接器的管腳1和管腳2的連接，如果沒有在管腳間的連接，替換再生電阻器，(措施4)確保伺服放大器的連接器的CRR45A,CRR45BandCRR45C緊密的連接，然后分離伺服放大器上的CRR63A,CRR63B和CRR63C電纜。

板卡找不到，死機等各種現(xiàn)象，風(fēng)扇:工控箱內(nèi)風(fēng)扇是專門為工控機設(shè)計的，它是向機箱內(nèi)吹風(fēng)，降低機箱內(nèi)溫度，它要注意的是:電源是否接到插頭上，風(fēng)扇外部的過濾網(wǎng)要定時清洗(每月一次)，以防過多的灰塵進入機箱，禁止尖銳物品損壞風(fēng)扇頁片。電機失速；（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將反饋極性開關(guān)打到另一。（某些驅(qū)動器上可以）b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下。
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